研究発表 - 大西 公平
-
精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発～ハムスター精巣を用いての検討
大西 公平
日本コンピュータ外科学会 （東京、日本） ,
2016年11月,口頭発表（一般）, 日本コンピュータ外科学会
-
The Control Scheme of Underactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment
大西 公平
The 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,IECON （横浜） ,
2016年11月,口頭発表（一般）, IECON
-
Development of haptic prosthetic hand for realization of intuitive operation
大西 公平
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 （Firenze,Italy） ,
2016年10月,口頭発表（一般）, IEEE
-
Simultaneonus Locomation of Biped Robot with the Transmission of Human Motion
大西 公平
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electrnics Society,IECON 2016 （Firenze,Italy） ,
2016年10月,口頭発表（一般）, IEEE
-
Robotic Finger Rehabilitation System for Stroke Patient Using Surface EMG Armband
大西 公平
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 （Firenze Italy） ,
2016年10月,IEEE
-
Construction of Motion Reproduction System Using Haptic Forceps Robots for Needle Insertion
大西 公平
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 （Firenze,Italy） ,
2016年10月,口頭発表（一般）, IEEE
-
Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF
大西 公平
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 （Firenze,Italy） ,
2016年10月,口頭発表（一般）, IEEE
-
Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF
大西 公平
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industiral Electronics Society,IECON 2016 （Firenze,Italy） ,
2016年10月,口頭発表（一般）, IEEE
-
ハプティック義手安全性向上のためのトルク制約制御
大西 公平
メカトロニクス制御研究会 （東京、日本） ,
2016年09月,口頭発表（一般）, メカトロニクス制御研究会
-
A Modal Space Decoupling for Bilateral Control Considering with Environmental Impedance
大西 公平
平成28年電気学会産業応用部門大会 （群馬） ,
2016年08月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
Improvement of Operationality for Bilateral Controlled Redundant Manipulators by Posture Optimization
大西 公平
平成28年電気学会産業応用部門大会 （群馬） ,
2016年08月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
Soft Robotics
大西 公平
11th International Federation of Accountants Symposium on Advances in Control Education （Bratislava） ,
2016年06月,口頭発表（招待・特別）
-
Transparency-Optimized Bilateral Teleoperation Based on acceleration Control in the Presence of Time Delay
大西 公平
The 13th International Workshop on Advanced Motion Control,AMC 2016 （Auckland, New Zealand） ,
2016年04月,口頭発表（一般）, AMC
-
Verification of a Developed Testing Machine for Suture Threads Through Measurement of Tension and Elongation
大西 公平
The 14th International Workshop on Advanced Motion Control,AMC 2016 （Auckland,New Zealand） ,
2016年04月,口頭発表（一般）, AMC
-
Exact Kinematics for Pitch Motion and Yaw Motion of Five Degrees of Freedom Surgical Robot
大西 公平
The 14th International Workshop on Advanced Motion Control,AMC 2016 （Auckland New Zealand） ,
2016年04月,口頭発表（一般）, AMC
-
Development of Yhread Testing Machine and Evalustion of a Suture Thread wiht a Knot
大西 公平
IEEE INtenational Conference on Industrial Technoligy,2016 （Taipei,Taiwan） ,
2016年03月,口頭発表（一般）, ICIT
-
A Method of Scaling Bilateral Control System with Time of Model Space
大西 公平
IEEE International Conference on Industrial Technoligy,ICIT （Taipei,Taiwan） ,
2016年03月,口頭発表（一般）, ICIT
-
Variable Scaling Bilateral Control Based on Environmental Impedance Estimation
大西 公平
IEEE International Conference on Industrial Technology,ICIT （Taipei,Taiwan） ,
2016年03月,口頭発表（一般）, ICIT
-
力触覚のある手術支援ロボット
大西 公平
日本内視鏡外科学会 （大阪） ,
2015年12月,口頭発表（招待・特別）, 日本内視鏡外科学会
-
A Design Method of Observers for Bilateral Control Using DC Brushed Motor
大西 公平
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Rlrctronics Society,IECON （横浜） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, IECON