研究発表 - 足立 修一
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超小型人工衛星のパラメータ推定精度向上のための姿勢外乱白色化フィルタの設計
足立 修一 伊藤 まゆ美 初鳥 洋一 清水 淳也 宮下 尚
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
足立 修一 新井 健太郎 丸田 一郎
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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男性関節を持つロボットアームのグレーボックスモデリングとその振動抑制制御への応用
足立 修一 大明 準治
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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State of Charge Estimation of Lithium-ion Battery using Kalman Filters
足立 修一
2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2012) （Dubrovnik, Croatia） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
足立 修一 丸田 一郎
SICE 第41 回制御理論シンポジウム （葉山町国際湘南村） ,
2012年09月,口頭発表（一般）
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State of Charge Estimation of HEV/EV Battery with Series Kalman Filter
足立 修一
SICE 2012 （Akita, Japan） ,
2012年08月,口頭発表（一般）
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予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
足立 修一 石川 健太郎 丸田 一郎 松井 健太郎 安藤 彰男
応用音響研究会 （東北学院大学） ,
2012年08月,口頭発表（一般）
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Grey-box modeling of elastic-joint robot with harmonic drive and timing belt
足立 修一
16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2012 （Brussels, Belgium） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
足立 修一
16th IFAC Symposium on System Identification （Brussels, Belgium） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるアクティブノイズコントロール実験
足立 修一 嶋津 隆大 西田 知世 坂本 浩介 井上敏郎
SCI’12 （京都テルサ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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局所線形 PLS モデルを用いた非線形モデル予測制御
足立 修一 式守 崇 竹下 侑
SCI’12 （京都テルサ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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力覚センサを用いた4ロータヘリコプタ QBall のシステム同定実験
足立 修一 新井 健太郎 丸田 一郎
SCI’12 （京都テルサ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング
足立 修一,川口 貴弘,丸田 一郎,馬場 厚志
SICE 第12回制御部門大会 （奈良県文化会館） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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予測誤差法を用いた頭部伝達関数の三次元同時推定
足立 修一,徳住 ゆりか,石川 健太郎,丸田 一郎,松井 健太郎,安藤 彰男
SICE 第12回制御部門大会 （奈良県文化会館） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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シリアル2リンク2慣性系の振動抑制制御
足立 修一,大明 準治
SICE 第12回制御部門大会 （奈良県文化会館） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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MEMS センサを用いたロケット用低コスト航法装置の誤差に関する一考察
足立 修一,木下俊弘，伊藤大樹,瀬川泰伸
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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複合航法システムのためのGPS誤差モデルに関する一考察
足立 修一,伊藤 大樹，木下 俊弘,瀬川 泰伸
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法による ANC システムの設計
足立 修一,嶋津 隆大,池 康宏,坂本 浩介,井上 敏郎
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
足立 修一,石川健太郎,丸田一郎
第54回自動制御連合講演会 （豊橋技術科学大学） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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An approach to estimating protein networks of cell cycle based on least-squares methods for periodic signals
足立 修一
The 5th International Conference on Sensing Technology (ICST2011) （Palmerston North, New Zealand） ,
2011年11月,口頭発表（一般）