研究発表 - 足立 修一
-
Subspace Identification Method under LMI Constraint
足立 修一
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS16) （Minneapolis, MN, USA） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
-
A Structured Model Reduction Method for Linear Interconnected Systems
足立 修一
MoViC RASD 2016 （the University of Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
-
Dynamic Modeling and Very Short-term Prediction of Wind Power Output Using Box-Cox Transformation
足立 修一
MoViC RASD 2016 （the University of Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
-
Subspace Identification Method Incorporated with a Priori Information Characterized in Frequency Domain
足立 修一
European Control Conference 2016 (ECC16) （Aalborg, Denmark） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
-
線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計
足立 修一，森 祥平，松井 健太郎，井上 正樹
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
カーネル法を用いたガソリンエンジンの排気ガス再循環システムのモデリング
足立 修一，松井 健，村岡 光夫，下城 孝名子
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
SOC and Parameter Estimation for HEV/EV Batteries
足立 修一
EVTeC & APE 2016 （Yokohama, Japan） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
巡回シフトM系列による多入力1出力系に対する同定入力設計
足立 修一,室井 秀夫
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
ルベーグサンプリングのもとでのパーティクルフィルタによる状態推定
足立 修一，川口 貴弘，井上 正樹
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) （京都） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
-
Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
足立 修一
SAE 2016 World Congress & Exhibition （Detroit, MI, USA） ,
2016年04月,口頭発表（一般）
-
非線形モデル予測制御のための周期的事象駆動設計
足立 修一,橋本 和宗
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
伝達関数へのモーメント制約のもとでの部分空間同定法
足立 修一,井上 正樹,松林 綾香
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
足立 修一,川口 貴弘,彦野 壮三朗,丸田 一郎
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
Active Localization for Planetary Rovers
足立 修一
2016 IEEE Aerospace Conference （Montana,USA） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
自動車エンジン燃焼系の信頼度付きモデリング
足立 修一,森川 浩太郎,井上 正樹,村岡 光夫,下城 孝名子,橋上 栄二
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム （南山大学） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
-
Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
足立 修一
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) （Osaka, Japan） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
-
Time-constrained event-triggered model predictive control for nonlinear continuous-time systems
足立 修一
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) （Osaka, Japan） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
-
Moment-constrained subspace identification using a priori knowledge
足立 修一
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) （Osaka, Japan） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
-
自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデルの構築
足立 修一,吉田 享平,村岡 光夫,下城 孝名子
第58回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
-
周波数特性の事前情報を利用した部分空間同定法
足立 修一,阿部 侑真,井上 正樹
第58回自動制御連合講演会 （神戸大学） ,
2015年11月,口頭発表（一般）