論文 - 久納　孝彦

ピッチ角を考慮した角ばねのばね特性と応力

渡辺浩太郎,久納 孝彦

日本機械学会論文集Ａ編 ６９ （ ６７８ ） 98-105 2003年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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材料の進歩と軽量化、省スペース化への要求から、ピッチ角の大きな「角ばね」が注目されており、本論文はそのばね特性および応力を有限要素法により初めて解析し、結果を定式化したもので、久納の指導により渡辺が解析および定式化を行ったもの。

素線の断面形状が連続的に変化する角ばねの非線形ばね特性と応力

渡辺浩太郎，久納 孝彦

日本機械学会論文集Ａ編 68 （ 674 ） 12-19 2002年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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ラリー車用懸架ばねには懸架用コイルばねとギャップを埋めるための補助角ばねを直列に組み合わせて用いられるが、構造の簡略化と軽量化のために、懸架コイルばねを角ばねとし、両者を一体化することを試み、
実験とＦＥＭ解析によりその設計法をあきらかにした。久納の指導により渡辺が実験及びＦＥＭ解析を行っている。

マグネシウム合金コイルばね　（ＡＺ３１線の機械的性質とばね加工性 及びばね特性）

渡邊啓輔，渡辺浩太郎，久納 孝彦

ばね論文集  （ 47 ）  2002年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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コイルばねの軽量化を目指し、マグネシウム合金線の機械的性質及びコイルへの成形性、コイルばねのばね特性および弾性限界について実験的にあきらかにしたもの。　久納の指導により渡邊（啓）が線の機械的性質及びコイルばねの特性と弾性限界について測定し、渡辺（浩）が成形性について明らかにしている。

コイルドウェーブスプリングのばね特性と応力

西尾康弘，渡辺浩太郎,久納 孝彦

ばね論文集  （ 47 ） 15-20 2002年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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波板座金をらせん状にした新型ばね「コイルドウェーブスプリング」の
ばね特性と応力を解析し、それらの設計式を提案したもので、西尾が久納の指導により解析し、渡辺が実験を担当して理論の成立範囲を明らかにしたもの。

異形コイルばねのばね特性と応力

柏屋俊光,　渡辺浩太郎, 久納 孝彦

ばね論文集  （ 47 ） 7-14 2002年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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コイルの形状が長円や正方形など非円形のコイルばねのばね特性と応力を材料力学的に解析し、それらに共通して適用しうる設計公式を明らかにしたもの。久納の指導により柏屋が解析し、渡辺が実験により検証を行った。

Twisting Effects of Wires during Coiling and their Application

久納 孝彦

Journal of the JSTP 41 （ 473 ） 605-611 2000年06月

研究論文（学術雑誌）, 単著

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コイリング中の線のねじりが成形コイルの寸法・形状に及ぼす影響について理論解析し、実験によりその妥当性を検証したもので、線癖による線のねじれの他、外部より強制的に線をねじることにより、初張力付けの限界などを明らかにしたもの。久納が山屋を指導して研究を推進し、對馬が制御の立場から総括したもの。

2本ピンコイリング方式におけるコイリングピンの垂直変位の圧縮コイルばねの寸法に及ぼす影響

吉田寛之，對馬一憲, 久納 孝彦

日本機械学会論文集Ｃ編 ６５ （ ６３９ ） ２４６－２５１ 1999年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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２本ピンコイリング方式におけるコイリングピンの垂直変位の圧縮コイルばねの寸法に及ぼす影響について、對馬の指導により吉田が解析と実験を行い、久納が統括したもの。

コイル成形における線のねじり効果とその非線形引張コイルばねへの応用

山屋 憲，久納孝彦，對馬一憲

日本機械学会論文集C編 65 （ 631 ） 358-366 1999年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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コイル成形における線のねじり効果とその非線形引張コイルばねへの応用について、久納の指導により山屋が解析および実験を行い，對馬が統括したもの。

Highly Accurate Dynamic Position Measurement for Wheeled Mobile Robot Using Laser Beacon Measurement System

Mizutani, M. ,Tsushima, K. ,Kunoh, T.

JSME International Journal　C41-4    844-851 1998年12月

共著

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對馬の指導により水谷が解析および実験を行い，久納が統括。

ダイアフラム式ホーンの振動解析

田巻文孝，荒井孝二，寺尾憲，久納孝彦

日本機械学会論文集C編 64巻 （ 624号 ） 155-162 1998年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，荒井による指針を田巻が発展・実用化し，寺尾及び久納がまとめに協力したもの。

フィードローラによる線のねじれの圧縮コイル自由長に及ぼす影響

伊藤彰浩，対馬一憲，久納孝彦

日本機械学会論文集C編 64巻 （ 623号 ） 372-377 1998年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，対馬の指針により伊藤が解析及び実験を行い，まとめに久納が協力したもの。

スクイーズ膜圧理論と放射圧理論の統一

橋場邦夫，寺尾憲，久納孝彦

日本機械学会論文集C編 64巻 （ 620号 ） 223-230 1998年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，橋場による解析に寺尾及び久納が協力したもの。

バックテンションの圧縮コイルばね自由長に及ぼす影響

吉田寛之，対馬一憲，久納孝彦，伊藤彰浩

ばね論文集  （ 43号 ） 31-35 1998年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，対馬の指針により伊藤及び吉田が実験を行い，まとめに久納が協力したもの。

SUS304とA6061を摩擦圧接した平滑丸棒ホーンの特性と強度

田巻文孝，江尻智礼，寺尾憲，久納孝彦

日本機械学会論文集A編 64巻 （ 617号 ） 111-117 1998年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，寺尾の指針により田巻と江尻が解析及び実験を行い，まとめに久納が協力したもの。

冷間成形コイルばねの形状に及ぼす線癖および線のフィード条件の影響

山屋憲、久納孝彦、対馬一憲

日本機械学会論文集C編 63巻 （ 618号 ） 273-299 1997年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，久納の指針により山屋が解析及び実験を行い，まとめに対馬が協力したもの。

超音波浮揚に関する研究

橋場邦夫，寺尾憲，久納孝彦

日本機械学会論文集C編 63巻 （ 614号 ） 167-175 1997年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，寺尾の指針により橋場が解析及び実験を行い，まとめに久納が協力したもの。

線くせおよび線のフィ-ド条件が成形コイルの形状に及ぼす影響

山屋憲、久納孝彦、対馬一憲

ばね論文集  （ 42号 ） 45-54 1997年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，久納の指針により山屋が解析及び実験を行い，まとめに対馬が協力したもの。

レ-ザ灯台測定システムを用いた自律移動車輪形ロボットの高精度な動的位置測定

水谷元彦、対馬一憲、久納孝彦

日本機械学会論文集C編 63巻 （ 607号 ） 326-332 1997年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，対馬の指針により水谷が試作・実験し，久納がまとめに協力したもの。

マルチカット法による密着コイルばね連続同期切断

伊藤彰浩，今井隆光，対馬一憲，久納孝彦

ばね論文集  （ 41号 ） 39-46 1996年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，対馬と久納が指針を示し，今井と伊藤が装置の試作と実験を担当し同期切断法に関する一連の開発研究を締め括ったもの。

異種金属を組み合わせた平滑丸棒ホーンの振幅拡大効果

田巻文孝，江尻智礼，寺尾憲,久納孝彦

日本機械学会論文集C編 62巻 （ 593号 ） 122-128 1996年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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表記に関し，寺尾の指針により田巻と江尻が解析及び実験を行い，久納が総括したもの。