論文 - 山崎　信寿

頭部動作と発話情報による会議評価手法の開発

永野和也、山崎信寿

日本人間工学会関東支部第３２回大会講演集    128-129 2002年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

後傾運転姿勢のための最適ステアリング配置提案

寺西監之、山崎信寿

日本人間工学会関東支部第３２回大会講演集    118-119 2002年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

運動のし易さの脳内表現とその自己組織化

山崎 信寿

バイオメカニズム16 2002年06月

単著, 査読有り

移乗介助動作の計測と腰部負担の評価

山崎 信寿、山本真路、井上剛伸

バイオメカニズム16    278-284 2002年06月

単著, 査読有り

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腰部負担の大きい移乗介助動作の体幹角度と接触荷重を計測できる装着型センサを開発し、介助時の腰部負担が介助方法や患者と介助者の身長差などで３倍近い差があることを示した。

腰椎の側方すべり発生に関する生体力学的研究（第2報）

奥島雄一郎、千葉一裕、戸山芳明、山崎信寿

日本脊椎脊髄病学会雑誌 13 （ 1 ） 10 2002年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

腰椎の側方すべり発生に関する生体力学的研究（第１報）

奥島雄一郎、戸山芳明、山崎信寿

第28回日本臨床バイオメカニクス学会    141 2001年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

2次元筋骨格モデルによる座位姿勢の生体内負荷推定手法

平尾章成、山崎信寿

日本機械学会論文集C編 67 （ 661 ） 173-179 2001年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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解剖学的構造に忠実な着座姿勢の全身２次元モデルによって生体内負荷を推定する椅子評価手法を開発した。

身体の構造制約に基づく自然な上肢リーチング動作の生成

荻原直道、山崎信寿

日本機械学会論文集C編 67 （ 659 ） 216-222 2001年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

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ヒトの身体筋骨格構造の特性を利用し、何気ない自然な上肢動作を発生する感覚―運動神経回路モデルを構築した。

身体運動の力学的原理

第20回藤田保健衛生大学リハビリテーション科研修会資料「藤田保健衛生大学リハビリテーション部門―現状と未来―    137-141 2001年04月

研究論文（その他学術会議資料等）, 単著

Effect of Body Structure on Skill Formation in a Force Precision Task Mimicking Cello Bowing Movement

N.Ogihara, N.Yamazaki

JSME International Journal Series C Vol.44 （ No.1 ） 69-78 2001年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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チェロの演奏動作を計測して動作に必要なエネルギを計算し、熟練動作が単純なエネルギ最小ではなく、筋骨格構造を利用した巧みな動作であることを示した。

恐竜も地球の動物だ！　生体力学から見た恐竜

アエラムック　2001 恐竜学がわかる。  （ No.66 ） 52-57 2001年02月

研究論文（学術雑誌）, 単著

Generation of human bipedallocomotion by a bio-mimetic neuro-musculo-skeletal model

N.Ogihara, N.Yamazaki

Biological Cybernetics 84    1-11 2001年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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筋紡錘などのフィードバック要素を忠実に模擬した神経筋骨格モデルを作成し、遺伝的アルゴリズムによって歩行を獲得させ、神経情報の流れを明らかにした。

移乗介助機器使用時の身体的負担

井上剛伸、山崎信寿

バイオメカニズム学会誌 25 （ 3 ） 123-129 2001年

共著

理工系日本人学部生のための専門日本語教育

専門日本語教育研究第２号  （ No.2 ） 4-7 2000年11月

研究論文（その他学術会議資料等）, 単著

生体力学モデルと機械モデルによる絶滅哺乳類デスモスチルスの歩行復元

山崎信寿、梅田昌弘、池内康

バイオメカニズム15    199-210 2000年06月

共著

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コンピュータシミュレーションと筋骨格型ロボットにより、絶滅動物の姿勢と歩行を復元した。

実歩行計測データからの歩行神経回路網の推定

荻原直道、山崎信寿

バイオメカニズム15    175-186 2000年06月

共著

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歩行に関わる複雑な神経回路網を実際の歩行データから推定する手法を示した。

3次元筋骨格系と階層的神経系を有する2足歩行モデル

長谷和徳、西口純也、山崎信寿

バイオメカニズム15    187-198 2000年06月

共著

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3次元全身筋骨格神経モデルの開発と、それによる自律的歩行生成を行った。

Development of an Omnidirectional Rolling Leg Mechanism for Application in a Locomotion Machine

N.Yamazaki,T.Nishiie

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12 （ No.2 ） 78-83 2000年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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狭い日本家屋内での使用を目的とした6脚の全方向移動機構を開発した。

筋骨格型４足歩行ロボットによるデスモスチルスの歩行復元

山崎 信寿、池内康

足寄動物化石博物館紀要1    167-172 2000年03月

共著

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1500万年前の絶滅哺乳類の全身化石骨格の1/5モデルを作成し、筋機能を模擬して、機械モデルによる歩行復元を行った。

リハビリテーション病院における移乗介助方法と腰痛に関する調査

井上剛伸、関口進、新井美智子、山崎信寿

国立身体障害者リハビリテーションセンター研究紀要 第20号   61-70 2000年03月

研究論文（大学，研究機関等紀要）, 共著