研究発表 - 石上 玄也
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Terramechanics-Based Analysis for Slope Climbing Capability of a Lunar/Planetary Rover
'Kazuya Yoshida, Noriyuki Mizuno, Genya Ishigami, Akiko Miwa'
24th Int. Symp. on Space Technology and Science (ISTS 2004) （'Miyazaki, Japan'） ,
2004年06月,口頭発表（一般）
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ARLISS プロジェクト：超小型探査ロボットによる自律ナビゲーション実験
水野昇幸，石上玄也，三輪章子，吉田和哉
日本航空宇宙学会北部支部講演会 （東北大学） ,
2004年03月,口頭発表（一般）
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月・惑星探査ローバーの砂地登坂における力学解析
吉田和哉，渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也
第21回日本ロボット学会学術講演会 （東京工業大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）
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月探査ローバーテストベッド「Lunar Rover Prototype」の開発
吉田和哉，渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也
第21回日本ロボット学会学術講演会 （東京工業大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）
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テラメカニクスに基づくローバーの走行力学解析
吉田和哉，渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也
第13回アストロダイナミクスシンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2003年07月,口頭発表（一般）
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Terramechanics-Based Analysis and Traction Control of a Lunar/Planetary Rover
'Kazuya Yoshida, Toshinobu Watanabe, Noriyuki Mizuno, Genya Ishigami'
4th Int. Conf. on Field and Service Robotics (FSR 2003) （'Yamanashi, Japan'） ,
2003年07月,口頭発表（一般）
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'Slip, Traction Control, and Navigation of a Lunar Rover'
'Kazuya Yoshida, Toshinobu Watanabe, Noriyuki Mizuno, Genya Ishigami'
7th Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2003)' （'Lake Yamanaka, Japan'） ,
2003年06月,口頭発表（一般）
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ARLISS プロジェクト：アマチュアロケットを使った探査ロボットの打上げと地上走行デモンストレーション
渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也，吉田和哉
日本航空宇宙学会北部支部講演会 （東北大学） ,
2003年03月,口頭発表（一般）