研究発表 - 足立 修一
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ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
足立 修一,彦野 壮三朗,丸田 一郎,馬場 厚志
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
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伝達関数のモーメント情報を考慮したシステム同定法
足立 修一,松林 綾香,井上 正樹,室井 秀夫
SCI’15,
2015年05月,口頭発表（一般）
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ジェットエンジンのヘルスモニタリングのための低次モデルの構築
足立 修一,佐藤 諒,若林 優一,井上 正樹,木村 麻衣,垣内 大紀,中村 恵子
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
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慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイングの運動推定
足立 修一,阿部 侑真,井上 博夏,中村 佑斗,植田 勝彦
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
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非線形モデルベースト位相進み制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制と位置決め高速化
足立 修一，大明 準治
SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム （東京電機大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）
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モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
足立 修一,嘉嶋 佑介,村岡 光夫,下城 孝名子
SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム （東京電機大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）
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Event-triggered model predictive control for linear networked control systems
足立 修一
ISCS 2015,
2015年03月,口頭発表（一般）, Tokyo
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Domain of attraction enlarged with interconnection of nonlinear systems
足立 修一
ISCS 2015,
2015年03月,口頭発表（一般）
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Power output smoothing for hybrid wind-solar thermal plant using chance-constraint model predictive control
足立 修一
IEEE CDC 2014 （Los Angeles, USA） ,
2014年12月,口頭発表（一般）
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画像処理と測位情報による火星飛行機の自己位置推定
足立 修一 井上 博夏 新井 健太郎 高村 英雅 小野 雅裕
第58回宇宙科学技術連合講演会 （長崎） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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マルチエージェントシステムのためのEvent-triggered 分散モデル予測制御
足立 修一 橋本 和宗
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
足立 修一 彦野 壮三郎 杉浦 文音 馬場 厚志 丸田 一郎
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
足立 修一 杉浦 文音 丸田 一郎 馬場 厚志
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンを用いた車線変更時のドライバの運転行動分析
足立 修一 森川 浩太郎 吉野 睦示 高橋 亘
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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系統上の太陽光発電および蓄電池容量の同時確率的最適化
足立 修一 杉本 貴史 小西 隆介 小野 雅裕 高橋 正樹
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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受動性を用いた大規模ネットワーク系の設計方策
足立 修一 浦田 賢吾 井上 正樹
第57回自動制御連合講演会 （伊香保温泉） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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Model validation criteria for system identification in the time domain
足立 修一
The 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2014) （Kyoto, Japan） ,
2014年11月,口頭発表（一般）
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Distributed Event-Based Model Predictive Control for Multi-Agent systems under Disturbances, International conference on Network Games
足立 修一
Control and Optimization (NetGCoop 2014) （Trento, Italy） ,
2014年10月,口頭発表（一般）
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Uncorrelated input signals design and identification with low-complexity for simultaneous estimation of hear-related transfer functions
足立 修一
137th AES Convention （Los-Angeles, USA） ,
2014年10月,口頭発表（一般）
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Binaural reproduction over loudspeakers using low-order modeled HRTFs
足立 修一
137th AES Convention,
2014年10月,口頭発表（一般）, Los-Angeles, USA