Presentations -

並列分散実時間システム

山﨑信行

[Domestic presentation]  日本ロボット学会第60回講習会, 

1999

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並列分散実時間システムに関する解説を行う。（招待講演）

Responsive Link: the real-time communication for parallel/distributed control

[International presentation]  ISO/IEC SC25, 

1999

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ISO/IEC SC25へのリアルタイム通信に関する日本からの標準化提案を行う。NWIPの提出の承認済み。

並列分散制御用レスポンシブプロセッサのFPGAを用いた設計及び評価

山﨑信行

[International presentation]  FPGA/PLD　Design Conference & Exhibit Conference論文集, 

1999

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FPGAを用いてレスポンシブプロセッサの評価用ボードの設計および評価を行う。（優秀論文章賞受賞）

レスポンシブ・プロセッサの開発環境

山﨑信行、松井俊浩

[Domestic presentation]  第16回日本ロボット学会学術講演会 No.3, 

1998

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レスポンシブプロセッサの開発環境の構築を行う。

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ

山﨑信行

[Domestic presentation]  第1回システムLSI琵琶湖ワークショップ, 

1997

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レスポンシブプロセッサをシステムオンチップとして設計を行う。（招待講演）

機能別並列分散レスポンシブ・コントローラの提案

山﨑信行

[International presentation]  電子情報通信学会技術研究報告 Vol.96,No.597, 

1997

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機能別並列分散レスポンシブ・コントローラモジュールの提案および設計を行う。

リアルタイム制御のためのハードウェア

山﨑信行

[International presentation]  日本機会学会講習会リアルタイムOSとメカトロニクス No.96-80, 

1997

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リアルタイム制御のためのハードウェアアーキテクチャに関する解説を行う。（招待講演）

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサの設計

山﨑信行、松井俊浩

[International presentation]  第15回日本ロボット学会学術講演会 No.3, 

1997

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並列分散制御用レスポンシブプロセッサのアーキテクチャの設計を行う。（研究奨励賞受賞）

並列分散制御用レスポンシブプロセッサ

山﨑信行

[International presentation]  日本機会学会第75期通常総会講演会 Vol.VI,No.98-1, 

1997

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レスポンシブプロセッサの制御への応用の解説を行う。（招待講演）

ジェスチャを用いたインタフェースのための画像処理ボードの設計と実装

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96 (日本) , 

1996.06

, 

Poster presentation

自律移動ロボットのための人間補足センサシステムの提案と実装

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  第14回日本ロボット学科学術講演会 (日本) , 

1996.06

, 

Oral presentation (general)

通信チャネルの動的切り替えを伴った移動ロボット用光通信機構の設計と実装

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96 (日本) , 

1996.06

, 

Poster presentation

機能別並列分散レスポンシブコントローラモジュールの提案

山﨑信行

[International presentation]  第14回日本ロボット学科学術講演会 No.2, 

1996

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機能別並列分散コントローラモジュールの提案を行う。

Active Interfaceを用いた会場案内システムの設計と実装

山﨑信行、安西祐一郎

[Domestic presentation]  第13回日本ロボット学会学術講演会 (日本) , 

1995.11

, 

Oral presentation (general)

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アクティブインタフェースを自律移動ロボットを用いた会場案内システムに応用する。

超音波センサの測定値に対する信頼度の提案

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  第13回日本ロボット学会学術講演会 (日本) , 

1995.11

, 

Oral presentation (general)

移動物体を検出するための時系列画像処理システムの設計と実装

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  第13回日本ロボット学会学術講演会 (日本) , 

1995.11

, 

Oral presentation (general)

アクティブインタフェースを用いたTV会議システムの設計と実装

山﨑信行、安西祐一郎

[International presentation]  ロボティクス・メカトロニクス講演会’95 Vol.B, 

1995

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アクティブインタフェースを自律移動ロボットを用いたテレビ会議システムに応用する。

RISCプロセッサを用い割り込みを重視したパーソナルロボット用の機能別モジュールの設計と実装

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  情報処理学会第48回全国大会 (日本) , 

1994.03

, 

Oral presentation (general)

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREへのRISCプロセッサの応用

YAMASAKI NOBUYUKI

[Domestic presentation]  情報処理学会第48回全国大会 (日本) , 

1994.03

, 

Oral presentation (general)

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計と実装

山﨑信行、澤村省治、山本純、安西祐一郎

[International presentation]  第12回ロボット学会学術講演会 No.1, 

1994

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RISCプロセッサを用いたASPIREの拡張設計および実装を行う。