研究発表 - 足立 修一
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巡回シフトM系列による多入力1出力系の同定入力設計
足立 修一,室井 秀夫
第58回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
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オートパイロットを利用した航空機縦運動の準静特性解析
足立 修一,阿部 侑真,田巻 櫻子,成岡 優,保江 かな子,上野 真
第53回飛行機シンポジウム （松山市総合コミュニティセンター） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
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Model validation criteria for system identification in time domain
足立 修一
IFAC SYSID 2015 （Beijing, China） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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位置推定精度向上のための火星探査ローバの経路設計
足立 修一,井上 博夏,小野 雅裕
第59回宇宙科学技術連合講演会 （かごしま県民交流センター） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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ガソリンエンジンのすすの準定常計測とモデリング
足立 修一,下城 孝名子,北村 泰隆,佐藤 正浩
2015年 自動車技術会秋季大会 （北九州） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Method of Designing Inverse System for Binaural Reproduction over Loudspeakers by Using Diagonalization Method
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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System Identification and Model Predictive Control Design of Toner Supply System of Photocopier
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Dynamic modeling of engine combustion system using approximated kernel method
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Vibration suppression and fast-positionig control of elastic-joint robot arm utilizing nonlinear-model-based phase-lead compensator
足立 修一
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) （Sydney, Australia） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Robust bifurcation analysis for a genetic controller design problem to cell fate control
足立 修一
4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS15) （Tokyo, Japan） ,
2015年08月,口頭発表（一般）
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頭部伝達関数の共通極・零モデリング法の一検討
足立 修一,松井 健太郎,金井 関利,菅谷 真帆
応用音響研究会 （東北大学電気通信研究所） ,
2015年08月,口頭発表（一般）
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Robust Hyperbolicity of Multiple Equilibria and Analysis of the Cellular Reprogramming Process
足立 修一
European Control Conference 2015 (ecc15) （Linz, Austria） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Passivity-Based Strategy for Constructing Large-Scale and Expanding Network Systems
足立 修一
European Control Conference 2015 (ecc15) （Linz, Austria） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Self-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Networked Control Systems
足立 修一
2015 American Control Conference (ACC2015) （Chicago, IL, USA） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Simultaneous State of Charge and Parameter Estimation of Lithium-Ion Battery Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter
足立 修一
2015 American Control Conference (ACC2015) （Chicago, IL, USA） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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多変数システム同定のための入力信号の設計について
足立 修一,室井 秀夫,金井 関利
MOVIC 2015 （宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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プリ同定で得られた伝達関数のモーメント情報を用いたシステム同定法
足立 修一,松林 綾香,井上 正樹,室井 秀夫
MOVIC 2015 （宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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HEV/EV 向け電池の充電率とパラメータの推定
足立 修一,馬場 厚志,板橋 欣之介,寺西 望,枝本 吉広,長村 謙介,丸田 一郎
自動車技術会春季学術講演会 （横浜） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
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運動解析に基づく車線変更軌道モデルの構築に関する検討
足立 修一,森川 浩太郎,吉野 睦示,高橋 亘,井上 正樹
SCI’15 （大阪） ,
2015年05月,口頭発表（一般）