研究発表 - 森田　寿郎

モノ創りのためのメカニズム発想

森田 寿郎

[国内会議]  シチズン講演会, 

2008年09月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

建設作業機の機械インピーダンス調節のための油圧システム設計

野原 良太，冨田 邦嗣，森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 （長野市若里多目的スポーツアリーナ） , 

2008年06月

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ポスター発表, 日本機械学会

経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発

蒲生 洋平，森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田拠点センターALVE） , 

2007年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

関節軸切替機構の開発と折り紙型ロボットへの応用

大室 健，森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田拠点センターALVE） , 

2007年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析

村本 大聡，森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 （秋田拠点センターALVE） , 

2007年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

メカニズムで創るロボット工学

森田 寿郎

[国内会議]  第6回慶應機械工学研究会, 

2007年03月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

紐のねじれを利用した張力―トルク変換機構

成田 友紀，森田 寿郎

[国内会議]  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2006 （札幌コンベンションセンター） , 

2006年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

Operability Assesment Of Indoor Dsimantlement Assistance Machine

Yasuhiro SHIMOI, Keisuke KANEMARU, Kazuo FUJISHIMA, Kunitsugu TOMITA, Ayato IWASAKI, MORITA TOSHIO

[国際会議]  International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (ISARC 2006) （Tokyo, Japan） , 

2006年10月

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口頭発表（一般）, JSCE, AIJ, RSJ, ACTEC, JCMA, and JARA

送電線振動試験機の粘弾性調節によるギャロッピング解析

平石 典久, 森田 寿郎

[国内会議]  安全工学シンポジウム2006 （東京都港区） , 

2006年07月

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口頭発表（一般）, 日本学術会議

トルク補償型上肢装具のための装着インターフェイス設計

秋葉 敦, 森田 洋輔, 森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 （東京都新宿区） , 

2006年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

肩関節追従性を規範としたトルク補償型上肢装具の最適リンク長決定法

森田 洋輔, 秋葉 敦, 森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 （東京都新宿区） , 

2006年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

紐のねじれを利用した剛性調節メカニズム

成田 友紀, 森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 （東京都新宿区） , 

2006年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

コンクリート破砕作業機の操作姿勢評価

下井康裕, 森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 （東京都新宿区） , 

2006年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

ジャイロオドメトリ・システムによる垂直面内デッドレコニング手法

吉野 真弘, 森田 寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 （東京都新宿区） , 

2006年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

メカニズムで創る人間支援機器

森田 寿郎

[国内会議]  技術系職員研修会, 

2006年03月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発

金丸 恵輔, 森田寿郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'05 （神戸） , 

2005年06月

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ポスター発表, 日本機械学会

底面形状を利用した回転体の変則運動生成

中塚 潤一, 森田寿郎

[国内会議]  第10回ロボティクス・シンポジア （神奈川県） , 

2005年03月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会

自重補償機構を利用した垂直面内劣駆動マニピュレーション

小野 義樹, 森田 寿郎

[国内会議]  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2004 （筑波） , 

2004年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

生物から発想したしなやか，巧み，そしてシンプルなメカニズム

森田 寿郎

[国内会議]  IDEC YOKOHAMA 第84回産学交流サロン, 

2004年10月

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公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

Underactuated Manipulation in Vertical Plane Using A Mechanincal Gravity Canceller

Yoshiki ONO, Toshio MORITA

[国際会議]  International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM'04) （Asahikawa, Japan） , 

2004年10月

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口頭発表（一般）, JSME