研究発表 - 足立 修一
-
Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace
足立 修一
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010) （Yokohama, Japan） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
Estimation and robustness analysis of protein networks for six-dimensional cell cycle systems
足立 修一
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010) （Yokohama, Japan） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
周期信号に対する最小二乗推定の性質とタンパク質ネットワーク推定への応用
足立 修一,東 剛人,倉田真考,高橋知子
電気学会C部門大会 （熊本大学） ,
2010年09月,口頭発表（一般）
-
Radial quantization method for Just-In-Time approach
足立 修一
SICE 2010 Annual Conference （Taipei, Taiwan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
An application of system identification theory to the ultrasound Doppler image processing system
足立 修一
SICE 2010 Annual Conference （Taipei, Taiwan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Estimation of Protein Networks for Cell Cycle in Yeast Based on Least Squares Method Using Periodic Signals
足立 修一
The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010) （Budapest, Hungary） ,
2010年07月,口頭発表（一般）
-
An Approach to Estimation of Protein Networks for Cell Cycle based on Least-Square Method
足立 修一
The 4th International Conference on Sensing Technology (ICST2010) （Lecce, Italy） ,
2010年06月,口頭発表（一般）
-
MCMC法によるDDアームの基底パラメータ のベイズ推定
足立 修一,大室 篤,城殿敦嗣
SCI'10 （京都） ,
2010年05月,口頭発表（一般）
-
分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定
足立 修一,平尾朋子,式守 崇
SCI'10 （京都） ,
2010年05月,口頭発表（一般）
-
超音波ドプラ欠落補間へのシステム同定理論の応用
足立 修一,向井 文哉,大甲 真嗣,馬場 達朗,神山 直久
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （芝浦工業大学） ,
2009年12月,口頭発表（一般）
-
細胞分裂におけるタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析
足立 修一,東 剛人,高橋 知子
計測自動制御学会 システム・情報部門大会 学術講演会2009 （東工大 すずかけ台キャンパス） ,
2009年11月,口頭発表（一般）
-
正規化を用いた拡張カルマンフィルタによるロケットの軌道推定
足立 修一,河原井 瑛子,瀬川 泰伸,牧野 隆
第52回自動制御連合講演会 （大阪大学） ,
2009年11月,口頭発表（一般）
-
ロケット用低コスト航法装置の航法アルゴリズムの一設計法
足立 修一,瀬川 泰伸,牧野 隆,河原井 瑛子
第52回自動制御連合講演会 （大阪大学） ,
2009年11月,口頭発表（一般）
-
視覚センサを用いたDDアームによる倒立振子の制御
足立 修一,大室 篤,城殿 敦嗣,大明 準治
SICE第26回センシングフォーラム （東工大） ,
2009年09月,口頭発表（一般）
-
シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性 の動的推定 --- 線形同定アプローチと静的検証 ---
足立 修一,大明 準治
SICE 第38回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2009年09月,その他
-
Decoupling Identification with Closed-loop-controlled Elements for Two-link Arm with Elastic Joints
足立 修一
9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009) （Gifu, Japan） ,
2009年09月,口頭発表（一般）
-
Resonance frequency estimation of time-series data by subspace method
足立 修一
ICCAS-SICE2009 （Fukuoka, Japan） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
-
Asymptotic system identification method based on particle swarm optimization
足立 修一
ICCAS-SICE2009 （Fukuoka, Japan） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
-
An estimation of protein networks in yeast based on least-squares method
足立 修一
ICCAS-SICE2009 （Fukuoka, Japan） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
-
Decoupling Identification for Serial Two-link Robot Arm with Elastic Joints
足立 修一
15th IFAC Symposium on System Identification （Saint-Malo, France） ,
2009年07月,口頭発表（一般）