研究発表 - 足立 修一
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切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
石垣郁弥，上野将樹，足立修一
第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22） （京都リサーチパーク） ,
2022年05月,口頭発表（一般）
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軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22） （京都リサーチパーク） ,
2022年05月,口頭発表（一般）
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制御理論シンポジウム50周年記念特別セッション ～趣旨説明～
足立修一
第９回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） （on-line（慶大）） ,
2022年03月 -
飛行データを用いた大域的な空力モデルの構築に関する考察
石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
第59回飛行機シンポジウム （on-line） ,
2021年11月-2021年12月,口頭発表（一般）
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Weight estimation of aircraft in flight by sensor fusion with revised forward-backward smoother
Atsuya Ishikawa, Masaru Naruoka, Tetsujiro Ninomiya, and Shuichi Adachi
12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021),
2021年11月,口頭発表（一般）
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自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈
高野靖也，川口貴弘，朝見 聡，佐々木理沙子，足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定
青山千仁，川口貴弘，足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用
津川幹尚，藤本悠介，大山隆景， 足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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マルコフ決定過程と能動学習の融合による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング
蟹江将哲，上野将樹，足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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ビジュアルオドメトリと電波航法を用いた月極域探査ローバの自己位置推定
土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
第65回宇宙科学技術連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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Non-linear Model Predictive Control for Turbocharged Gasoline Engine in Consideration of Performance of On-Vehicle ECU(E-COSM 2021)
Masaki Ueno, Kenichi Hattaha, Nobuyuki Oda, and Shuichi Adachi
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control,
2021年08月,口頭発表（一般）
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ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダの吸入空気量のモデリング
蟹江将哲，上野将樹，足立修一
SICE 第8回制御部門マルチシンポジウム （on-line） ,
2021年03月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた飛行中の航空機の重量推定
石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
第58回飛行機シンポジウム （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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永久影を探査する月面ローバのための帰還可能性を考慮した行動決定
出頭智基，井上博夏，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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TC カーネルを用いた頭部インパルス応答の推定
津川幹尚，藤本悠介，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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深層非線形 ARX モデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定
高野靖也，川口貴弘，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平，長村謙介
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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物理的特性を考慮した過給ガソリンエンジンの非線形システム同定
上野将樹，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月 -
ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定
蟹江 将哲，丹羽 慶始，足立 修一， 上野 将樹，堤 優二郎，山田 雄輝，豊嶋 弘和
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた航空機の重量推定
石川 敦也，丹羽 慶始，成岡 優，二宮 哲次郎， 足立 修一
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
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永久影を探査する月面ローバのための日照領域への帰還可能性を考慮した方策最適化
出頭 智基，菊池 惟子， 井上 博夏，足立 修一
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
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μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定
大山 隆景，佐々木 理沙子，丸田 一郎， 足立 修一，片芝 惇平，長村 謙介
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
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大規模衛星通信システムのネットワーク最適化
阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
電子情報通信学会 衛星通信研究会 （大濱信泉記念館，石垣市） ,
2020年02月,口頭発表（一般）
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Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks
Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi
Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) （New York, USA ） ,
2020年02月 -
Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic
Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto
2020 AIAA SciTech Forum （Orlando FL, USA） ,
2020年01月,口頭発表（一般）
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Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications
Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi
2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) （Lisbon Portugal ） ,
2019年11月 -
月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，出頭智基，足立修一
第62回自動制御連合講演会 （札幌コンベンションセンター） ,
2019年11月,口頭発表（一般）
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時変環境の不確実性を考慮した月極域探査ローバの経路計画法
菊池惟子，井上博夏，足立修一
第63回宇宙科学技術連合講演会 （アスティとくしま） ,
2019年11月 -
System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach,
Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
SICE Annual Conference 2019 （Hiroshima, Japan ） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
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State Feedback Synthesis for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters Guaranteeing Deterministic H_2 Performance and Stochastic Stability
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, and Shuichi Adachi:
Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems （Vienna, Austria） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
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時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定
高木 佑，足立修一
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) （大阪） ,
2019年05月,口頭発表（一般）
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月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，足立修一
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019年05月,口頭発表（一般）
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素子間結合を考慮した移動体通信用アレーアンテナ校正法
近藤大允，菊池惟子，足立修一，阿部侑真，辻 宏之
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019年05月 -
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence
Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019 （Kumamoto, Japan ） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
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可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定
馬渕俊一郎，平野将人，足立修一，井戸哲也，花土ゆう子
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
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安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
板本真輝 ，川口貴弘，足立修一
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
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μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子 ，川口貴弘， 丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
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Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019 （Kumamoto, Japan ） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
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ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計
原 啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,ポスター発表
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Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas
IEEE CDC2018 （Miami Beach, FL, USA） ,
2018年12月,口頭発表（一般）
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Geometric Programmingによる衛星通信ネットワーク設計法の検討
阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
電子情報通信学会 2018年12月高信頼制御通信研究会 （宮古島平良港ターミナルビル） ,
2018年12月,口頭発表（一般）
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Sigsoftmax: Reanalysis of the Softmax Bottleneck
Sekitoshi Kanai, Yasuhiro Fujiwara, and Shuichi Adachi
NIPS 2018 （ Montreall, Canada） ,
2018年12月,口頭発表（一般）
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制御工学と人工知能の近くて遠い関係
足立修一，加嶋健司
第61回自動制御連合講演会 （南山大学） ,
2018年11月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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原子時計の故障判別問題に対するL1ノルム最適化問題の解析
平野将人，橋本和宗，中川史丸，井戸哲也，花土ゆう子，足立修一
第61回自動制御連合講演会 （南山大学） ,
2018年11月,口頭発表（一般）
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クープマン作用素を用いた非線形システムの可到達解析
八田羽謙一，橋本和宗，足立修一
第61回自動制御連合講演会 （南山大学） ,
2018年11月,口頭発表（一般）
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Softmax bottleneckの再考
金井関利，藤原靖宏，山中友貴，足立修一
第21回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2018） （北大） ,
2018年11月,口頭発表（一般）
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可到達解析を用いた不確かなパラメータをもつターボチャージシステムの安定性検証法策
八田羽謙一，橋本和宗，井上正樹，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田輝樹，豊嶋弘和
自動車技術会2018年秋季大会 （名古屋国際会議場） ,
2018年10月,口頭発表（一般）
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Unscented transform を用いた GAN の事前学習
金井関利，藤原靖宏，足立修一
情報論的学習理論と機械学習研究会（IBISML） （福岡工大） ,
2018年09月,口頭発表（一般）
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Synthesizing a communication plan for achieving reachability and safety
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V.Dimarogonas
SICE Annual Conference 2018 （Nara, Japan ） ,
2018年09月,口頭発表（一般）
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Anomaly detection of atomic clocks using L1-norm optimization
Masato Hirano, Kazumune Hashimoto, Fumimaru Nakagawa, Tetsuya Ido, Yuko Hanado, and Shuichi Adachi
SICE Annual Conference 2018 （Nara, Japan ） ,
2018年09月,口頭発表（一般）
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Output reachablity analysis for nonlinear system with uncertain parameters and its application to turbocharged system in automotive engines
Kenichi Hattaha, Kazumune Hashimoto, Masaki Inoue, Shuichi Adachi, Masaki Ueno, Yujiro Tsutsumi, and Hirokazu Toyoshima
SICE Annual Conference 2018 （Nara, Japan ） ,
2018年09月,口頭発表（一般）
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チャンネル別制約設定によるトランスオーラル再生制御器の設計
伊藤敦郎，松井健太郎，小野一穂，足立修一
日本音響学会2018年秋季大会 （大分大学） ,
2018年09月,口頭発表（一般）
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Observability Analysis for Simultaneous State and Physical Parameters Estimation of Rechargeable Batteries
Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Kenichi Hattaha, Masaki Inoue, and Shuichi Adachi
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications （Copenhagen, Denmark ） ,
2018年08月,口頭発表（一般）
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Identification of Decentralized System with Common Parameters
Mizuho Takeuchi, Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Masaru Naruoka, and Shuichi Adachi
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications （Copenhagen, Denmark ） ,
2018年08月,口頭発表（一般）
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Frequency Resource Allocation for Satellite Communications System Based on Model Predictive Control and Its Application to Frequency Bandwidth Allocation for Aircraft
Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications （Copenhagen, Denmark ） ,
2018年08月,口頭発表（一般）
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Recursive identification of fractional time-delay systems using discrete-time model
Toshiaki Higo, Takahiro Kawaguchi, Masaki Itamoto, and Shuichi Adachi
18th IFAC Symposium on System Identification （Stockholm, Sweden） ,
2018年07月,口頭発表（一般）
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Difference-based identification method for systems with rate-independent hysteresis and its application to rechargeable battery
Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
18th IFAC Symposium on System Identification （Stockholm, Sweden） ,
2018年07月,口頭発表（一般）
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二次電池の状態と物理パラメータの同時推定問題における可解条件
佐々木理沙子，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹，足立修一
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) （京都） ,
2018年05月,口頭発表（一般）
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内部モデル制御による入力依存のむだ時間をもつ自動車エンジン用インタークーラの水温制御
荒幡 充， 八田羽謙一， 井上正樹， 足立修一，上野将樹， 豊嶋弘和， 堤優二郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) （京都） ,
2018年05月,口頭発表（一般）
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通信遅延存在下におけるバイラテラル系に対する受動性を用いた制御方策
吉田圭佑， 井上正樹， 足立修一
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) （京都） ,
2018年05月,口頭発表（一般）
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飛行試験データを用いたガウス過程回帰による航空機のシステム同定
丹羽慶始，竹内瑞穂，成岡 優，足立修一
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) （京都） ,
2018年05月,口頭発表（一般）
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Clock Anomaly Detection Using $\ell_1$ Norm Optimization
Masato Hirano, Kazumune Hashimoto, Fumimaru Nakagawa, Tetsuya Ido, Yuko Hanado, Shuichi Adachi
32nd European Frequency and Time Forum （Torino, Italy） ,
2018年04月,口頭発表（一般）
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出力追従制御を応用したトランスオーラス再生制御器の緩和処理に関する一検討
足立 修一,松井 健太郎，伊藤 敦郎，森 翔平，井上 正樹
電気音響研究会／応用音響研究会，日本音響学会 （石垣島 南の美ら花ホテルミヤヒラ） ,
2018年03月,口頭発表（一般）
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機械学習モデルに対する近似予測制御とその自動車エンジン制御への応用
足立 修一,松井 健，井上正樹，上野将樹，豊島弘和，堤 優二郎
SICE第5回制御部門マルチシンポジウム,
2018年03月,口頭発表（一般）
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衛星通信のリソース割り当てにおけるモデリングと制御に関する検討
足立 修一,阿部 侑真，辻 宏之，三浦 周
SICE第5回制御部門マルチシンポジウム,
2018年03月,口頭発表（一般）
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モデル予測制御に基づく衛星通信の周波数割り当てに関する検討
足立 修一,阿部 侑真，辻 宏之，三浦 周
電子情報通信学会 2017年12月高信頼制御通信研究会 （沖縄県市町村自治会館） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Robust safety controller synthesis using tubes
足立 修一
56th IEEE Conference on Decision and Control （Melbourne, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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状態と直達項の同時推定における拡大系の可観測性について
足立 修一,佐々木 理沙子，川口 貴弘，八田羽 謙一，井上 正樹
第60回自動制御連合講演会 （電気通信大学） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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共通パラメータをもつ分散システムのネットワーク同定
足立 修一,竹内 瑞穂，川口 貴弘，井上 正樹，成岡 優
第60回自動制御連合講演会 （電気通信大学） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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既存モデルの定常特性を継承するシステム同定法
足立 修一,吉村 翔，井上 正樹
第60回自動制御連合講演会 （電気通信大学） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの逐次同定法
足立 修一,肥後 利晃，川口 貴弘
第60回自動制御連合講演会 （電気通信大学） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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ネットワーク化制御システムのための自己駆動モデル予測制御
足立 修一,橋本 和宗
第60回自動制御連合講演会 （電気通信大学） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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機械学習を用いた吸気系のモデル予測制御
足立 修一,松井 健，井上 正樹,上野 将樹，豊嶋 弘和
自動車技術会 2017 年秋季大会 （グランキューブ大阪） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の緩和処理法
足立 修一,松井 健太郎, 伊藤 敦郎, 森 翔平, 井 上正樹
日本音響学会 2017年秋季研究発表会 （愛媛大学） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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Input selection for soot modeling generated in gasoline engine
足立 修一
SICE 2017 （Kanazawa, Japan） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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System identification of time-delay system via discrete-time model with non-integer time-delay
足立 修一
SICE 2017, （Kanazawa, Japan） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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System identification with partial inheritance of existing model
足立 修一
SICE 2017 （Kanazawa, Japan） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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System identification and state estimation under Lebesgue sampling — Use of inter-sample information
足立 修一
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) （Hawaii, USA） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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State-of-charge estimation of rechargeable battery with hysteresis characteristics using robust gain-scheduled observer
足立 修一
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) （Hawaii, USA） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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Stable inversion design for binaural reproduction over loudspeakers
足立 修一
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) （Hawaii, USA） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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A collision-free communication scheduling for nonlinear model predictive control
足立 修一
IFAC World Congress （Toulouse, France） ,
2017年07月,口頭発表（一般）
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elf-triggered control for constraint systems — a contractive set-based approarch
足立 修一
ACC2017 （Seattle, USA） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用
足立 修一,川口 貴弘，長村 謙介
第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17) （京都テルサ） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
足立 修一,板本 真輝，井上 正樹，丸田 一郎，川口 貴弘
第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17） （京都テルサ） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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スパース凸最適化に基づく最適センサ配置
足立 修一,佐藤 諒,井上 正樹
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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階層最適化に基づく風車群の総発電出力制御
足立 修一，鈴村 美月，浦田 賢吾，井上 正樹，山田 敏雄
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法
足立 修一,肥後 利晃,川口 貴弘
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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車両隊列制御における車間通信規則の検討
足立 修一,清岡 研治,井上 正樹，川口 貴弘
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,ポスター発表
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モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会（DML研究会）の目指すところ
足立 修一
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定
足立 修一,八田羽 謙一,井上 正樹,川口 貴弘,長村 謙介
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタを利用した多様な原子時計信号の融合
足立 修一,平野 将人,川口 貴弘,中川 史丸,井戸 哲也,花土 ゆう子
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計
足立 修一,森 翔平,井上 正樹,松井 健太郎
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,ポスター発表
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Self-triggered model predictive control for continuous-time systems: A multiple discretization approach
足立 修一
IEEE CDC2016 （Las Vegas, USA） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property
足立 修一
IEEE CDC2016 （Las Vegas, USA） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定
足立 修一,八田羽 謙一,井上 正樹,川口 貴弘,馬場 厚志,長村 謙介
第59回自動制御連合講演会 （北九州国際会議場） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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制約付き線形システムのための自己駆動制御：縮小集合によるアプローチ
足立 修一，橋本 和宗
第59回自動制御連合講演会 （北九州国際会議場） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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参照モデルの入出力特性を継承するシステム同定法
足立 修一,松林 綾香,井上 正樹
第59回自動制御連合講演会 （北九州国際会議場） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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グレーボックスモデリングに基づく航空機のパラメータ推定
足立 修一，阿部 侑真，竹内 瑞穂，成岡 優，佐藤 昌之
第54回飛行機シンポジウム （富山） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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State estimation by particle filter under Lebesgue sampling
足立 修一
SICE2016 （Tsukuba, Japan） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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A design method of transaural reproduction controller based on H-infinity norm constrant
足立 修一
SICE2016 （Tsukuba, Japan） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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Subspace Identification Method under LMI Constraint
足立 修一
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS16) （Minneapolis, MN, USA） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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A Structured Model Reduction Method for Linear Interconnected Systems
足立 修一
MoViC RASD 2016 （the University of Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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Dynamic Modeling and Very Short-term Prediction of Wind Power Output Using Box-Cox Transformation
足立 修一
MoViC RASD 2016 （the University of Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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Subspace Identification Method Incorporated with a Priori Information Characterized in Frequency Domain
足立 修一
European Control Conference 2016 (ECC16) （Aalborg, Denmark） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
-
線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計
足立 修一，森 祥平，松井 健太郎，井上 正樹
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
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カーネル法を用いたガソリンエンジンの排気ガス再循環システムのモデリング
足立 修一，松井 健，村岡 光夫，下城 孝名子
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
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SOC and Parameter Estimation for HEV/EV Batteries
足立 修一
EVTeC & APE 2016 （Yokohama, Japan） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
巡回シフトM系列による多入力1出力系に対する同定入力設計
足立 修一,室井 秀夫
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
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ルベーグサンプリングのもとでのパーティクルフィルタによる状態推定
足立 修一，川口 貴弘，井上 正樹
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
足立 修一
SAE 2016 World Congress & Exhibition （Detroit, MI, USA） ,
2016年04月,口頭発表（一般）
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非線形モデル予測制御のための周期的事象駆動設計
足立 修一,橋本 和宗
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
伝達関数へのモーメント制約のもとでの部分空間同定法
足立 修一,井上 正樹,松林 綾香
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
足立 修一,川口 貴弘,彦野 壮三朗,丸田 一郎
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
Active Localization for Planetary Rovers
足立 修一
2016 IEEE Aerospace Conference （Montana,USA） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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自動車エンジン燃焼系の信頼度付きモデリング
足立 修一,森川 浩太郎,井上 正樹,村岡 光夫,下城 孝名子,橋上 栄二
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
足立 修一
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) （Osaka, Japan） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
-
Time-constrained event-triggered model predictive control for nonlinear continuous-time systems
足立 修一
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) （Osaka, Japan） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
-
Moment-constrained subspace identification using a priori knowledge
足立 修一
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) （Osaka, Japan） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
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自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデルの構築
足立 修一,吉田 享平,村岡 光夫,下城 孝名子
第58回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
-
周波数特性の事前情報を利用した部分空間同定法
足立 修一,阿部 侑真,井上 正樹
第58回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
-
巡回シフトM系列による多入力1出力系の同定入力設計
足立 修一,室井 秀夫
第58回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
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オートパイロットを利用した航空機縦運動の準静特性解析
足立 修一,阿部 侑真,田巻 櫻子,成岡 優,保江 かな子,上野 真
第53回飛行機シンポジウム （松山市総合コミュニティセンター） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
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Model validation criteria for system identification in time domain
足立 修一
IFAC SYSID 2015 （Beijing, China） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
-
位置推定精度向上のための火星探査ローバの経路設計
足立 修一,井上 博夏,小野 雅裕
第59回宇宙科学技術連合講演会 （かごしま県民交流センター） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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ガソリンエンジンのすすの準定常計測とモデリング
足立 修一,下城 孝名子,北村 泰隆,佐藤 正浩
2015年 自動車技術会秋季大会 （北九州） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
Method of Designing Inverse System for Binaural Reproduction over Loudspeakers by Using Diagonalization Method
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
System Identification and Model Predictive Control Design of Toner Supply System of Photocopier
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
Dynamic modeling of engine combustion system using approximated kernel method
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Vibration suppression and fast-positionig control of elastic-joint robot arm utilizing nonlinear-model-based phase-lead compensator
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
Robust bifurcation analysis for a genetic controller design problem to cell fate control
足立 修一
4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS15) （Tokyo, Japan） ,
2015年08月,口頭発表（一般）
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頭部伝達関数の共通極・零モデリング法の一検討
足立 修一,松井 健太郎,金井 関利,菅谷 真帆
応用音響研究会 （東北大学電気通信研究所） ,
2015年08月,口頭発表（一般）
-
Robust Hyperbolicity of Multiple Equilibria and Analysis of the Cellular Reprogramming Process
足立 修一
European Control Conference 2015 (ecc15) （Linz, Austria） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Passivity-Based Strategy for Constructing Large-Scale and Expanding Network Systems
足立 修一
European Control Conference 2015 (ecc15) （Linz, Austria） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Self-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Networked Control Systems
足立 修一
2015 American Control Conference (ACC2015) （Chicago, IL, USA） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Simultaneous State of Charge and Parameter Estimation of Lithium-Ion Battery Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter
足立 修一
2015 American Control Conference (ACC2015) （Chicago, IL, USA） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
多変数システム同定のための入力信号の設計について
足立 修一,室井 秀夫,金井 関利
MOVIC 2015 （宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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プリ同定で得られた伝達関数のモーメント情報を用いたシステム同定法
足立 修一,松林 綾香,井上 正樹,室井 秀夫
MOVIC 2015 （宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
HEV/EV 向け電池の充電率とパラメータの推定
足立 修一,馬場 厚志,板橋 欣之介,寺西 望,枝本 吉広,長村 謙介,丸田 一郎
自動車技術会春季学術講演会 （横浜） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
-
運動解析に基づく車線変更軌道モデルの構築に関する検討
足立 修一,森川 浩太郎,吉野 睦示,高橋 亘,井上 正樹
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
-
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
足立 修一,彦野 壮三朗,丸田 一郎,馬場 厚志
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
-
伝達関数のモーメント情報を考慮したシステム同定法
足立 修一,松林 綾香,井上 正樹,室井 秀夫
SCI’15,
2015年05月,口頭発表（一般）
-
ジェットエンジンのヘルスモニタリングのための低次モデルの構築
足立 修一,佐藤 諒,若林 優一,井上 正樹,木村 麻衣,垣内 大紀,中村 恵子
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
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慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイングの運動推定
足立 修一,阿部 侑真,井上 博夏,中村 佑斗,植田 勝彦
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
-
非線形モデルベースト位相進み制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制と位置決め高速化
足立 修一，大明 準治
SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム （東京電機大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）
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モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
足立 修一,嘉嶋 佑介,村岡 光夫,下城 孝名子
SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム （東京電機大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）
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Event-triggered model predictive control for linear networked control systems
足立 修一
ISCS 2015,
2015年03月,口頭発表（一般）, Tokyo
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Domain of attraction enlarged with interconnection of nonlinear systems
足立 修一
ISCS 2015,
2015年03月,口頭発表（一般）
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Power output smoothing for hybrid wind-solar thermal plant using chance-constraint model predictive control
足立 修一
IEEE CDC 2014 （Los Angeles, USA） ,
2014年12月,口頭発表（一般）
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画像処理と測位情報による火星飛行機の自己位置推定
足立 修一 井上 博夏 新井 健太郎 高村 英雅 小野 雅裕
第58回宇宙科学技術連合講演会 （長崎） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
-
マルチエージェントシステムのためのEvent-triggered 分散モデル予測制御
足立 修一 橋本 和宗
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
-
温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
足立 修一 彦野 壮三郎 杉浦 文音 馬場 厚志 丸田 一郎
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
-
ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
足立 修一 杉浦 文音 丸田 一郎 馬場 厚志
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
-
サポートベクターマシンを用いた車線変更時のドライバの運転行動分析
足立 修一 森川 浩太郎 吉野 睦示 高橋 亘
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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系統上の太陽光発電および蓄電池容量の同時確率的最適化
足立 修一 杉本 貴史 小西 隆介 小野 雅裕 高橋 正樹
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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受動性を用いた大規模ネットワーク系の設計方策
足立 修一 浦田 賢吾 井上 正樹
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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Model validation criteria for system identification in the time domain
足立 修一
The 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2014) （Kyoto, Japan） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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Distributed Event-Based Model Predictive Control for Multi-Agent systems under Disturbances, International conference on Network Games
足立 修一
Control and Optimization (NetGCoop 2014) （Trento, Italy） ,
2014年10月,口頭発表（一般）
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Uncorrelated input signals design and identification with low-complexity for simultaneous estimation of hear-related transfer functions
足立 修一
137th AES Convention （Los-Angeles, USA） ,
2014年10月,口頭発表（一般）
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Binaural reproduction over loudspeakers using low-order modeled HRTFs
足立 修一
137th AES Convention,
2014年10月,口頭発表（一般）, Los-Angeles, USA
-
Identification input design for simulatneous estimation of head-related transfer functions
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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Low-order modeling of head-related transfer functions for transaural systems
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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Fast vision-based localozation for a Mars airplane
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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System identification and control systems design of toner supply system in photocopier
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
-
非負値行列因子分解のトランスオーラル再生への応用の一検討
足立 修一 松井 健太郎 中山 靖茂
日本音響学会 2014年秋季研究発表会 （北海学園大学 豊平キャンパス） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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低次 HRTF モデルを用いたトランスオーラル再生
足立 修一 松井 健太郎 中山 靖茂 菅谷 真帆
電子通信学会 応用音響研究会（EA）／日本音響学会電気音響研究会 （東北学院大学 多賀城キャンパス） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
-
Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival
足立 修一
The 12th International Conference on Motion and Vibration (MOVIC2014) （Sapporo, Japan） ,
2014年08月 -
Plug-in Feedback Using Physically Parameterized Observer for Vibration-Suppression Control of Elastic-Joint Robot
足立 修一
European Control Conference 2014 （Strasbourg, France） ,
2014年06月,口頭発表（一般）
-
アウトライアに対してロバストなカルマンフィルタと火星飛行機への適用
足立 修一 高村 英雅 新井 健太郎 小野 雅裕
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
足立 修一 井上 博夏 石田 貴之 茂木 渉 小野 雅裕 高橋 正樹
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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時間領域におけるシステム同定結果の評価法に関する一考察
足立 修一 室井 秀夫 竹下 侑
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御系の設計
足立 修一 小松 真 加藤 真治 竹下 侑 永井 祥子
第58回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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高慣性化制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
足立 修一 大明 準治
第1回制御部門マルチシンポジウム ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
足立 修一 羽鳥 萌 室井 秀夫 丸田 一郎
計測自動制御学会,
2014年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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準定常計測を用いたガソリンエンジンのすすモデリング
足立 修一 下城 孝名子 北村 泰隆 佐藤 正浩 何 静
第1回制御部門マルチシンポジウム ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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Risk-Limiting Power Grid Control with an ARMA-Based Prediction Model
足立 修一
IEEE CDC 2013 （Firenze, Italy） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
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ロバストフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
足立 修一 若林 優一 小野 雅裕 垣内 大紀 木下 萌 中村 恵子
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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確率的モデル予測制御を用いた風力・太陽熱ハイブリッド発電出力の平滑化
足立 修一 余 正希 小野 雅裕
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
-
Scenario optimization を用いた電力潮流と予備発電量の確率的計画問題
足立 修一 杉本 貴史 小野 雅裕
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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ロボットアームのグレーボックスモデリングとプラグイン型振動抑制制御への応用
足立 修一 大明 準治
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
-
リチウムイオン電池のパラメータと状態の推定精度に関する物理化学的考察
足立 修一 馬場 厚志 丸田 一郎
第58回自動制御連合講演会,
2013年11月,口頭発表（一般）, 新潟大学
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積分器を有するシステムの同定について
足立 修一 竹下 侑 川口 貴弘
第58回自動制御連合講演会,
2013年11月,口頭発表（一般）
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パラメータ感度に基づくモデル構造と同定入力の評価
足立 修一 丸田 一郎 馬場 厚志
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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オンボードカメラを用いた画像認識による火星飛行機の自律航行アルゴリズムの開発
足立 修一 高村 英雅 新井 健太郎 小野 雅裕
第57回 宇宙科学技術連合講演会 （米子） ,
2013年10月,口頭発表（一般）
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A Comparative Study of Feedback Active Noise Control for Low Frequency Noise
足立 修一
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）
-
A Comparative Study of Feedback Active Noise Control for Low Frequency Noise
足立 修一
The SICE Annual Conference 2013 （Nagoya, Japan） ,
2013年09月,口頭発表（一般）
-
オンボードカメラによる火星飛行機の位置推定・誘導アルゴリズムの開発
足立 修一 新井 健太郎 高村 英雅 小野 雅裕
MOVIC 2013 （九州産業大学） ,
2013年08月,口頭発表（一般）
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正則化最小二乗法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
足立 修一 金井 関利 松井 健太郎 安藤 彰男
日本音響学会 聴覚研究会／電子情報通信学会 応用音響研究会 （東北大学 電気通信研究所） ,
2013年08月,口頭発表（一般）
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Risk-Limiting, Market-Based Power Dispatch and Pricing
足立 修一
European Control Conference 2013 （Zurich, Switzerland） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
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HEV/EV 向け電池の充電率推定
足立 修一 枝本 吉広 馬場 厚志 寺西 望 板橋 欣之介 長村 謙介 丸田 一郎
自動車技術会春季学術講演会 （横浜） ,
2013年05月,口頭発表（一般）
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指数和カーネルを用いた非線形システムの同定
足立 修一 嘉嶋 佑介
SCI’13 （神戸） ,
2013年05月,口頭発表（一般）
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パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
足立 修一 石川 健太郎 金井 関利 丸田 一郎 松井 健太郎 安藤 彰男
SCI’13 （神戸） ,
2013年05月,口頭発表（一般）
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拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
足立 修一 川口 貴弘 杉浦 文音 丸田 一郎 馬場 厚志
SCI’13 （神戸） ,
2013年05月,口頭発表（一般）
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需要不均衡リスクを抑制する分散最適電力配分とプライシング
足立 修一 余 正希 小野 雅裕 Brian C.Williams
SICE第13回制御部門大会 （福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）
-
センサフュージョンを用いた HEV/EV 向け電池の状態推定
足立 修一 馬場 厚志 川口 貴弘 杉浦 文音
SICE第13回制御部門大会 （福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）
-
対数化UKFを用いた電池の状態とパラメータの同時推定
足立 修一 馬場 厚志
SICE第13回制御部門大会 （福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）
-
積分特性を有するシステムの同定について
足立 修一 竹下 侑 小松 真 加藤 真治
SICE第13回制御部門大会 （福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）
-
パーティクルフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
足立 修一 若林 優一 小野 雅裕 垣内 大紀 木下 萌 古川 洋之
SICE第13回制御部門大会 （福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）
-
ルースカップリング型 GPS/INS 複合航法システムのための GPS 測位誤差の時系列モデリング
足立 修一 伊藤 大樹
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
-
連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
足立 修一 川口 貴弘 丸田 一郎 馬場 厚志
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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超小型人工衛星のパラメータ推定精度向上のための姿勢外乱白色化フィルタの設計
足立 修一 伊藤 まゆ美 初鳥 洋一 清水 淳也 宮下 尚
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
足立 修一 新井 健太郎 丸田 一郎
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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男性関節を持つロボットアームのグレーボックスモデリングとその振動抑制制御への応用
足立 修一 大明 準治
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
-
State of Charge Estimation of Lithium-ion Battery using Kalman Filters
足立 修一
2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2012) （Dubrovnik, Croatia） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
足立 修一 丸田 一郎
SICE 第41 回制御理論シンポジウム （葉山町国際湘南村） ,
2012年09月,口頭発表（一般）
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State of Charge Estimation of HEV/EV Battery with Series Kalman Filter
足立 修一
SICE 2012 （Akita, Japan） ,
2012年08月,口頭発表（一般）
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予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
足立 修一 石川 健太郎 丸田 一郎 松井 健太郎 安藤 彰男
応用音響研究会 （東北学院大学） ,
2012年08月,口頭発表（一般）
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Grey-box modeling of elastic-joint robot with harmonic drive and timing belt
足立 修一
16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2012 （Brussels, Belgium） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
足立 修一
16th IFAC Symposium on System Identification （Brussels, Belgium） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
-
消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるアクティブノイズコントロール実験
足立 修一 嶋津 隆大 西田 知世 坂本 浩介 井上敏郎
SCI’12 （京都テルサ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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局所線形 PLS モデルを用いた非線形モデル予測制御
足立 修一 式守 崇 竹下 侑
SCI’12 （京都テルサ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
-
力覚センサを用いた4ロータヘリコプタ QBall のシステム同定実験
足立 修一 新井 健太郎 丸田 一郎
SCI’12 （京都テルサ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング
足立 修一,川口 貴弘,丸田 一郎,馬場 厚志
SICE 第12回制御部門大会 （奈良県文化会館） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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予測誤差法を用いた頭部伝達関数の三次元同時推定
足立 修一,徳住 ゆりか,石川 健太郎,丸田 一郎,松井 健太郎,安藤 彰男
SICE 第12回制御部門大会 （奈良県文化会館） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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シリアル2リンク2慣性系の振動抑制制御
足立 修一,大明 準治
SICE 第12回制御部門大会 （奈良県文化会館） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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MEMS センサを用いたロケット用低コスト航法装置の誤差に関する一考察
足立 修一,木下俊弘，伊藤大樹,瀬川泰伸
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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複合航法システムのためのGPS誤差モデルに関する一考察
足立 修一,伊藤 大樹，木下 俊弘,瀬川 泰伸
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法による ANC システムの設計
足立 修一,嶋津 隆大,池 康宏,坂本 浩介,井上 敏郎
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
足立 修一,石川健太郎,丸田一郎
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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An approach to estimating protein networks of cell cycle based on least-squares methods for periodic signals
足立 修一
The 5th International Conference on Sensing Technology (ICST2011) （Palmerston North, New Zealand） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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弾性関節を持つ垂直多関節ロボットのためのシリアル 2リンク3慣性系の同定
足立 修一,大明準治
SICE 第40回制御理論シンポジウム （ホテルコスモスクエア国際交流センター） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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セルサイクルにおけるCdc20の結合を考慮したタンパク質ネットワークのロバストネス解析
足立 修一,伊藤まゆ美,東 剛人
SICE 第40回制御理論シンポジウム （ホテルコスモスクエア国際交流センター） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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Decoupling identification method of serial two-link two-inertia system for robot motion control
足立 修一
18th IFAC World Congress （Milano, Italy） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定
足立 修一,徳住 ゆりか,竹中 裕司, 松井 健太郎,安藤 彰男
電子情報通信学会 技術報告，EA2011-59 （東北大学 電気通信研究所） ,
2011年08月,口頭発表（一般）, 電子情報通信学会
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Estimation of protein networks based on least-squares method for pseudo periodic signals
足立 修一
The 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2011) （Cambridge, UK） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
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A nonlinear system identification method based on local linear PLS method
足立 修一
The 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2011) （Cambridge, UK） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
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放射状量子化に基づく Just-In-Time 法による非線形システムのモデリング
足立 修一,城殿 敦嗣,東條 芳明,等々力 圭史
SCI’11 （大阪大学） ,
2011年05月,口頭発表（一般）
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A least-squares method for periodic signals of cell cycle to estimate protein networks
足立 修一
Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC2011) （Kaohsiung, Taiwan） ,
2011年05月,口頭発表（一般）
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Cdh1とCdc20タンパク質の結合を考慮した９次元細胞周期システムのロバストネス解析
足立 修一,伊藤まゆ美,高橋知子,東 剛人
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
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疑似周期信号に対する最小二乗法を用いた細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
足立 修一,高橋知子,東 剛人
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタを用いたHEV/EV向け電池の内部状態推定
足立 修一,馬場厚志,板橋欣之介,寺西 望,川口貴弘,福永しおり
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
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非干渉化同定法に基づく垂直多関節ロボットのグレーボックスモデリング
足立 修一,大明準治
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
足立 修一,竹中裕司，徳住ゆりか,松井健太郎,安藤彰男
日本音響学会2011年春季研究発表会 （早稲田大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
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消音帯域を考慮した周波数領域摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計
足立 修一,池 康宏,嶋津隆大,坂本浩介,井上敏郎
日本音響学会2011年春季研究発表会 （早稲田大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
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超音波ドプラ欠落補間 へのシステム同定理論の応用（第2報）－ 左室流入血流への応用 －
足立 修一,向井文哉,馬場達朗,橋本新一,神山直久
第11回 SICE SI 部門講演会 （SI2010） （東北大学） ,
2010年12月,口頭発表（一般）
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周期信号に対する最小二乗法に基づく細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
足立 修一,高橋知子,東 剛人
SI2010併設ワークショップ 「システ ム・情報・制御におけるライフサイエンス研究」 （キャンパスプラザ京都） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
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等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定
足立 修一,福永しおり,川口貴弘,板橋欣之介,岩鼻利幸,寺西 望
第53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
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ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法
足立 修一,大甲真嗣,等々力圭史
53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
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シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定法－非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの同時推定－
足立 修一,大明 準治
SICE第39回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
移動ホライズン推定を用いた部分空間法による異常検出法
足立 修一,式守 崇
SICE第39回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace
足立 修一
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010) （Yokohama, Japan） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
Estimation and robustness analysis of protein networks for six-dimensional cell cycle systems
足立 修一
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010) （Yokohama, Japan） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
周期信号に対する最小二乗推定の性質とタンパク質ネットワーク推定への応用
足立 修一,東 剛人,倉田真考,高橋知子
電気学会C部門大会 （熊本大学） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
Radial quantization method for Just-In-Time approach
足立 修一
SICE 2010 Annual Conference （Taipei, Taiwan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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An application of system identification theory to the ultrasound Doppler image processing system
足立 修一
SICE 2010 Annual Conference （Taipei, Taiwan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Estimation of Protein Networks for Cell Cycle in Yeast Based on Least Squares Method Using Periodic Signals
足立 修一
The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010) （Budapest, Hungary） ,
2010年07月,口頭発表（一般）
-
An Approach to Estimation of Protein Networks for Cell Cycle based on Least-Square Method
足立 修一
The 4th International Conference on Sensing Technology (ICST2010) （Lecce, Italy） ,
2010年06月,口頭発表（一般）
-
MCMC法によるDDアームの基底パラメータ のベイズ推定
足立 修一,大室 篤,城殿敦嗣
SCI'10 （京都） ,
2010年05月,口頭発表（一般）
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分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定
足立 修一,平尾朋子,式守 崇
SCI'10 （京都） ,
2010年05月,口頭発表（一般）
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超音波ドプラ欠落補間へのシステム同定理論の応用
足立 修一,向井 文哉,大甲 真嗣,馬場 達朗,神山 直久
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （芝浦工業大学） ,
2009年12月,口頭発表（一般）
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細胞分裂におけるタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析
足立 修一,東 剛人,高橋 知子
計測自動制御学会 システム・情報部門大会 学術講演会2009 （東工大 すずかけ台キャンパス） ,
2009年11月,口頭発表（一般）
-
正規化を用いた拡張カルマンフィルタによるロケットの軌道推定
足立 修一,河原井 瑛子,瀬川 泰伸,牧野 隆
第52回自動制御連合講演会 （大阪大学） ,
2009年11月,口頭発表（一般）
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ロケット用低コスト航法装置の航法アルゴリズムの一設計法
足立 修一,瀬川 泰伸,牧野 隆,河原井 瑛子
第52回自動制御連合講演会 （大阪大学） ,
2009年11月,口頭発表（一般）
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視覚センサを用いたDDアームによる倒立振子の制御
足立 修一,大室 篤,城殿 敦嗣,大明 準治
SICE第26回センシングフォーラム （東工大） ,
2009年09月,口頭発表（一般）
-
シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性 の動的推定 --- 線形同定アプローチと静的検証 ---
足立 修一,大明 準治
SICE 第38回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2009年09月,その他
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Decoupling Identification with Closed-loop-controlled Elements for Two-link Arm with Elastic Joints
足立 修一
9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009) （Gifu, Japan） ,
2009年09月,口頭発表（一般）
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Resonance frequency estimation of time-series data by subspace method
足立 修一
ICCAS-SICE2009 （Fukuoka, Japan） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
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Asymptotic system identification method based on particle swarm optimization
足立 修一
ICCAS-SICE2009 （Fukuoka, Japan） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
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An estimation of protein networks in yeast based on least-squares method
足立 修一
ICCAS-SICE2009 （Fukuoka, Japan） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
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Decoupling Identification for Serial Two-link Robot Arm with Elastic Joints
足立 修一
15th IFAC Symposium on System Identification （Saint-Malo, France） ,
2009年07月,口頭発表（一般）
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Multi-variable air-path manegement for a clean diesel engine using model predictive control
足立 修一
2009 SAE World Congress （Detroit, USA） ,
2009年04月,その他
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鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
足立 修一,藤井 奨,裏山 晃史,加嶋 健,井村 順一,黒川 哲明
日本鉄鋼協会第157回春季講演大会 （東工大） ,
2009年03月,その他
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周期信号に対する時変システム同定法に基づく酵母の細胞分裂ネットワークの推定
足立 修一,高橋 知子,東 剛人
SICE 第９回制御部門大会 （広島大学） ,
2009年03月,口頭発表（一般）
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シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定 －閉ループ要素を考慮した精度評価－
足立 修一,大明 準治
SICE 第９回制御部門大会 （広島大学） ,
2009年03月,口頭発表（一般）
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A hybrid modeling method for precise positioning systems
足立 修一
17th IFAC World Congress （Seoul, Korea） ,
2008年07月,口頭発表（一般）
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物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク２慣性系の外乱推定型状態オブザーバ
足立 修一 大明準治
ROBOMEC2008 （長野） ,
2008年06月,口頭発表（一般）
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二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
足立 修一 河原井 瑛子
SC'I08 （京都） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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システム同定理論を用いた時系列解析による共振 ピークの検出法
足立 修一 平尾朋子
SC'I08 （京都） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法
足立 修一 室井秀夫
SC'I08 （京都） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御
足立 修一 瀬戸山明雄 平田光男 坂庭 浩
第８回SICE制御部門大会 （京都大学） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の非干渉化オブザーバ
足立 修一 大明 準治
第８回SICE制御部門大会 （京都大学） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定
足立 修一 服部 泰治
第８回SICE制御部門大会 （京都大学） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
足立 修一 大明 準治
SICE 第36回制御理論シンポジウム （札幌） ,
2007年09月,口頭発表（一般）
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バイナリデータを用いたシステム同定
足立 修一 高橋 憲介
SICE 第36回制御理論シンポジウム （札幌） ,
2007年09月,口頭発表（一般）
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シリアル２リンク２慣性系の物理パラメータ同定
足立 修一 大明 準治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 （日本） ,
2007年05月,口頭発表（一般）, 秋田拠点センターALVE
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２自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
足立 修一 瀬戸山 明雄 平田 光男 坂庭 浩
日本機械学会関東支部 第13期講演会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 宇都宮大学
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非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
足立 修一 長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 宇都宮大学
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障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上
足立 修一 佐野 知広 平田 光男 藤本 茂希
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 電気通信大学
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バイナリセンサを用いたARXモデルの同定
足立 修一 高橋 憲介
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 電気通信大学
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シリアル２リンク２慣性系の同定と状態フィードバック制御
足立 修一 大明 準治
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 電気通信大学
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移動ホライズン推定を用いた時変システムの同定
足立 修一 榎戸 聡 東 剛人
第49回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2006年11月,口頭発表（一般）
-
コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法
足立 修一 嘉藤裕寿 東 剛人
第49回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2006年11月,口頭発表（一般）
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鉄鋼プロセス制御の研究開発における産学連携事例
足立 修一 浅野一哉
SICE 第35回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2006年09月,口頭発表（一般）
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表面疵検査装置における疵種，等級判別ロジックの自動作成技術
足立 修一 平田 丈英 浅野 一哉 戸村 寧男 丹治 雅之
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
足立 修一 長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御
足立 修一 平田 光男 荻原 努 岡本 仁史，長村 謙介 小林 真也
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
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二段階設計法に基づく一般化予測制御によるエンジン制御系の設計
足立 修一 奥田 裕之 岡田 康志 橋本 誠司 丹羽 伸二 梶谷 満信
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
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速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
足立 修一 平田 光男 野口 栄
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
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ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築
足立 修一
第50回システム制御情報学会研究発表講演会 （京都テルサ） ,
2006年05月,口頭発表（一般）, システム制御情報学会
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ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
足立 修一 芦川 正啓 平田 光男 坂庭 浩
日本機械学会 関東支部第12期総会講演会 （東洋大学） ,
2006年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Development of GUI for system identification device using MATLAB
足立 修一
IFAC SYSID 2006 （Newcastle, Australia） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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Modeling and deterioration diagnosis of catalyst on vehicle by variable forgetting factor-based on-line identification method
足立 修一
IFAC SYSID 2006 （Newcastle, Australia） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築
足立 修一 山中 浩 佐野 知広 平田 光男 藤原幸広
電気学会 栃木支所研究発表会 （宇都宮大学） ,
2006年02月,口頭発表（一般）, 電気学会
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１ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討
足立 修一 荻原 平田
第48回自動制御連合講演会 （長野） ,
2005年11月,口頭発表（一般）
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無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定
足立 修一 石和 平田
SICE第34回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2005年10月,口頭発表（一般）
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ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討
足立 修一 平田 野口
電気学会D部門，産業計測制御研究会 （日本） ,
2005年09月,口頭発表（一般）
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Hybrid modeling of hard disk drives based on input-output deta
足立 修一
SICE2005 （Okayama, Japan） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Development of obstacle avoidance system using so-operative control
足立 修一
16th IFAC World Congress （Prague, Czech Rep.） ,
2005年07月,口頭発表（一般）
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システム同定支援のためのGUIの開発
足立 修一 高梨
第5回SICE制御部門大会 （日本） ,
2005年05月,口頭発表（一般）
-
変忘却要素を用いた自動車排出ガス用触媒の劣化診断
足立 修一 岡田 奥田 丹羽 梶谷
第5回SICE制御部門大会 （日本） ,
2005年05月,口頭発表（一般）
-
表面疵検査装置における疵種・等級の自動判別技術
足立 修一 平田 浅野 戸村 丹治
日本鉄鋼協会 第148回秋季講演大会 （秋田大学） ,
2004年09月,口頭発表（一般）, 日本鉄鋼協会
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Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control
足立 修一 藤原 幸広
IEEE Conference on Control Applications （Taiwan） ,
2004年09月,口頭発表（一般）
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System identification in the presence of nonlinear sensors
足立 修一 岡田 Maciejowski
IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, （Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Control design of driver support system using multiple driver models
足立 修一 藤原 幸広 藤平 石川
SICE Annual Conference 2004, （Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
-
非線形性をもつセンサを用いたシステム同定
足立 修一 岡田 Maciejowsk
計測自動制御学会 第４回制御部門大会 （北九州） ,
2004年05月,口頭発表（一般）
-
Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control
足立 修一
IEEE Conference on Control Applications, 1591/1596 （Taipei, Taiwan） ,
2004年,口頭発表（一般）
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Control Design of Driver Support System using Multiple Driver Models
足立 修一
SICE Annual Conference 2004, 2443/2448 （Sapporo, Japan） ,
2004年,口頭発表（一般）
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System identification in the presence of nonlinear sensors
足立 修一
IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, 185/190 （Yokohama, Japan） ,
2004年,口頭発表（一般）
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Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control
足立 修一
ECC 2003 （Cambridge, UK） ,
2003年09月,口頭発表（一般）
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Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control
足立 修一 藤原 幸広
European Control Conference 2003 （UK） ,
2003年09月,口頭発表（一般）
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Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach -- System identification and control experiments with a radio-controlled car --
足立 修一
IFAC SYSID 2003 （Rotterdam, Nethrerland） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
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Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach - System identification and control experiments with a radio-controlled car -
足立 修一 藤平 藤原 幸広
IFAC SYSID 2003 （The Netherlands） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
-
モデル予測制御を用いた自動車の運転操作支援システムの制御系設計
足立 修一 藤原 藤平
SICE 第3回制御部門大会 （神戸） ,
2003年05月,口頭発表（一般）
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飽和特性をもつ線形システムの同定法
足立 修一 岡田 高梨
SCI'03 （京都） ,
2003年05月,口頭発表（一般）
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Controller design of large-scale unmanned helicopter
足立 修一
Heli Japan 2002 （Japan） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
-
Controller design of large-scale unmanned helicopter
足立 修一
Heli Japan 2002, （Japan） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
-
サポートベクターマシンによる鋼板表面の疵種判別
足立 修一 丹治
第45回自動制御連合講演会 （東北大学） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
-
Control design of steering assistance system for driver characteristics
足立 修一 藤原 幸弘
SICE Annual Conference 2002 （Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
足立 修一 高梨 宏之 涌井 伸二
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
-
制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法
足立 修一 小谷 橋本 宮森 赤坂 田辺
平成14年度電気学会産業応用部門大会 （鹿児島大学） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
-
センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築
足立 修一 橋本 久保井 宮森 赤坂 田辺
平成14年度電気学会産業応用部門大会 （鹿児島大学） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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ビジュアルサーボによる自動操舵―ラジコンカーでの実証実験
足立 修一 新井 藤平
電気学会 自動車研究会 （有明プラザF会議室） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
-
Estimation of Road Shape Feature using H-infinity Filter
足立 修一
SICE Annual Conference 2002 （Osaka, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
-
Control Design of Steering Assistance System for Driver Characteristics
足立 修一
SICE Annual Conference 2002 （Osaka, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
-
Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
足立 修一
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Saitama, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Estimation of road shape feature using H-infinity filter
足立 修一 藤原 幸弘 藤平
SICE Annual Conference 2002 （Japan） ,
2002年07月,口頭発表（一般）
-
Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
足立 修一
2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) （L'Aquila, Italy） ,
2002年07月,口頭発表（一般）
-
System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter.
足立 修一
IFAC 15th World Congress （Barcelona, Spain） ,
2002年07月,口頭発表（一般）
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System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter
足立 修一 橋本 誠司 瀬川 宮森 赤坂 タン
roceedings of IFAC 15th World Congress （Spain） ,
2002年06月,口頭発表（一般）
-
Automated steering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics
足立 修一 藤原 幸弘 吉井 正和
Proceedings of 2002 American Control Conference （USA） ,
2002年06月,口頭発表（一般）
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Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
足立 修一 橋本 誠司 石川 赴夫 船渡 寛人
2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) （Italy） ,
2002年06月,口頭発表（一般）
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システム同定理論の実用化に向けて － システム同定装置の製作 －
足立 修一 大岩
SICE第２回制御部門大会 （OVTA （幕張）） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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ビジュアルフィードバックアプローチによる自動操縦制御系の設計 － ラジコンカーによるシステム同定と制御実験 －
足立 修一 吉井 新井 車谷 藤原
SICE第２回制御部門大会 （OVTA （幕張）） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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Automated sttering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics
足立 修一
2002 American Control Conference （Anchorage, Alaska, USA） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
足立 修一 瀬川 橋本 田辺 宮森 赤坂
日本機械学会関東支部第８期講演会 （日大（船橋）） ,
2002年03月,口頭発表（一般）
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Support vector machine and its applications to system identification
足立 修一
ISCIE SSS'01 （Ashikaga） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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A new system identification method based on support vector machines
足立 修一
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing （Como, Italy） ,
2001年08月,口頭発表（一般）
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不等間隔サンプリングデータを用いたシステム同定
足立 修一 丹治 小川（智）
第40回SICE学術講演会 （名古屋） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンに基づく線形回帰モデルのシステム同定法
足立 修一 小川（智）
第40回SICE学術講演会 （名古屋） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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フィードバック能動騒音制御系の設計と消音実験 －スピーカ・マイクロフォン間距離と消音性能の関係－
足立 修一 小川（倫） 大岩 鈴木 高橋 佐野
第40回SICE学術講演会 （名古屋） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
足立 修一 橋本 瀬川 宮森 タン
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) （USA） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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A new system identification method based on support vector machines
足立 修一 小川
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing （Italy） ,
2001年06月,口頭発表（一般）
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画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
足立 修一 高梨 吉田 山口
計測自動制御学会第１回制御部門大会 （京都） ,
2001年05月,口頭発表（一般）
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自動車における自動操舵の制御系設計 －車両諸元に対する不確かさの考慮－
足立 修一
計測自動制御学会第１回制御部門大会 （京都） ,
2001年05月,口頭発表（一般）
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ロバスト制振制御のための柔軟構造物の モデリング手法 － マルチデシメーション同定法によるアプローチ
足立 修一 橋本 磯島 船渡 神山
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム （大阪） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験
足立 修一 瀬川 橋本 田辺
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム （大阪） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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セットアップモデルの学習に関するWG最終報告
足立 修一
計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム （東京） ,
2001年02月,口頭発表（一般）, 日本鉄鋼協会
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産業応用の観点から見たシステム同定理論の最近の展開
足立 修一
電気学会 一般研究会資料GID-01-1 （東京） ,
2001年01月,口頭発表（一般）
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
足立 修一
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) （Denver, USA） ,
2001年,口頭発表（一般）
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System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
足立 修一 橋本 誠司 小川 タン 宮森
IEEE Conference on Control Applications （USA） ,
2000年09月,口頭発表（一般）
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System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
足立 修一
IEEE Conference on Control Applications （Alaska, USA） ,
2000年09月,口頭発表（一般）
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System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一 高梨 宏之 加藤 間山 武彦 涌井 伸二
Proceedings of IFAC SYSID 2000 （USA） ,
2000年07月,口頭発表（一般）
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System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一
IFAC SYSID2000 （California, USA） ,
2000年06月,口頭発表（一般）
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ランデブ・ドッキング時の姿勢制御系の一設計法
足立 修一 武田
電気学会研究会資料 ETT-99-6 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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大型無人ヘリコプターのシステム同定実験
足立 修一 橋本 小川（智） 瀬川 宮森 田辺
電気学会研究会資料 ETT-99-2 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンを用いたシステム同定
足立 修一 紺野 小川（智）
電気学会研究会資料 ETT-99-3 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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PCベースのシステム同定装置
足立 修一 加藤 涌井 東海林
電気学会研究会資料 ETT-99-5 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンによる学習に関する研究
足立 修一 紺野
日本鉄鋼協会 第138回秋季講演大会 （金沢工大） ,
1999年11月,口頭発表（一般）
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一
Proc. Of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （Yokohama, Japan） ,
1999年11月,口頭発表（一般）
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一 高梨 宏之 加藤 間山 武彦 涌井 伸二
Proceedings of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （Japan） ,
1999年11月,口頭発表（一般）
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System identification of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一
Proceedings of the 1999 IEEE Conference on Control Applications （Hawaii, USA） ,
1999年08月,口頭発表（一般）
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System identification of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一 加藤 涌井 伸二 間山 武彦 東海林 敦 高梨 宏之
Proceedings of the 1999 IEEE Conference on Control Applica- tions （USA） ,
1999年08月,口頭発表（一般）
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能動騒音制御のための音響伝達系のグレーボックスモデリング
足立 修一 米谷 紺野 佐野
SICE'99 （盛岡大学） ,
1999年07月,口頭発表（一般）
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アクティブ除振制御系設計のための半導体露光装置の多自由度システム同定
足立 修一 高梨 東海林 加藤 間山 涌井
第７回制御技術シンポジウム （刈谷） ,
1999年05月,口頭発表（一般）
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部分空間法による半導体露光装置の多自由度システム同定（その２：閉ループ同定実験）
足立 修一 東海林 高梨 涌井 加藤 間山
第６回「運動と振動の制御」シンポジウム （千葉大学） ,
1999年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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部分空間法による半導体露光装置の多自由度システム同定（その１：開ループ同定実験）
足立 修一 高梨 東海林 涌井 加藤 間山
第６回「運動と振動の制御」シンポジウム （千葉大学） ,
1999年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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半導体露光装置のアクティブ除振制御系設計のための多自由度システム同定
足立 修一 高梨 東海林 加藤 間山 涌井
電気学会一般産業研究会「アクティブコントロールの応用事例」 （東京） ,
1999年02月,口頭発表（一般）
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Active noise control system for automobiles based on adaptive and robust control
足立 修一 佐野 久
Proceedings of the 1998 IEEE Conference on Control Applica- tions （Italy） ,
1998年09月,口頭発表（一般）
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Modeling of acoustic field for feedback active noise control
足立 修一 佐野 久
MOVIC'98 （Switzerland） ,
1998年08月,口頭発表（一般）
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Two-degree-of-freedom active control of road noise inside automobiles
足立 修一 佐野 久
ACTIVE 97 （Hungary） ,
1997年07月,口頭発表（一般）
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Two-degree-of-freedom active noise control based on internal model control to road noise
足立 修一 佐野 久
European Control Conference （Belgium） ,
1997年07月,口頭発表（一般）
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On-orbit identification experiments by Engineering Test Satellite-VI
足立 修一 山口 功 木田 隆 山田 克彦 千田 有一
IFAC SYSID'97v （Japan） ,
1997年07月,口頭発表（一般）
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Application of two-degree-of- freedom type active noise control using IMC to road noise inside automobiles
足立 修一 佐野 久
The 35th IEEE Conference on Decision and Control （Japan） ,
1996年12月,口頭発表（一般）
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On-orbit system identification experiment of ETS-VI
足立 修一
20th International Symposium on Space Technology and Science, 96-c-05 （Japan） ,
1996年10月,口頭発表（一般）
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Active noise control based on RLS algorithm for an automobile
足立 修一 佐野 久 粕谷 英樹
ACTIVE 95 （USA） ,
1995年07月,口頭発表（一般）
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Simultaneous estimation of vocal tract and voice source parameters with application to speech synthesis
足立 修一 粕谷 英樹
Proceedings of ICSLP （Japan） ,
1994年09月,口頭発表（招待・特別）, Japan
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Active noise control based on least-squares method for an automobile
足立 修一 佐野 久 粕谷 英樹
Proceedings of the Asian Control Conference （Japan） ,
1994年07月,口頭発表（一般）
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Continuous-time robust identifi- cation by set-membership method with application to large space structure
足立 修一 須永 義弘 小川
Proceedings of the Asian Control Conference （Japan） ,
1994年07月,口頭発表（一般）
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Identification of model uncertainty using decimation with application to large space structure
足立 修一 須永 義弘
Proceedings of 10th IFAC Symposium on System Identification （Denmark） ,
1994年06月,口頭発表（一般）
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Application of least squares lattice algorithm to active noise control for automobile
足立 修一 佐野 久 粕谷 英樹
Proceedings of the American Control Conference, （USA） ,
1994年06月,口頭発表（一般）
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Identification and control experiments for a large space structure
足立 修一 重政 隆 木田 隆 山口 功
Procedings of 11th IFAC World Congress （USSR） ,
1990年08月,口頭発表（一般）
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Robust indirect adaptive control combined with frequency domain methods and its application to robot
足立 修一 重政 隆 大明 準治
Proceedings of The 29th IEEE Conference on Decision and Control （USA） ,
1990年02月,口頭発表（一般）
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A new servo parameter tuning system for industrial robots
足立 修一 大明 準治 重政 隆
Japan-USA Symposium on Flexible Automation - A Pacific Rim Conference （Japan） ,
1990年,口頭発表（一般）
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Convergency improvement in least squares type of adaptive digital filter
足立 修一 佐野 大森
Signal Processing IV : Theories and Applications, edited by J.L. （North-Holland） ,
1987年09月,口頭発表（一般）
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Identification of ARI model with applications to on-line trend detections
足立 修一 橋本 佐野
Proceedings of 7th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System （UK） ,
1985年06月,口頭発表（一般）
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Recursive parameter identification algorithm based on singular value decomposition
足立 修一 佐野 伊原木
IASTED International Symposium on Applied Signal Processing and Digital （France） ,
1985年06月,口頭発表（一般）
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New decision-directed binary detector with looking ahead structure and fast adaptive algorithm
足立 修一 佐野
Signal Processing II : Theories and Applications, edited by H.W.Schussller （North-Holland） ,
1983年09月,口頭発表（一般）