Presentations -

制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法

ADACHI Shuichi

平成14年度電気学会産業応用部門大会 (鹿児島大学) , 

2002.08

, 

Oral presentation (general)

センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築

ADACHI Shuichi

平成14年度電気学会産業応用部門大会 (鹿児島大学) , 

2002.08

, 

Oral presentation (general)

ビジュアルサーボによる自動操舵―ラジコンカーでの実証実験

ADACHI Shuichi

電気学会 自動車研究会 (有明プラザF会議室) , 

2002.08

, 

Oral presentation (general)

Estimation of Road Shape Feature using H-infinity Filter

ADACHI Shuichi Y.Fujiwara T.Fujihira

SICE Annual Conference 2002 (Osaka, Japan) , 

2002.08

, 

Oral presentation (general)

Control Design of Steering Assistance System for Driver Characteristics

ADACHI Shuichi Y.Fujiwara

SICE Annual Conference 2002 (Osaka, Japan) , 

2002.08

, 

Oral presentation (general)

System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter.

ADACHI Shuichi S.Hashimoto Y.Segawa G.Miyamori T.Akasaka A.Tan

IFAC 15th World Congress (Barcelona, Spain) , 

2002.07

, 

Oral presentation (general)

Estimation of road shape feature using H-infinity filter

ADACHI Shuichi Y.Fujiwara T.Fujihira

SICE Annual Conference 2002 (Japan) , 

2002.07

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

H∞フィルタを用いた道路形状の特徴量の推定法を提案している。

Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method

ADACHI Shuichi S.Hashimoto H.Funato

2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) (L'Aquila, Italy) , 

2002.07

, 

Oral presentation (general)

System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter

ADACHI Shuichi S.Hashimoto Y.Segawa G.Miyamori T.Akasaka A.Tan

roceedings of IFAC 15th World Congress (Spain) , 

2002.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

大型無人ヘリコプタの自律飛行制御系を構成する問題に対して，システム同定実験とH∞制御理論によりロバスト制御系を設計する手順を実機に適用し，いくつかの飛行実験から提案法の有効性を確認している。

Automated steering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics

ADACHI Shuichi Y.Fujiwara M.Yoshii

Proceedings of 2002 American Control Conference (USA) , 

2002.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

自動車の自動操舵制御系の設計問題について検討している。車の前方の情報をカメラにより計測された画像データから特徴量と呼ばれるスカラ量を抽出し，その情報を制御系で利用する，ビジュアルフィードバック制御系に構成をとっている。また，操舵アクチュエータの動特性を考慮して制御系を設計している。

Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method

ADACHI Shuichi S. Hashimoto T.Ishikawa H.Funato

2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) (Italy) , 

2002.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

著者らが提案したマルチデシメーション同定法に基づく柔軟構造物のモードパラメータの計算法を提案している。

システム同定理論の実用化に向けて － システム同定装置の製作 －

ADACHI Shuichi

SICE第２回制御部門大会 (OVTA （幕張）) , 

2002.05

, 

Oral presentation (general)

ビジュアルフィードバックアプローチによる自動操縦制御系の設計 － ラジコンカーによるシステム同定と制御実験 －

ADACHI Shuichi

SICE第２回制御部門大会 (OVTA （幕張）) , 

2002.05

, 

Oral presentation (general)

Automated sttering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics

ADACHI Shuichi Y.Fujiwara M.Yoshii

2002 American Control Conference (Anchorage, Alaska, USA) , 

2002.05

, 

Oral presentation (general)

自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成

ADACHI Shuichi

日本機械学会関東支部第８期講演会 (日大（船橋）) , 

2002.03

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Oral presentation (general)

Support vector machine and its applications to system identification

ADACHI Shuichi

ISCIE SSS'01 (Ashikaga) , 

2001.10

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Oral presentation (general)

A new system identification method based on support vector machines

ADACHI Shuichi T.Ogawa

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Como, Italy) , 

2001.08

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Oral presentation (general)

不等間隔サンプリングデータを用いたシステム同定

ADACHI Shuichi

第40回SICE学術講演会 (名古屋) , 

2001.07

, 

Oral presentation (general)

サポートベクターマシンに基づく線形回帰モデルのシステム同定法

ADACHI Shuichi

第40回SICE学術講演会 (名古屋) , 

2001.07

, 

Oral presentation (general)

フィードバック能動騒音制御系の設計と消音実験　－スピーカ・マイクロフォン間距離と消音性能の関係－

ADACHI Shuichi

第40回SICE学術講演会 (名古屋) , 

2001.07

, 

Oral presentation (general)