研究発表 - 足立 修一
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Multi-variable air-path manegement for a clean diesel engine using model predictive control
足立 修一
2009 SAE World Congress （Detroit, USA） ,
2009年04月,その他
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鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
足立 修一,藤井 奨,裏山 晃史,加嶋 健,井村 順一,黒川 哲明
日本鉄鋼協会第157回春季講演大会 （東工大） ,
2009年03月,その他
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周期信号に対する時変システム同定法に基づく酵母の細胞分裂ネットワークの推定
足立 修一,高橋 知子,東 剛人
SICE 第９回制御部門大会 （広島大学） ,
2009年03月,口頭発表（一般）
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シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定 －閉ループ要素を考慮した精度評価－
足立 修一,大明 準治
SICE 第９回制御部門大会 （広島大学） ,
2009年03月,口頭発表（一般）
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A hybrid modeling method for precise positioning systems
足立 修一
17th IFAC World Congress （Seoul, Korea） ,
2008年07月,口頭発表（一般）
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物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク２慣性系の外乱推定型状態オブザーバ
足立 修一 大明準治
ROBOMEC2008 （長野） ,
2008年06月,口頭発表（一般）
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二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
足立 修一 河原井 瑛子
SC'I08 （京都） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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システム同定理論を用いた時系列解析による共振 ピークの検出法
足立 修一 平尾朋子
SC'I08 （京都） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法
足立 修一 室井秀夫
SC'I08 （京都） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御
足立 修一 瀬戸山明雄 平田光男 坂庭 浩
第８回SICE制御部門大会 （京都大学） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の非干渉化オブザーバ
足立 修一 大明 準治
第８回SICE制御部門大会 （京都大学） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定
足立 修一 服部 泰治
第８回SICE制御部門大会 （京都大学） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
足立 修一 大明 準治
SICE 第36回制御理論シンポジウム （札幌） ,
2007年09月,口頭発表（一般）
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バイナリデータを用いたシステム同定
足立 修一 高橋 憲介
SICE 第36回制御理論シンポジウム （札幌） ,
2007年09月,口頭発表（一般）
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シリアル２リンク２慣性系の物理パラメータ同定
足立 修一 大明 準治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 （日本） ,
2007年05月,口頭発表（一般）, 秋田拠点センターALVE
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２自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
足立 修一 瀬戸山 明雄 平田 光男 坂庭 浩
日本機械学会関東支部 第13期講演会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 宇都宮大学
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非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
足立 修一 長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 宇都宮大学
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障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上
足立 修一 佐野 知広 平田 光男 藤本 茂希
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 電気通信大学
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バイナリセンサを用いたARXモデルの同定
足立 修一 高橋 憲介
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 電気通信大学
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シリアル２リンク２慣性系の同定と状態フィードバック制御
足立 修一 大明 準治
第７回SICE制御部門大会 （日本） ,
2007年03月,口頭発表（一般）, 電気通信大学