論文 - 大森 浩充
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Design of Fractional Order Sliding Mode Controller via Non-integer Order Backstepping by Fractional Order Derivative of Lyapnov Function
高松 尚宏。久保 皓志郎、大森 浩充
2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2014), Tokai University, Kumamoto Campus, Japan, 2014年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Model Reference Adaptive Control Systems with Fractional Order Adaptive Law and its Lyapunov Stability
高松尚宏、大森 浩充
The 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China 2014年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of Adaptive I-PD Control System for 2-DOF Flexible Link Robot
塩田強、大森 浩充
The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, Japan 2014年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Consensus algorithm with steady-state optimization for continuous-time multi-agent systems
志田宇信，大森 浩充
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration （計測自動制御学会） vol.7 （ NO.2 ） 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Energy Saving by Extremum-Seeking Control Using an Actuator with Adjustable Stiffness (AwAS)
大久保貴史、大森 浩充
The SICE Annual Conference 2013, Nagoya University, Nagoya, Japan （SICE） 2013年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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Optimal Power Dispatch for Minimization of Global Cost using Distributed Coordination Algorithm
志田宇信、大森 浩充
The SICE Annual Conference 2013, Nagoya University, Nagoya, Japan, （SICE） 2013年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著
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State-Feedback Control System using Adaptive Observer for Continuous-time Linear Fractional Calculus System
高松尚宏, 大森 浩充
SICE Annual Conference 2013(SICE2013), Japan （SICE） 2013年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Adaptive Systems by Using Fractional Calculus System's Approach
高松尚宏，大森 浩充
The 32nd Chinese Control Conference (CCC2013) （TCCT（中国自動化学会制御理論技術委員会)） 2013年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Adaptive Consensus Algorithms for State Variables of Leaderless Multi-Agent Systems
志田宇信，大森 浩充
The 32nd Chinese Control Conference (CCC2013), Xi'an China （TCCT（中国自動化学会制御理論技術委員会)） 7308 - 7313 2013年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Adaptive I-PD Control Systems Using Delta Operator Based on Partial Model Matching
塩田強、大森 浩充
11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing （ALCOSP 2013, Caen - France） 2013年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Adaptive Control Law using Fractional Calculus Systems
澤井，高松，大森 浩充
SICE Annual Conference 2012 （計測自動制御学会） 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Robustness of Consensus Algorithms for Networks with Communication Delays and Switching Topology
志田宇信，大森 浩充
Journal of System Design and Dynamics （日本機械学会） ６ （ ４ ） (373-385) 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 査読有り
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Design of adaptive I-PD control systems based on augmented error method
志田宇信，大森 浩充
SICE Annual Conference 2012 （計測自動制御学会） (172-175) 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 査読有り
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Design of Adaptive I-PD Control Systems using Augmented Error Method
塩田強，大森 浩充
IFAC Conference on Advances in PID Control （IFAC） 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著, 査読有り
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MIMOシステムのサーボ問題に対する適応PID制御
田村健一，大森 浩充
社団法人計測自動制御学会論文集 44 （ 7 ） 583-591 2008年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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適応制御系の基礎
大森 浩充
慶應義塾大学理工学部物理情報工学科足立研究室セミナー 2008年05月
研究論文（その他学術会議資料等）, 単著
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極値探査法の理論と応用
大森 浩充
計測自動制御学会 制御部門 第１回実戦的適応学習制御調査研究会 2008年04月
単著
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時変パラメータをもつシステムに対する適応オブザーバの設計法
日高浩一，大森浩充，佐野昭
電子情報通信学会論文誌(A),1999 vol.J81-A （ no.5 ） 1999年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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入出力雑音を受ける場合のMSEに基づくモデル次数の決定法
辛景民，大森浩充，佐野昭
計測自動制御学会論文集， 1998-8 Vol.34 （ No.8 ） 941-949 1998年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A recursive algorithm for Tracking DOA's Multiple Moving Targets by Using Linear Approximations
H. Kagiwada, H. Ohmori, and A. Sano
IEICE Trans. Fundamentals, April 1998-4 vol. E81-A （ No.4 ） 639-648 1998年04月
共著