研究発表 - 足立 修一
-
移動ホライズン推定を用いた時変システムの同定
足立 修一 榎戸 聡 東 剛人
第49回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2006年11月,口頭発表（一般）
-
コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法
足立 修一 嘉藤裕寿 東 剛人
第49回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2006年11月,口頭発表（一般）
-
鉄鋼プロセス制御の研究開発における産学連携事例
足立 修一 浅野一哉
SICE 第35回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2006年09月,口頭発表（一般）
-
表面疵検査装置における疵種，等級判別ロジックの自動作成技術
足立 修一 平田 丈英 浅野 一哉 戸村 寧男 丹治 雅之
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
足立 修一 長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御
足立 修一 平田 光男 荻原 努 岡本 仁史，長村 謙介 小林 真也
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
二段階設計法に基づく一般化予測制御によるエンジン制御系の設計
足立 修一 奥田 裕之 岡田 康志 橋本 誠司 丹羽 伸二 梶谷 満信
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
足立 修一 平田 光男 野口 栄
第6回SICE制御部門大会 （ウィルあいち） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
-
ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築
足立 修一
第50回システム制御情報学会研究発表講演会 （京都テルサ） ,
2006年05月,口頭発表（一般）, システム制御情報学会
-
ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
足立 修一 芦川 正啓 平田 光男 坂庭 浩
日本機械学会 関東支部第12期総会講演会 （東洋大学） ,
2006年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
Development of GUI for system identification device using MATLAB
足立 修一
IFAC SYSID 2006 （Newcastle, Australia） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
-
Modeling and deterioration diagnosis of catalyst on vehicle by variable forgetting factor-based on-line identification method
足立 修一
IFAC SYSID 2006 （Newcastle, Australia） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
-
障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築
足立 修一 山中 浩 佐野 知広 平田 光男 藤原幸広
電気学会 栃木支所研究発表会 （宇都宮大学） ,
2006年02月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
１ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討
足立 修一 荻原 平田
第48回自動制御連合講演会 （長野） ,
2005年11月,口頭発表（一般）
-
無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定
足立 修一 石和 平田
SICE第34回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2005年10月,口頭発表（一般）
-
ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討
足立 修一 平田 野口
電気学会D部門，産業計測制御研究会 （日本） ,
2005年09月,口頭発表（一般）
-
Hybrid modeling of hard disk drives based on input-output deta
足立 修一
SICE2005 （Okayama, Japan） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
-
Development of obstacle avoidance system using so-operative control
足立 修一
16th IFAC World Congress （Prague, Czech Rep.） ,
2005年07月,口頭発表（一般）
-
システム同定支援のためのGUIの開発
足立 修一 高梨
第5回SICE制御部門大会 （日本） ,
2005年05月,口頭発表（一般）
-
変忘却要素を用いた自動車排出ガス用触媒の劣化診断
足立 修一 岡田 奥田 丹羽 梶谷
第5回SICE制御部門大会 （日本） ,
2005年05月,口頭発表（一般）