論文 - 大西 公平
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ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126 （ 12 ） 1737-1738 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 5 ） 1688-1697 2006年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 9 ） 1243-1250 2006年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 5 ） 1688-1697 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Semi-Autonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 4 ） 1373-1382 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 8 ） 1059-1068 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 8 ） 1119-1125 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 3 ） 693-699 2006年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Controller Design Method of Decentralized Control System
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 5 ） 630-638 2006年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Controller Design Method of Bilateral Control System
大西 公平
European Power Electronics and Drives Journal 16 （ 2 ） 22-28 2006年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 4 ） 372-378 2006年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robust Network Motion Control System Based on Disturbance Observer
大西 公平
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 47 （ 1-2 ） 5-10 2006年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境適応のための分散制御設計
大西 公平, 伊藤 大樹、景山 貴史、鈴木 純、辻 俊明、 森澤 光春、
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） Vol123 （ 10 ） 2003年10月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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時間スプライン近似法を用いた自立移動ロボットの軌道追従制御
大西 公平・村上俊之・宮田淳一
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）２００３ Ｖｏｌ１２３ （ ７月 ） 778-783 2003年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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２足歩行ロボットの環境に応じた起動計画法
辻 俊明 大西 公平
電気学会論文誌 産業応用部門誌 122 （ 11 ） 1076-1081 2002年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Human Interaction by a Wheelchair
S. Katsura, K. Ohnishi
The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEcon'02) 2002年11月
共著
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２足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
辻 俊明,大西 公平
電気学会論文誌D Vol.122-D （ No.11 ） 1076-1081 2002年11月
共著
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Motion Control Talking Environmental Information into Account
K. Ohnishi, M. Morisawa
10th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC'02) 2002年09月
共著
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コンプライアンス制御の基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
桂 誠一郎,大西 公平
電気学会論文誌D Vol.122-D （ No.9 ） 942-947 2002年09月
共著
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Trajectry Planning and Environment Recognition for Unknown Environment
A. Kato, T. Murakami, K. Ohnishi
7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002) 578-82 2002年07月
共著