研究発表 - 高橋 正樹
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Biped Locomotion on Level Ground by Torso and Swing-Leg Control Based on Passive-Dynamic Walking
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) （Edmonton, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Combined Control of CPG and Torso Attitude Control for Biped Locomotion
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, MIYAKAWA KEN, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) （Edmonton, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2004) （Yokohama, Japan） ,
2004年09月,口頭発表（一般）
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Intelligent Control of Integrated Cubic Neural Network for Robustness and Fault-Tolerance
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) （Yokohama, Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Stabilization Control of Two-Dimensional Inverted Pendulum by Feedback Control using Stereo Camera
KATAYAMA HIDEO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] The 7th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2004) （St. Louis, Missouri, USA） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Stabilization Control to An Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] The 2004 American Control Conference (ACC2004) （Boston, USA） ,
2004年06月,口頭発表（一般）
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二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御
髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
[国内会議] 第46回自動制御連合講演会 （岡山大学） ,
2003年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化(ロバスト性と耐故障性の検証)
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
[国内会議] 第8回運動と振動の制御シンポジウム （日本大学） ,
2003年10月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化知的制御システム(二重振子の平衡点間移動・安定化制御)
髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
[国内会議] 第8回運動と振動の制御シンポジウム （日本大学） ,
2003年10月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Control Using Destabilized and Stabilized Controllers for a Swung up and Inverted Double Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] The 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC2003) （Houston, Texas, USA） ,
2003年10月,口頭発表（一般）
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ステレオ視を用いたビジュアルフィードバック制御(二次元倒立振子の安定化)
髙橋 正樹, 片山 英郎, 吉田 和夫
[国内会議] 第21回日本ロボット学会学術講演会 （東京工業大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
[国内会議] 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （長崎大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
髙橋 正樹, 成川輝真, 吉田和夫
[国内会議] 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （長崎大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Transfer and Stabilization Control to Unstable Equilibrium Point of Double Inverted Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] SICE Annual Conference 2003 (SICE2003) （Fukui, Japan） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Control System Taking Account of Cooperativeness Using Weighting Information on System Object
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] The 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2003) （Orlando, Florida, USA） ,
2003年07月,口頭発表（一般）
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Robustness and Fault-Tolerance of Cubic Neural Network Intelligent Control Method -Comparison with Sliding Mode Control-
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （Kobe, Japan） ,
2003年07月,口頭発表（一般）, IEEE/ASME
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ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御
髙橋 正樹, 岡部 高明, 片山 英郎, 吉田和夫
[国内会議] ロボティクス・メカトロニクス講演会 （函館市・公立はこだて未来大学） ,
2003年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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振上げ・倒立二重振子の不安定・安定制御器併合知的制御
髙橋 正樹, 吉田 和夫
[国内会議] 第45回自動制御連合講演会 （東北大学） ,
2002年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証-二重振子の安定化制御-
髙橋正樹, 吉田和夫
[国内会議] 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （金沢大学） ,
2002年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Failure-Proof Control using Cubic Neural Network - Application to Swinging up and Stabilizing Double Pendulum -
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
[国際会議] The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Saitama, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）, JSME