研究発表 - 前野 隆司
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A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Ditection
張裕華，前野隆司
第19回日本機械学会計算力学講演会 （筑波） ,
2006年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors
S. Okamoto, M. Konyo, Y. Mukaibo, T. Maeno, and S. Tadokoro
IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Sendai, Japan） ,
2006年10月,口頭発表（一般）, IEEE
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Tactile Display of Surface Texture by use of Amplitude Modulation of Ultrasonic Vibration
Takashi Maeno, Kayo Otokawa and Masashi Konyo
Ultrasonics Symposium （USA） ,
2006年10月,口頭発表（一般）, IEEE
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Grasping Force Control in Master-Slave System with Partial Slip Sensor
Yuta Koda and Takashi Maeno
IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Sendai, Japan） ,
2006年10月,口頭発表（一般）, IEEE
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Analysis of Static and Dynamic Characteristics of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material
M. Homma and T. Maeno
IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems （Sendai, Japan） ,
2006年10月,口頭発表（一般）, IEEE
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ヒト肌の質感を呈する人工皮膚の表面構造
前野隆司，野々村美宗，白土寛和
第24回日本ロボット学会学術講演会 （岡山） ,
2006年09月,ポスター発表, 日本ロボット学会
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Design and Development of Two Concepts for a 4 DOF Portable Haptic Interface with Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger
Mark Lelieveld, Takashi Maeno and Tetsuo Tomiyama
International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering Conference （Philadelphia, USA） ,
2006年09月,口頭発表（一般）, ASME
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マスタ・スレーブ型触感伝達システムの研究物理パラメータ推定に基づく触感呈示
岡本正吾，昆陽雅司，前野隆司，田所諭
第24回日本ロボット学会学術講演会 （岡山） ,
2006年09月,ポスター発表, 日本ロボット学会
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超音波振動の振幅変調を用いた人工触感呈示法
昆陽雅司，音川佳代，前野隆司
第24回日本ロボット学会学術講演会 （岡山） ,
2006年09月,ポスター発表, 日本ロボット学会
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Miniature Five-Fingered Robot Hand Driven by Shape Memory Alloy Actuators
Takashi Maeno and Toshiyuki Hino
International Conference on Robotics and Applications （Munich, Germany） ,
2006年08月,口頭発表（一般）, IASTED
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Analysis on Texture Perception of Geometry of Artificial Skin and Lubricant
Yasuhisa Kamikawa, Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
World Congress of Biomechanics （Munich, Germany） ,
2006年08月,口頭発表（一般）
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Iterative FE Analysis for Non-Invasive Material Modeling of a Fingertip with Layered Structure
Nitsunori Tada, Noritake Nagai, Hiroaki Yoshida and Takashi Maeno
EuroHaptics （Paris, France） ,
2006年07月,口頭発表（一般）
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Design of a Slip-Free Linear Ultrasonic Motor for Efficiency Improvement
M. Toeda and T. Maeno
International Conference on New Actuators （Bremen, Germany） ,
2006年06月,ポスター発表
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Design Method of a Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Genetic Algorithm
A. Tazo and T. Maeno
International Conference on New Actuators （Bremen, Germany） ,
2006年06月,ポスター発表
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Development of a Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor with Multiple Rotors
H. Kanasugi and T. Maeno
International Conference on New Actuators （Bremen, Germany） ,
2006年06月,ポスター発表
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高効率化のための低摺動リニア超音波モータの開発
戸枝誠，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会
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遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法
田蔵淳史，前野隆司
第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 （松島） ,
2006年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析
本間将人，森田宏，昆陽雅司，前野隆司，元島栖二
第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 （松島） ,
2006年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
香田祐太，前野隆司
第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 （松島） ,
2006年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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人工皮膚の開発と皮膚上塗布物の触感の解明
神川康久，白土寛和，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 （東京） ,
2006年05月,ポスター発表, 日本機械学会