研究発表 - 足立 修一
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
足立 修一 橋本 瀬川 宮森 タン
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) （USA） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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A new system identification method based on support vector machines
足立 修一 小川
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing （Italy） ,
2001年06月,口頭発表（一般）
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画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
足立 修一 高梨 吉田 山口
計測自動制御学会第１回制御部門大会 （京都） ,
2001年05月,口頭発表（一般）
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自動車における自動操舵の制御系設計 －車両諸元に対する不確かさの考慮－
足立 修一
計測自動制御学会第１回制御部門大会 （京都） ,
2001年05月,口頭発表（一般）
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ロバスト制振制御のための柔軟構造物の モデリング手法 － マルチデシメーション同定法によるアプローチ
足立 修一 橋本 磯島 船渡 神山
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム （大阪） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験
足立 修一 瀬川 橋本 田辺
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム （大阪） ,
2001年04月,口頭発表（一般）
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セットアップモデルの学習に関するWG最終報告
足立 修一
計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム （東京） ,
2001年02月,口頭発表（一般）, 日本鉄鋼協会
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産業応用の観点から見たシステム同定理論の最近の展開
足立 修一
電気学会 一般研究会資料GID-01-1 （東京） ,
2001年01月,口頭発表（一般）
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
足立 修一
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) （Denver, USA） ,
2001年,口頭発表（一般）
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System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
足立 修一 橋本 誠司 小川 タン 宮森
IEEE Conference on Control Applications （USA） ,
2000年09月,口頭発表（一般）
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System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
足立 修一
IEEE Conference on Control Applications （Alaska, USA） ,
2000年09月,口頭発表（一般）
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System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一 高梨 宏之 加藤 間山 武彦 涌井 伸二
Proceedings of IFAC SYSID 2000 （USA） ,
2000年07月,口頭発表（一般）
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System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一
IFAC SYSID2000 （California, USA） ,
2000年06月,口頭発表（一般）
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ランデブ・ドッキング時の姿勢制御系の一設計法
足立 修一 武田
電気学会研究会資料 ETT-99-6 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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大型無人ヘリコプターのシステム同定実験
足立 修一 橋本 小川（智） 瀬川 宮森 田辺
電気学会研究会資料 ETT-99-2 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンを用いたシステム同定
足立 修一 紺野 小川（智）
電気学会研究会資料 ETT-99-3 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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PCベースのシステム同定装置
足立 修一 加藤 涌井 東海林
電気学会研究会資料 ETT-99-5 （宇都宮） ,
1999年12月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンによる学習に関する研究
足立 修一 紺野
日本鉄鋼協会 第138回秋季講演大会 （金沢工大） ,
1999年11月,口頭発表（一般）
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一
Proc. Of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （Yokohama, Japan） ,
1999年11月,口頭発表（一般）
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
足立 修一 高梨 宏之 加藤 間山 武彦 涌井 伸二
Proceedings of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （Japan） ,
1999年11月,口頭発表（一般）