Presentations -

コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障姿勢制御系

能美 亜衣, 髙橋　正樹

[Domestic presentation]  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), 

2013.08

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Oral presentation (general)

太陽電池の特性と加速度センサを用いた月・惑星探査ローバの姿勢決定

石田 貴行, 髙橋　正樹

[Domestic presentation]  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), 

2013.08

, 

Oral presentation (general)

エネルギー最適制御に基づく建物・設備連成系の振動制御

三浦 奈々子, 髙橋　正樹

[Domestic presentation]  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), 

2013.08

, 

Oral presentation (general)

建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御

石﨑 樹, 髙橋　正樹

[Domestic presentation]  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), 

2013.08

, 

Oral presentation (general)

Fault-Tolerant Attitude Control Systems for a Satellite Equipped with Control Moment Gyros

Ai Noumi, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit (Boston, USA) , 

2013.08

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Oral presentation (general)

Semi-active control design for base isolated structures with switching damping coefficient of oil dampers

A. Fukukita, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  Earthquake Resistant Engineering Structures (La Coruna, Spain) , 

2013.07

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Oral presentation (general)

随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第55回自動制御連合講演会 (京都) , 

2012.11

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Oral presentation (general)

随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  第55回自動制御連合講演会 (京都) , 

2012.11

, 

Oral presentation (general)

LQGを用いた建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  日本地震工学会年次大会2012 (東京) , 

2012.11

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Oral presentation (general)

Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability

Kazuto Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12) (San Francisco, USA) , 

2012.10

, 

Oral presentation (general)

Semi-Active Suspension Control Considering Lateral Vehicle Dynamics Due to Road Input

SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) (Fort Lauderdale, FL, USA) , 

2012.10

, 

Oral presentation (general)

Development of Measurement System for Task Oriented Step Tracking Using Laser Range Finder

TAKAHASHI MASAKI, Tetsuya Matsumura, Toshiki Moriguchi, Minoru Yamadam Kazuki Uemura, Shu Nishiguchi, Tomoki Aoyama

[International presentation]  2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) (Fort Lauderdale, FL, USA) , 

2012.10

, 

Oral presentation (general)

Proposal of an Inverted Pendulum-Type PMV Considering the Characteristics of Human Vibration Sensitivity

Misaki Masuda, Takuma, Suzuki, Kazuto Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) (Fort Lauderdale, FL, USA) , 

2012.10

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Oral presentation (general)

赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの統合的評価

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  転倒予防研究会 第9回研究集会 (東京) , 

2012.10

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Oral presentation (general)

赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作計測機器の開発と評価

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  転倒予防研究会 第9回研究集会 (東京) , 

2012.10

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Oral presentation (general)

Semi-Active Control Design for Base Isolated Structure Using Variable Damping Device Considered with Characteristic of Earthquake Motion and Sensor Placement

AKIRA FUKUKITA, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  15th World Conference on Earthquake Engineering (Lisbon, Portugal) , 

2012.09

, 

Poster presentation

Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building-Elevator System

YOSHIDA MINAKO, KOHIYAMA MASAYUKI, TAKAHASHI MASAKI

[International presentation]  15th World Conference on Earthquake Engineering (Lisbon, Portugal) , 

2012.09

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Poster presentation

レーザーレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  Dynamics and Design Conference 2012 (横浜) , 

2012.09

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Oral presentation (general), 日本機械学会

コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  Dynamics and Design Conference 2012 (横浜) , 

2012.09

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Oral presentation (general), 日本機械学会

地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計－センサ入力と制御出力の制御性能に与える影響－

TAKAHASHI MASAKI

[Domestic presentation]  Dynamics and Design Conference 2012 (横浜) , 

2012.09

, 

Oral presentation (general), 日本機械学会