論文 - 矢向 高弘
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触覚鉗子によるバイラテラル遠隔操作のための遅延補償器
矢代大祐、矢向 高弘
日本コンピュータ外科学会誌 13 （ 3 ） 314 - 315 2011年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Auditory decorator of complex sounds for teleoperation systems
倉又裕彦、矢向 高弘
産業情報処理学に関する国際会議 227 - 232 2011年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Three ratio configuration methods for Multiple Description Correlating Transform coding
齋藤大地、矢向 高弘
2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 826 - 831 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Ratio Configurable Multiple Description Correlating Transforms Coding
齋藤大地、矢向高弘
IEEE International Conference on Industrial Technology 352 - 357 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
三留郁弥、矢向 高弘
日本コンピュータ外科学会誌 12 （ 3 ） 208 - 209 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Feasibility Study of GPGPU Acceleration for PC-based Control
Keita Koyama, YAKOH TAKAHIRO
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics 560 - 563 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Development of 16-DOF telesurgical forceps master/slave robot with haptics
Motooka, W.; Nozaki, T.; Mizoguchi, T.; Sugawara, K.; Mitome, F.; Okuda, K.; Miyagaki, M.; Yashiro, D.; Yakoh, T.; Ohnishi, K.; Morikawa, Y.; Shimojima, N.
IECON 2010 - 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society 2081 - 2086 2010年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Data Transmission Using Priority Queue for Multi-DOF Haptic Communication
矢代大介、矢向 高弘、大西公平
11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 70 - 75 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
矢代大介，久保亮吾，矢向 高弘, 大西公平
電気学会論文誌 130-D （ 3 ） 268-276 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Detection Method of Active Queue Management in Communication Paths
岩谷純至、矢向 高弘
IEEE International Conference on Industrial Technology 1009 - 1013 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Hybrid Multipath Routing for Packet Distribution using Ant Colony Optimization
Distad Chirananthavat, 矢向 高弘
6th International Conference on Information Technology and Applications 6 pages 2009年11月
共著
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End-to-End Flow Control using PI controller for Force Control System over TCP/IP Network
矢代大祐、矢向 高弘、大西公平
Proc. of IEEE Interna-tional Conference on Industrial Informatics 194 - 199 2009年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Low Delay Live Video Streaming System for Interactive Use
遠藤健太、吉田究理真、矢向 高弘
IEEE International Conference on Industrial Informatics 1481 - 1486 2008年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Implementation and Evaluation of Decorators for Delayed Live Streaming Video on Remote Control System
浜崎真一、矢向 高弘
IEEE International Conference on Industrial Informatics 1220 - 1225 2008年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Fault Tolerant Multipath Routing with Overlap-aware Path Selection and Dynamic Packet Distribution on Overlay Network for Real-Time Streaming Applications
石田達夫、矢向 高弘
7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 287 - 294 2008年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Cooperative Route Searching System Considering Dynamics of Traffic Flow
堤計太、矢向 高弘
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 6 pages 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Fairness and Utilization in Multipath Network Flow Optimization
石田達夫、上田健吾、矢向 高弘
IEEE International Conference on Industrial Informatics 1096 - 1101 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Performance Evaluation of Synchronous TDMA Switching Hub in Multi-hop Environment
上田健吾、矢向 高弘
IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 321 - 328 2006年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
名取賢二、辻俊明、矢向 高弘、大西公平
電気学会論文誌 126-D （ 2 ） 161-167 2006年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Controller Design Method for Mutually Interacted Decentralized Systems
Yutaka Uchimura, YAKOH TAKAHIRO, and Kohei Ohnishi
計測自動制御学会論文集 41 （ 7 ） 547-554 2005年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り