研究発表 - 石上 玄也
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相似則に基づいた火星衛星探査機の着陸解析手法の構築
山口大輝，石上玄也
JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 （東京理科大学葛飾キャンパス） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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移動ロボットの走破性を考慮したＲＲＴによる経路計画手法
竹村玲哉，酒寄 剛，石上玄也
JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 （東京理科大学葛飾キャンパス） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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斜面登坂時におけるエネルギ消費に基づいた移動ロボットの車輪ラグ形状の検討
宮山尚也，石上玄也
JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 （東京理科大学葛飾キャンパス） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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Energy Efficient Slope Traversability Planning for Mobile Robot in Loose Soil
Go Sakayori, Genya Ishigami
2017 IEEE International Conference on Mechatronics （Federation University Australia—Gippsland） ,
2017年02月,口頭発表（一般）
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月惑星探査ローバ搭載を目的としたレーザ距離画像センサの試作とその評価
丹野愛希恵，水野貴秀，石上玄也
第17回宇宙科学シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2017年01月,ポスター発表
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火星生命探査を目的とした低撹乱性土壌サンプリングツールの開発
酒井裕希，石上玄也
第17回宇宙科学シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2017年01月,ポスター発表
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太陽電池搭載の可搬型非常用電源システムの研究開発と実証実験
阿久津貴広，石上玄也
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) （札幌コンベンションセンター） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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火山観測調査におけるロボティクスの役割とフィールド実証実験
石上 玄也
日本ロボット学会 第103回ロボット工学セミナー「強いロボット～極限環境下で作業を達成する技術～」 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2016年11月,口頭発表（招待・特別）
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Power Consumption Model for Slope Traversal of Wheeled Robot based on Dynamic Simulation
Go Sakayori, Genya Ishigami
8th Americas Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （TROY, MICHIGAN, U.S.A） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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地形情報を考慮したRRTによる不整地移動ロボットの経路計画手法の提案
竹村玲哉，石上玄也
第33回日本ロボット学会学術講演会 （山形大学 小白川キャンパス） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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微小重力天体の表面移動探査を目的とした正二十面体形状を有する展開型ロボットの開発と挙動解析
日高真太朗，石上玄也
第33回日本ロボット学会学術講演会 （山形大学 小白川キャンパス） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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月惑星着陸探査のための小型ホッピングローバの提案
大槻真嗣，吉光徹雄，前田孝雄，吉川健人，國井康晴，石上玄也，久保田孝
第33回日本ロボット学会学術講演会 （山形大学 小白川キャンパス） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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火星着陸探査計画のための生命探査装置
山岸明彦，佐藤毅彦，宮川厚夫，吉村義隆，長沼毅，佐々木聰，今井栄一，出村英裕，藪田ひかる，三田肇，癸生川陽子，小林憲正，塩谷圭吾，宮本英昭，石上玄也，藤田和央，臼井寛裕
日本惑星科学会2016秋季講演会 （ノートルダム清心女子大学 カリタスホール） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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月火星の地下空洞直接探査UZUME計画
春山純一，西堀俊幸，山本幸生，岩田隆浩，嶋田和人，河野功，大槻真嗣，桜井誠人，佐伯和人，諸田智克，長谷中利昭，白尾元理，小松吾郎，小林敬生，清水久芳，寺薗淳也，辻健，道上達広，橋爪光，西野真木，三宅洋平，長谷部信行，小林進吾，北村健太郎，横堀伸一，小林憲正，道川祐市，新井真由美，古谷克司，岩崎晃，岡田慧，大山英明，有隅仁，吉田和哉，石上玄也
日本惑星科学会2016秋季講演会 （ノートルダム清心女子大学 カリタスホール） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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月面探査機に向けた土質調査を行なう超小型ローバ
吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 國井康晴, 前田孝雄, 石上玄也, 小林泰三, 尾崎伸吾, SLIM ローバチーム
日本惑星科学会2016秋季講演会 （ノートルダム清心女子大学 カリタスホール） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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Modeling of Wheel-soil Interaction Mechanisms based on Accurate Measurement of Pressure Distribution for Lightweight Vehicle
Hiroki Tsubaki, Genya Ishigami
8th Americas Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （TROY, MICHIGAN, U.S.A） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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Experimental Investigation of Stuck Wheel Characteristics in Loose Sand
Takuya Ohmura, Genya Ishigami
8th Americas Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （TROY, MICHIGAN, U.S.A） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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将来の火星着陸探査に求められる輸送系技術と研究開発の現状
藤田和央，石上玄也，臼井寛裕
第49回月・惑星シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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火星着陸探査計画における生命探査パッケージ
山岸明彦，佐藤毅彦，宮川厚夫，吉村義隆，長沼毅，佐々木聰，今井栄一，出村英裕，藪田ひかる，三田肇，癸生川陽子，小林憲正，塩谷圭吾，宮本英昭，石上玄也，藤田和央，臼井寛裕
第49回月・惑星シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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火星着陸探査RGに求められるロボティクス技術とその将来像
石上玄也，藤田和央，臼井寛裕
第49回月・惑星シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2016年07月,口頭発表（一般）