論文 - 大西 公平
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疑似筋肉システムの一構成法
村上俊之, 石橋広純，大西公平
電気学会論文誌 Vol 111-D （ No.12 ） 1038 1991年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Disturbance Observer-Based MotionControl of Direct Drive Motors
Satoshi Komada, Muneaki Ishida, Kouhei Ohnishi, Takamasa Hori
IEEE Transactions on Energy Conversion Vol.6 （ No.3 ） 553-559 1991年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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The Method of AccelerationMeasurement Using Silicon Beam
Kouhei Ohnishi
IEEE Japan-IAS'91 5th 1991年08月
共著
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Sensorless Drive of Induction Motor with PAM Inverter
大西公平
3rd International Warkshop on Microcomputer Control of Electrical Drives 0-1 1991年07月
単著
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A Force Control of Network of Actuators Advanced Robotics Proc. Kouhei Ohnishi
Toshiyuki Murakami, Hirozumi Ishibashi,
5th Int. Conf. on 1195 1991年06月
共著
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フレキシブルジョイントのモーションコントロール
金子健二，大西公平
電気学会論文誌 Vol.111-D （ No.4 ） 282 -288 1991年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Media Control of Microactuators
Proc. of One day Forum in Mems 1991年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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ロバスト制御（１）
機械設計1990年12月別冊 145-146 1990年12月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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A Motion Control of Flexible Joint Based on Velocity Estimation
Kenji Kaneko, Shin'ichi Kondo, Kouhei Ohnishi
IEEE Industrial Electronics Cos. Conf. Proc. 279-284 1990年11月
共著
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A Robust Force Control Based on Continuous Switching of Local Control Rules.
Yutaka Uchimura, Yoshimitu Umahashi, Kouhei Ohnishi
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 285-289 1990年11月
共著
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外乱オブザーバによる障害物との衝突検知およびその回避モーション
村上俊之，高倉晋司，大西公平
電気学会論文誌Ｄ 11号 1155-1162 1990年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Control of Linear Synchronous Motors Based on Disturbance Observer
Satoshi Komada, Muneaki Ishida, Kouhei, Ohnishi, Takamasa Hori
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 154-159 1990年11月
共著
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Force Feedback Control of Robot Manipulator by the Acceleration Tracing Orientation Method
駒田 諭, 大西公平
IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.37 （ No.1 ） 6--12 1990年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Network Motion Control Michromechatronics
村上俊之
The Thirol Toyota Conference Proc. 10-1/ 10-14 1989年10月
共著
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加速度に基づく多自由度ロボットの力フィードバック制御
駒田 諭, 村上俊之，大西公平
電気学会論文誌 109 巻 （ D-5?号 ） 325-332 1989年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御
稲玉 哲, 駒田 諭，大西公平
電気学会論文誌 109 巻 （ D-4 号 ） 281-288 1989年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Advanced Approach to Servo Control in Industrial Robot
村上俊之，大西公平
IEEE International Workshop on Intelligent Robots an Systems, Proc. 379 1988年11月
共著
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二次励磁誘導発電機を用いた孤立電源用不規則入力発電システム
金 文煥, 中村賢亮, 宮地邦夫，大西公平
電気学会論文誌 108 巻 （ D-11号 ） 1056 1988年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Linear Adaptive Control System Taking Disturbance Supprssion into Account
大石 潔，大西公平
11th Triennial World Congress of the International Measurement Confederation 207 1988年10月
共著
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Robust Force and ComplianceControl of Robotic Manipulator
駒田 諭, 森瀬 勝，大西公平
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision 20 1988年10月
共著