Presentations -

Global Semi-Fixed-Priority Scheduling on Multiprocessors

HIROYUKI CHISHIRO, YAMASAKI NOBUYUKI

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (Toyama, Japan) , 

2011.08

, 

Oral presentation (general)

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This paper presents a global semi-fixed-priority scheduling algorithm, called Global Rate Monotonic with Wind-up Part (G-RMWP).

A Thread Speed Control Scheme for Real-time Microprocessors

KOHEI MATSUMOTO, HIROYUKI UMEO, YAMASAKI NOBUYUKI

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (Toyama, Japan) , 

2011.08

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

We propose a thread speed control scheme for real-time microprocessors.

Design and Implementation of On-chip Adaptive Router with Predictor for Regional Congestion

MASAKAZU TANIGUCHI, TAKUMA KOGO, YAMASAKI NOBUYUKI

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (Toyama, Japan) , 

2011.08

, 

Oral presentation (general)

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In this paper, we propose an adaptive on-chip router with Predictor for Regional Congestion (PRC) in order to improve the network throughput with modest hardware overhead.

優先度付きオンチップネットワークのためのVIXルータとその評価

TAKUMA KOGO, YAMASAKI NOBUYUKI

先進的計算基盤シンポジウム (秋葉原コンベンションホール) , 

2011.05

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優先度付き NoC 向けのルータアーキテクチャを提案し，これらの問題を解決する．

RMTプロセッサにおける実行効率を向上するリアルタイムスケジューリング

OSAMU YOSHIZUMI, YOSUKE ISHIKAWA, YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ (宮古島マリンターミナル) , 

2011.03

, 

Oral presentation (general)

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RMT プロセッサが持つ優先度付き SMT 機構を利用しアイドル時間を削減することで，U-link スケジューリングと比較して，スループットを向上すると同時に，安定した実行効率を実現する．

ベクトルデータのキャッシュ置き換え制御機構の設計と実装

YUJI TOSHINAGA, YUSUKE MURATA, YAMASAKI NOBUYUKI

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ (宮古島マリンターミナル) , 

2011.03

, 

Oral presentation (general)

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ベクトルロード命令の命令アドレスからアクセス頻度の低いデータをロードする命令を見分け，キャッシュ中へのデータの置き換えを抑制することでキャッシュの使用効率を向上する手法を提案する．

Responsive Multithreaded Processorにおけるリアルタイム実行支援機構の設計と実装

KOHEI MATSUMOTO, HIROYUKI UMEO, YAMASAKI NOBUYUKI

情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ (宮古島マリンターミナル) , 

2011.03

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

優先度付き SMT アーキテクチャを採用している Responsive Multithreaded Processor (RMTP) のリアルタイム実行を支援する,スレッドスケジューリング機構と目標 IPC 制御機構の設計と実装を行う.

局所的な混雑を予測する オンチップアダプティブルータの設計と実装

MASAKAZU TANIGUCHI, TAKUMA KOGO, YAMASAKI NOBUYUKI

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ (宮古島マリンターミナル) , 

2011.03

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

局所的な混雑を予測するオンチップアダプティブルータを提案する.

Performance Evaluation of Semi-Fixed-Priority Scheduling on Prioritized SMT Processors

HIROYUKI CHISHIRO, YAMASAKI NOBUYUKI

IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks (Innsbruck, Austria) , 

2011.02

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This paper evaluates the performance of semi-fixed-priority scheduling on prioritized SMT processors.

優先度逆転問題を軽減する優先度付きオンチップネットワークルータ

YAMASAKI NOBUYUKI

電子情報通信学会技術研究報告 (日吉) , 

2011.01

, 

Oral presentation (general)

優先度制御を考慮したオンチップルータVIXの設計及び実装

TAKUMA KOGO, YAMASAKI NOBUYUKI

計算機アーキテクチャ研究発表会 (慶應義塾大学) , 

2011.01

　View Summary

優先度制御を考慮したオンチップルータのアーキテクチャを提案する.

優先度付きオンチップネットワーク向けのルータアーキテクチャ

TAKUMA KOGO, YAMASAKI NOBUYUKI

電子情報通信学会技術研究報告：デザインガイア (九州大学) , 

2010.12

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優先度付きNoC向けオンチップルータアーキテクチャを提案する.

マルチプロセッサ向け先読み同期プロトコル

YOSUKE ISHIKAWA, YAMASAKI NOBUYUKI

情報科学技術フォーラム (九州大学) , 

2010.09

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マルチプロセッサにおける固定優先度スケジューリングを対象として，資源共有を行う高優先度タスクの時間制約を最大限に維持することを目的とする．

リアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラ

HIROYUKI CHISHIRO, YAMASAKI NOBUYUKI

組込みシステム技術に関するサマーワークショップ (豊橋) , 

2010.09

　View Summary

準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラを実装する．

Semi-Fixed-Priority Scheduling: New Priority Assignment Policy for Practical Imprecise Computation

HIROYUKI CHISHIRO, AKIRA TAKEDA, KENJI FUNAOKA, YAMASAKI NOBUYUKI

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (Macau, China) , 

2010.08

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This paper proposes semi-fixed-priority scheduling to achieve both low-jitter and high schedulability.

移動障害物を回避するための軌道生成アルゴリズム

RYOKO NIIHARA, TAKAYUKI INOUE, HAJIME IMAMURA, YUTA KOJIMA, YAMASAKI NOBUYUKI

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (旭川大雪アリーナ) , 

2010.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

This paper poroposes an algorithm of trajectory plannning conbined potential method and particle control for a mobile robot to avoid moving objects.

機能別モジュールロボットの重心位置制御のための腰モジュールの 設計と実装

TAKAYUKI INOUE, RYOKO NIIHARA, HAJIME IMAMURA, YUTA KOJIMA, YAMASAKI NOBUYUKI

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (旭川大雪アリーナ) , 

2010.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

This paper describes the design and implementation of Waist Module of Functional Modular Robot.

レーザレンジファインダと超音波センサを用いたFastSLAM

HAJIME IMAMURA, YUTA KOJIMA, YAMASAKI NOBUYUKI

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (旭川大雪アリーナ) , 

2010.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

In this paper, we extend the FastSLAM algorithm for fusing sensor data of laser range finder (LRF) and sonar.

RTミドルウェアのリアルタイム拡張

HIROYUKI CHISHIRO, YAMASAKI NOBUYUKI

ロボティクス・メカトロニクス講演会 (旭川大雪アリーナ) , 

2010.06

, 

Oral presentation (general)

　View Summary

This paper presents the real-time extension of RT-Middleware, which improves real-time performance than conventional RT-Middleware.

Real-Time On-Chip Networks Using Prioritized Flow Control

TAKUMA KOGO, YAMASAKI NOBUYUKI

International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems (Kohala Coast, Hawaii) , 

2010.03

, 

Oral presentation (general)