研究発表 - 足立 修一
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切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
石垣郁弥，上野将樹，足立修一
第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22） （京都リサーチパーク） ,
2022年05月,口頭発表（一般）
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軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22） （京都リサーチパーク） ,
2022年05月,口頭発表（一般）
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制御理論シンポジウム50周年記念特別セッション ～趣旨説明～
足立修一
第９回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） （on-line（慶大）） ,
2022年03月 -
飛行データを用いた大域的な空力モデルの構築に関する考察
石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
第59回飛行機シンポジウム （on-line） ,
2021年11月-2021年12月,口頭発表（一般）
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Weight estimation of aircraft in flight by sensor fusion with revised forward-backward smoother
Atsuya Ishikawa, Masaru Naruoka, Tetsujiro Ninomiya, and Shuichi Adachi
12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021),
2021年11月,口頭発表（一般）
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自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈
高野靖也，川口貴弘，朝見 聡，佐々木理沙子，足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定
青山千仁，川口貴弘，足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用
津川幹尚，藤本悠介，大山隆景， 足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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マルコフ決定過程と能動学習の融合による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング
蟹江将哲，上野将樹，足立修一
第64回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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ビジュアルオドメトリと電波航法を用いた月極域探査ローバの自己位置推定
土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
第65回宇宙科学技術連合講演会 （on-line） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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Non-linear Model Predictive Control for Turbocharged Gasoline Engine in Consideration of Performance of On-Vehicle ECU(E-COSM 2021)
Masaki Ueno, Kenichi Hattaha, Nobuyuki Oda, and Shuichi Adachi
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control,
2021年08月,口頭発表（一般）
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ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダの吸入空気量のモデリング
蟹江将哲，上野将樹，足立修一
SICE 第8回制御部門マルチシンポジウム （on-line） ,
2021年03月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた飛行中の航空機の重量推定
石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
第58回飛行機シンポジウム （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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永久影を探査する月面ローバのための帰還可能性を考慮した行動決定
出頭智基，井上博夏，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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TC カーネルを用いた頭部インパルス応答の推定
津川幹尚，藤本悠介，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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深層非線形 ARX モデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定
高野靖也，川口貴弘，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平，長村謙介
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月,口頭発表（一般）
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物理的特性を考慮した過給ガソリンエンジンの非線形システム同定
上野将樹，足立修一
第63回自動制御連合講演会 （on-line） ,
2020年11月 -
ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定
蟹江 将哲，丹羽 慶始，足立 修一， 上野 将樹，堤 優二郎，山田 雄輝，豊嶋 弘和
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた航空機の重量推定
石川 敦也，丹羽 慶始，成岡 優，二宮 哲次郎， 足立 修一
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）