研究発表 - 足立 修一
-
永久影を探査する月面ローバのための日照領域への帰還可能性を考慮した方策最適化
出頭 智基，菊池 惟子， 井上 博夏，足立 修一
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
-
μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定
大山 隆景，佐々木 理沙子，丸田 一郎， 足立 修一，片芝 惇平，長村 謙介
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 （on the ZOOM） ,
2020年05月,口頭発表（一般）
-
大規模衛星通信システムのネットワーク最適化
阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
電子情報通信学会 衛星通信研究会 （大濱信泉記念館，石垣市） ,
2020年02月,口頭発表（一般）
-
Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks
Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi
Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) （New York, USA ） ,
2020年02月 -
Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic
Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto
2020 AIAA SciTech Forum （Orlando FL, USA） ,
2020年01月,口頭発表（一般）
-
Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications
Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi
2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) （Lisbon Portugal ） ,
2019年11月 -
月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，出頭智基，足立修一
第62回自動制御連合講演会 （札幌コンベンションセンター） ,
2019年11月,口頭発表（一般）
-
時変環境の不確実性を考慮した月極域探査ローバの経路計画法
菊池惟子，井上博夏，足立修一
第63回宇宙科学技術連合講演会 （アスティとくしま） ,
2019年11月 -
System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach,
Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
SICE Annual Conference 2019 （Hiroshima, Japan ） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
-
State Feedback Synthesis for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters Guaranteeing Deterministic H_2 Performance and Stochastic Stability
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, and Shuichi Adachi:
Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems （Vienna, Austria） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
-
時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定
高木 佑，足立修一
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) （大阪） ,
2019年05月,口頭発表（一般）
-
月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，足立修一
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019年05月,口頭発表（一般）
-
素子間結合を考慮した移動体通信用アレーアンテナ校正法
近藤大允，菊池惟子，足立修一，阿部侑真，辻 宏之
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019年05月 -
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence
Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019 （Kumamoto, Japan ） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
-
可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定
馬渕俊一郎，平野将人，足立修一，井戸哲也，花土ゆう子
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
-
安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
板本真輝 ，川口貴弘，足立修一
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
-
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子 ，川口貴弘， 丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
-
Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019 （Kumamoto, Japan ） ,
2019年03月,口頭発表（一般）
-
ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計
原 啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム （熊本大学） ,
2019年03月,ポスター発表
-
Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas
IEEE CDC2018 （Miami Beach, FL, USA） ,
2018年12月,口頭発表（一般）