研究発表 - 足立 修一
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A collision-free communication scheduling for nonlinear model predictive control
足立 修一
IFAC World Congress （Toulouse, France） ,
2017年07月,口頭発表（一般）
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elf-triggered control for constraint systems — a contractive set-based approarch
足立 修一
ACC2017 （Seattle, USA） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用
足立 修一,川口 貴弘，長村 謙介
第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17) （京都テルサ） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
足立 修一,板本 真輝，井上 正樹，丸田 一郎，川口 貴弘
第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17） （京都テルサ） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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スパース凸最適化に基づく最適センサ配置
足立 修一,佐藤 諒,井上 正樹
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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階層最適化に基づく風車群の総発電出力制御
足立 修一，鈴村 美月，浦田 賢吾，井上 正樹，山田 敏雄
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法
足立 修一,肥後 利晃,川口 貴弘
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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車両隊列制御における車間通信規則の検討
足立 修一,清岡 研治,井上 正樹，川口 貴弘
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,ポスター発表
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モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会（DML研究会）の目指すところ
足立 修一
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定
足立 修一,八田羽 謙一,井上 正樹,川口 貴弘,長村 謙介
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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カルマンフィルタを利用した多様な原子時計信号の融合
足立 修一,平野 将人,川口 貴弘,中川 史丸,井戸 哲也,花土 ゆう子
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計
足立 修一,森 翔平,井上 正樹,松井 健太郎
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） （岡山大学） ,
2017年03月,ポスター発表
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Self-triggered model predictive control for continuous-time systems: A multiple discretization approach
足立 修一
IEEE CDC2016 （Las Vegas, USA） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property
足立 修一
IEEE CDC2016 （Las Vegas, USA） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定
足立 修一,八田羽 謙一,井上 正樹,川口 貴弘,馬場 厚志,長村 謙介
第59回自動制御連合講演会 （北九州国際会議場） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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制約付き線形システムのための自己駆動制御：縮小集合によるアプローチ
足立 修一，橋本 和宗
第59回自動制御連合講演会 （北九州国際会議場） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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参照モデルの入出力特性を継承するシステム同定法
足立 修一,松林 綾香,井上 正樹
第59回自動制御連合講演会 （北九州国際会議場） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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グレーボックスモデリングに基づく航空機のパラメータ推定
足立 修一，阿部 侑真，竹内 瑞穂，成岡 優，佐藤 昌之
第54回飛行機シンポジウム （富山） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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State estimation by particle filter under Lebesgue sampling
足立 修一
SICE2016 （Tsukuba, Japan） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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A design method of transaural reproduction controller based on H-infinity norm constrant
足立 修一
SICE2016 （Tsukuba, Japan） ,
2016年09月,口頭発表（一般）