論文 - 大森　浩充

Formulation and Evaluation of Long-Term Allocation Problem for Renewable Distributed Generations

田中一樹，弓削裕要，大森 浩充

IET Renewable Power Generation (RPG) （英国工学技術学会）  11 （ 12 ） 1584 - 1596 2017年11月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り,  ISSN  1752-1424

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分数階システムを対象とした適応観測器によるリチウムイオン電池のオンライン・パラメータ推定

高松尚宏，大森 浩充

電気学会論文誌 C（電子・情報・システム部門誌） （電気学会）  137 （ 8 ） 1015 - 1023 2017年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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L1 Adaptive Control for Single-Input Multiple-Output(SIMO) Non-Homogeneous System with MR damper Semi-Active Suspension

ヤンユット　ウパタンク、大森 浩充

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) （公益社団法人　計測自動制御学会）  10 （ 3 ） 243 - 252 2017年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  1882-4889

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This paper proposes a control method of the magnetorheological (MR) damper semi-active suspension controlling system with an L1 adaptive controller. The suspension system can be represented as a non-homogeneous system. Therefore, the proposed controller design method is introduced for avoiding the solving process of the convolution of a transfer matrix in the non-homogeneous system and guaranteeing the performance of the system within an acceptable level. The result, which is simulated by MATLAB/SIMULINK, proves that the proposed control architecture can work well for reducing calculation process. Moreover, this method is compared with the auto-tuned PID function in SIMULINK; as a result, the method shows a better overall performance by adjusting a few parameters.

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Method Evaluation for Short-Term Wind Speed Prediction Considering Multi Region in Japan

大森 浩充

Journal of Robotics and Mechatronics （富士技術出版株式会社）  28 （ 5 ） 681 - 686 2016年10月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り,  ISSN  0915-3942

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Sliding Mode Controller Design based Backstteping Technique for Fractional Order System

大森 浩充

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　(SICE JCMSI) （公益社団法人　計測自動制御学会）  9 （ ４ ） 151 - 157 2016年04月

研究論文（その他学術会議資料等）, 共著, 査読有り,  ISSN  1882-4889

Decentralized Robust Control for Multi-Machine Power System

王維，大森 浩充

The 9th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems (CPES9 2015) 2015年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Decentralized Robust Output Feedback Control for Multi-machine Power System

王維，大森 浩充

The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) 2015年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

State and Parameter Estimation of Lithium-ion Battery by Kreisselmeier-type Adaptive Observer for Fractional Calculus System

高松尚宏，大森 浩充

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 （計測自動制御学会）     ThB06-2 2015年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

A Study of Variable Reference Model for MRACS

塩田強，大森 浩充

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 （計測自動制御学会）     PWeC-21 2015年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Method Selection in Different Regions for Short-Term Wind Speed Prediction in Japan

田中一樹，大森 浩充

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 （計測自動制御学会）     TuC6-1 2015年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Decentralized Robust Control for Two-Area Interconnected Power System

王維，大森 浩充

The 2015 American Control Conference (ACC2015)    ThC08.2 2015年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Decentralized Disturbance Attenuation Control for Multi-Machine Power System

王維，大森 浩充

The 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2015)    ThAM_2T3.5 2015年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Decentralized Disturbance Attenuation Control for Interconnected Power System

王維，大森 浩充

The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015) 2015年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Optimizing vehicle MR damper semi-active suspension control system by L1 adaptive control with linear time invariant controller

ウッパッターンクーン，　ヨンユット，大森 浩充

10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015) 2015年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Decentralized Load Frequency Control for Two-Area Interconnected Power System

王維，大森 浩充

Journal of Control Theory and Applications 13 （ ２ ） 101 - 114 2015年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Adaptive I-PD controller Design using Variable Reference Model

塩田強、大森 浩充

The 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing, Kitakyushu, Japan 2014年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Iterative PID Controller Design Method Based on System Identification

塩田強、大森 浩充

SICE Annual Conference 2014(SICE2014), Hokkaido University, Sapporo, Japan （SICE）  2014年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Design of Fractional Order Sliding Mode Controller via Non-integer Order Backstepping

高松尚宏、大森 浩充

SICE Annual Conference 2014(SICE2014), Hokkaido University, Sapporo, Japan （SICE）  2014年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

全体コスト最小化のための分散強調アルゴリズムによる最適電力配分

志田宇信、大森 浩充

計測自動制御学会論文集 50 （ 9 ） 677 - 683 2014年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

分数階微積分を用いた適応調整則を有するモデル規範型適応制御系の設計とそのリアプノフ安定性

高松尚宏、大森 浩充

電気学会論文誌 C（電子・情報・システム部門誌） （電気学会）  134 （ 9 ） 1228 - 1234 2014年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り