論文 - 矢向　高弘

A New Reactive Operating System for Human-Robot Interaction

矢向高弘、安西祐一郎

日本ロボット学会英文論文誌 Advanced Robotics Vol.8 （ No.4 ） 371-383 1994年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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人間とロボットとのインタラクションを行う際に問題となる物理資源アクセスの排他制御問題を定式化し、解決策を提案し、オペレーティングシステムの一機能として実装を行った。

μ-PULSER: パーソナルロボットを構築するためのリアルタイムオペレーティングシステム

矢向高弘、菅原智義、安西祐一郎

電子情報通信学会論文誌 Vol.J77-D-I （ No.2 ） 207-214 1994年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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オペレーティングシステムPULSERを、マイクロカーネル技術を用いて再実装することにより、システムの動的な構成変更が可能となり、ロボットハードウェアの構成変更に対応できるようにしている。

PULSER: リアクティブシステムの構築に適したオペレーティングシステム

矢向高弘、菅原智義、安西祐一郎

日本ソフトウェア科学会論文誌コンピュータソフトウェア Vol.11 （ No.1 ） 23-35 1994年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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ロボット用のソフトウェアには、リアクティブなソフトウェア、生成的なソフトウェア、対話的なソフトウェアが混在する。それらを適切にスケジューリングするオペレーティングシステムを提案、開発し、性能評価を行っている。

Designing Interfaces of Autonomous Agents

矢向高弘、山崎信行、安西祐一郎

Proc. of International Conference on Human-Computer Interaction, 19B    86 - 91 1993年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著

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自律的なエージェントのインタフェースを設計するための要因である感受性、モデル、表象についての分析を行い、自律移動ロボットの効果的なインタフェースを実装している。

Physical Ownership and Task Reallocation for Multiple Robots with Heterogeneous Goals

矢向高弘、安西祐一郎

Proc. of International Conference on Intelligent and Cooperative Information Systems    80 - 87 1993年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著

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物理共有資源の排他制御問題の定式化と、それを解決しながら資源の交換を行いあうロボット制御システムの実装を行っている。

MACS: An Efficient Multicast Mechanism for Radiopacket Communication among Multiple Mobile Robots

矢向高弘、岩沢透、安西祐一郎

Proc. of IEEE Pacific Rim Conference on Communications, Computers and Signal Processing    561 - 564 1993年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著

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無線パケット通信におけるタイムスロット割り当てアルゴリズムを開放環境で利用できるように拡張した通信機構MACSを実装し、性能評価を行っている。

PULSER: A Sensitive Operating System for Open and Distributed Human-Robot-Computer Interactive Systems

矢向高弘、菅原智義、秋庭知宏、岩沢透、安西祐一郎

Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication    404 - 409 1992年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著

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人間とのインタラクションを行うロボット用のオペレーティングシステムPULSERを開発し、その性能評価を行っている。