研究発表 - 石上 玄也
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Experimental Evaluation of Gyro-based Odometry Focusing on Steering Characteristics of Wheeled Mobile Robot in Rough Terrain
Takuma Nagata, Genya Ishigami
13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) （Friendship Hotel, Beijing, China） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
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LRFの輝度画像による特徴点抽出を用いた三次元地図生成
出口翔大，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （パシフィコ横浜） ,
2016年06月,ポスター発表
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不整地移動ロボット搭載を目的とした2次元移動距離センサの開発と性能評価
柳澤新，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （パシフィコ横浜） ,
2016年06月,ポスター発表
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機械・土壌の相互力学モデルの構築を目的としたバケット掘削実験装置の開発と数値解析
森大輝，椿洋輝，大村拓也，尾崎伸吾，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （パシフィコ横浜） ,
2016年06月,ポスター発表
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たわみ性車輪の開発と軟弱地盤上における走行特性解析
秋間翔太郎，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 （パシフィコ横浜） ,
2016年06月,ポスター発表
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Modeling of LiDAR Measurement Uncertainty for Rover Path Planning
Koki Tanaka, Genya Ishigami
13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) （Friendship Hotel, Beijing, China） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
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Power-synchronized Path Planning for Mobile Robot in Rough Terrain
Go Sakayori, Genya Ishigami
13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) （Friendship Hotel, Beijing, China） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
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Experimental Evaluation of Voltage Control Methods in Electrical Power System for Planetary Rover
Takahiro Akutsu, Genya Ishigami
13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) （Friendship Hotel, Beijing, China） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
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不整地を走行するたわみ性車輪の開発と走行特性解析
秋間翔太郎，石上玄也
JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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地形情報の不確定性を考慮した移動ロボットの経路計画
田中鴻輝，石上玄也
JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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不整地移動ロボット搭載型平面移動距離センサの開発と実証実験
柳澤新，石上玄也
JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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LRF による輝度画像を用いた移動ロボットのための高速三次元地図生成
出口翔大，石上玄也
JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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軟弱地盤走行時における車輪スタック現象の実験的解析
大村拓也，石上玄也
JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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ローバー搭載用K-Ar年代計測装置の製作
長勇一郎，亀田真吾，石上玄也，三浦弥生，芝崎和夫，堀内美沙，吉岡和夫，杉田精司
第16回宇宙科学シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2016年01月,口頭発表（一般）
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極限環境探査を目的としたフィールドロボットの研究開発と実証実験
石上 玄也
EIIRIS プロジェクト研究成果報告会 第３回次世代シークエンス技術応用研究会 （国立大学法人豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所） ,
2015年12月,口頭発表（招待・特別）
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Design and Development of Built-in-Clutch Joint for Single-Drive and Multi-Degrees of Freedom Manipulator
Saki Morita. Daiki Mori, and Genya Ishigami
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics （Tokyo, Japan） ,
2015年12月,ポスター発表
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車輪型移動ロボットのステアリング特性に注目したジャイロドメトリの実験的評価
永田拓磨, 出口翔大, 柳澤新, 木村健太郎, 石上玄也
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) （名古屋国際会議場） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
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伊豆大島における無人観測ロボット実証試験大会の活動報告
佐伯和人，市原美恵，石上玄也
日本惑星科学会2015秋季講演会 （東京工業大学 大岡山キャンパス） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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Japan's Mars Rover Mission for EDL Demonstration and Life Search
Kazuhisa Fujita, Genya Ishigami, Takehiko Satoh, Akihiko Yamagishi, Hirdy Miyamoto
66th International Astronautical Congress （Jerusalem, Israel） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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Accurate Measurement of Multidirectional Interaction Mechanisms between Wheel Stress and Soil Deformation using In-wheel Sensor and PIV techniques
Hiroki Tsubaki, Takayuki Shirai, Genya Ishigami
13th European Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （Rome, Italy） ,
2015年10月,口頭発表（一般）