研究発表 - 足立 修一
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表面疵検査装置における疵種・等級の自動判別技術
足立 修一 平田 浅野 戸村 丹治
日本鉄鋼協会 第148回秋季講演大会 （秋田大学） ,
2004年09月,口頭発表（一般）, 日本鉄鋼協会
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Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control
足立 修一 藤原 幸広
IEEE Conference on Control Applications （Taiwan） ,
2004年09月,口頭発表（一般）
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System identification in the presence of nonlinear sensors
足立 修一 岡田 Maciejowski
IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, （Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Control design of driver support system using multiple driver models
足立 修一 藤原 幸広 藤平 石川
SICE Annual Conference 2004, （Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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非線形性をもつセンサを用いたシステム同定
足立 修一 岡田 Maciejowsk
計測自動制御学会 第４回制御部門大会 （北九州） ,
2004年05月,口頭発表（一般）
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Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control
足立 修一
IEEE Conference on Control Applications, 1591/1596 （Taipei, Taiwan） ,
2004年,口頭発表（一般）
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Control Design of Driver Support System using Multiple Driver Models
足立 修一
SICE Annual Conference 2004, 2443/2448 （Sapporo, Japan） ,
2004年,口頭発表（一般）
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System identification in the presence of nonlinear sensors
足立 修一
IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, 185/190 （Yokohama, Japan） ,
2004年,口頭発表（一般）
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Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control
足立 修一
ECC 2003 （Cambridge, UK） ,
2003年09月,口頭発表（一般）
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Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control
足立 修一 藤原 幸広
European Control Conference 2003 （UK） ,
2003年09月,口頭発表（一般）
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Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach -- System identification and control experiments with a radio-controlled car --
足立 修一
IFAC SYSID 2003 （Rotterdam, Nethrerland） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
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Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach - System identification and control experiments with a radio-controlled car -
足立 修一 藤平 藤原 幸広
IFAC SYSID 2003 （The Netherlands） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
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モデル予測制御を用いた自動車の運転操作支援システムの制御系設計
足立 修一 藤原 藤平
SICE 第3回制御部門大会 （神戸） ,
2003年05月,口頭発表（一般）
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飽和特性をもつ線形システムの同定法
足立 修一 岡田 高梨
SCI'03 （京都） ,
2003年05月,口頭発表（一般）
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Controller design of large-scale unmanned helicopter
足立 修一
Heli Japan 2002 （Japan） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
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Controller design of large-scale unmanned helicopter
足立 修一
Heli Japan 2002, （Japan） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンによる鋼板表面の疵種判別
足立 修一 丹治
第45回自動制御連合講演会 （東北大学） ,
2002年11月,口頭発表（一般）
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Control design of steering assistance system for driver characteristics
足立 修一 藤原 幸弘
SICE Annual Conference 2002 （Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
足立 修一 高梨 宏之 涌井 伸二
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法
足立 修一 小谷 橋本 宮森 赤坂 田辺
平成14年度電気学会産業応用部門大会 （鹿児島大学） ,
2002年08月,口頭発表（一般）