研究発表 - 足立 修一
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Identification input design for simulatneous estimation of head-related transfer functions
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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Low-order modeling of head-related transfer functions for transaural systems
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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Fast vision-based localozation for a Mars airplane
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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System identification and control systems design of toner supply system in photocopier
足立 修一
SICE2014 （Sapporo, Japan） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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非負値行列因子分解のトランスオーラル再生への応用の一検討
足立 修一 松井 健太郎 中山 靖茂
日本音響学会 2014年秋季研究発表会 （北海学園大学 豊平キャンパス） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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低次 HRTF モデルを用いたトランスオーラル再生
足立 修一 松井 健太郎 中山 靖茂 菅谷 真帆
電子通信学会 応用音響研究会（EA）／日本音響学会電気音響研究会 （東北学院大学 多賀城キャンパス） ,
2014年09月,口頭発表（一般）
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Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival
足立 修一
The 12th International Conference on Motion and Vibration (MOVIC2014) （Sapporo, Japan） ,
2014年08月 -
Plug-in Feedback Using Physically Parameterized Observer for Vibration-Suppression Control of Elastic-Joint Robot
足立 修一
European Control Conference 2014 （Strasbourg, France） ,
2014年06月,口頭発表（一般）
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アウトライアに対してロバストなカルマンフィルタと火星飛行機への適用
足立 修一 高村 英雅 新井 健太郎 小野 雅裕
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
足立 修一 井上 博夏 石田 貴之 茂木 渉 小野 雅裕 高橋 正樹
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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時間領域におけるシステム同定結果の評価法に関する一考察
足立 修一 室井 秀夫 竹下 侑
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御系の設計
足立 修一 小松 真 加藤 真治 竹下 侑 永井 祥子
第58回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’14） （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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高慣性化制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
足立 修一 大明 準治
第1回制御部門マルチシンポジウム ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
足立 修一 羽鳥 萌 室井 秀夫 丸田 一郎
計測自動制御学会,
2014年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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準定常計測を用いたガソリンエンジンのすすモデリング
足立 修一 下城 孝名子 北村 泰隆 佐藤 正浩 何 静
第1回制御部門マルチシンポジウム ,
2014年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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Risk-Limiting Power Grid Control with an ARMA-Based Prediction Model
足立 修一
IEEE CDC 2013 （Firenze, Italy） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
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ロバストフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
足立 修一 若林 優一 小野 雅裕 垣内 大紀 木下 萌 中村 恵子
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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確率的モデル予測制御を用いた風力・太陽熱ハイブリッド発電出力の平滑化
足立 修一 余 正希 小野 雅裕
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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Scenario optimization を用いた電力潮流と予備発電量の確率的計画問題
足立 修一 杉本 貴史 小野 雅裕
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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ロボットアームのグレーボックスモデリングとプラグイン型振動抑制制御への応用
足立 修一 大明 準治
第58回自動制御連合講演会 （新潟大学） ,
2013年11月,口頭発表（一般）