研究発表 - 足立 修一
-
弾性関節を持つ垂直多関節ロボットのためのシリアル 2リンク3慣性系の同定
足立 修一,大明準治
SICE 第40回制御理論シンポジウム （ホテルコスモスクエア国際交流センター） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
-
セルサイクルにおけるCdc20の結合を考慮したタンパク質ネットワークのロバストネス解析
足立 修一,伊藤まゆ美,東 剛人
SICE 第40回制御理論シンポジウム （ホテルコスモスクエア国際交流センター） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
-
Decoupling identification method of serial two-link two-inertia system for robot motion control
足立 修一
18th IFAC World Congress （Milano, Italy） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
-
予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定
足立 修一,徳住 ゆりか,竹中 裕司, 松井 健太郎,安藤 彰男
電子情報通信学会 技術報告，EA2011-59 （東北大学 電気通信研究所） ,
2011年08月,口頭発表（一般）, 電子情報通信学会
-
Estimation of protein networks based on least-squares method for pseudo periodic signals
足立 修一
The 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2011) （Cambridge, UK） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
-
A nonlinear system identification method based on local linear PLS method
足立 修一
The 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2011) （Cambridge, UK） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
-
放射状量子化に基づく Just-In-Time 法による非線形システムのモデリング
足立 修一,城殿 敦嗣,東條 芳明,等々力 圭史
SCI’11 （大阪大学） ,
2011年05月,口頭発表（一般）
-
A least-squares method for periodic signals of cell cycle to estimate protein networks
足立 修一
Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC2011) （Kaohsiung, Taiwan） ,
2011年05月,口頭発表（一般）
-
Cdh1とCdc20タンパク質の結合を考慮した９次元細胞周期システムのロバストネス解析
足立 修一,伊藤まゆ美,高橋知子,東 剛人
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
疑似周期信号に対する最小二乗法を用いた細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
足立 修一,高橋知子,東 剛人
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
カルマンフィルタを用いたHEV/EV向け電池の内部状態推定
足立 修一,馬場厚志,板橋欣之介,寺西 望,川口貴弘,福永しおり
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
非干渉化同定法に基づく垂直多関節ロボットのグレーボックスモデリング
足立 修一,大明準治
SICE 第11回制御部門大会 （琉球大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
足立 修一,竹中裕司，徳住ゆりか,松井健太郎,安藤彰男
日本音響学会2011年春季研究発表会 （早稲田大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
消音帯域を考慮した周波数領域摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計
足立 修一,池 康宏,嶋津隆大,坂本浩介,井上敏郎
日本音響学会2011年春季研究発表会 （早稲田大学） ,
2011年03月,口頭発表（一般）
-
超音波ドプラ欠落補間 へのシステム同定理論の応用（第2報）－ 左室流入血流への応用 －
足立 修一,向井文哉,馬場達朗,橋本新一,神山直久
第11回 SICE SI 部門講演会 （SI2010） （東北大学） ,
2010年12月,口頭発表（一般）
-
周期信号に対する最小二乗法に基づく細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
足立 修一,高橋知子,東 剛人
SI2010併設ワークショップ 「システ ム・情報・制御におけるライフサイエンス研究」 （キャンパスプラザ京都） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
-
等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定
足立 修一,福永しおり,川口貴弘,板橋欣之介,岩鼻利幸,寺西 望
第53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
-
ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法
足立 修一,大甲真嗣,等々力圭史
53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
-
シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定法－非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの同時推定－
足立 修一,大明 準治
SICE第39回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
移動ホライズン推定を用いた部分空間法による異常検出法
足立 修一,式守 崇
SICE第39回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2010年09月,口頭発表（一般）