研究発表 - 大西 公平
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遠隔医療における安全性向上のための位置誤差補償法
大西 公平
日本コンピュータ外科学会 （東京） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, 日本コンピュータ外科学会
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5自由度鉗子ロボットを用いた遠隔操作における力覚伝道性能の検証
大西 公平
日本コンピュータ外科学会 （東京） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, 日本コンピュータ外科学会
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VCMを用いた接触検知による医療用高倍率スケーリングシステム
大西 公平
日本コンピュータ外科学会 （東京） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, 日本コンピュータ外科学会
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マイクロサージャリー用縫合意図の伸長動作における力覚増幅システムの官能試験
大西 公平
日本コンピュータ外科学会 （東京） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, 日本コンピュータ外科学会
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A Novel Viewpoint in Bilateral Control System with Time Delay Aiming for Clear Control Goals
大西 公平
The 41st Annual Conference of the IEEE Industral Electronics Society,IECON （横浜） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, IECON
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Modulated Potential Field Using 5 DoF Imalant Assist Robot for position Adjustment
大西 公平
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON （横浜） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, IECON
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Double Hands Manipulation with Force Sensation Realized by Multi DoF Forceps Robots
大西 公平
The 41st Annual Comference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON （横浜） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, IECON
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Disturbance Observer for Dead-Time Compensation with Variable Gain and its Stability Analysis Based on Popov Criterion
大西 公平
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON （横浜） ,
2015年11月,口頭発表（一般）, IECON
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Method of Position Error Compensation in Consideration of Symmetric Structure for Bilateral Control System under Time Delay
大西 公平
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ,IECON （横浜） ,
2015年09月,口頭発表（一般）, ICIT
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Human-Robot Collaboration System Based on Cluster Classification for Manipulation Task
大西 公平
平成27年電気学会産業応用部門大会 （大分） ,
2015年09月,口頭発表（一般）, 電気学会
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通信遅延下におけるバイラテラル制御系の環境鋼性推定に基づく安定化法
大西 公平
平成27年電気学会産業応用部門大会 （大分） ,
2015年09月,口頭発表（一般）, 電気学会
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DC Signal based Estimation of Power Factor in Mechanical System
大西 公平
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics,INDIN （Cambridge,UK） ,
2015年07月,口頭発表（一般）, INDIN
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Compensation Method of Position Error in Bilateral Control System under Time Delay
大西 公平
13th IEEE International Conference on Industrial Infoematics,INDIN （Cambridge,UK） ,
2015年07月,口頭発表（一般）, INDIN
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Evaluation of Stiffness Calculation for Organ Palpation Device with Electro-Hydrautic Transmission System Based Remate Actyator
大西 公平
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics,INDIN （Cambridge,UK） ,
2015年07月,口頭発表（一般）, INDIN
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Does "Real haptics" Open a New Door?
大西 公平
6th IEEE Doctoral Conference on Computiong Electrical and Industrial Systems （Lisbon） ,
2015年,口頭発表（招待・特別）, IEEE
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Evaluation of Maneuverability in Teleoperation Based on Operational Effort
大西 公平
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics,INDIN （Cambridge,UK） ,
2015年,口頭発表（一般）, INDIN
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Evaluation of Maneuverability in Teleoperation Based on Operational Effort
大西 公平
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics,INDIN （Cambridge,UK） ,
2015年,口頭発表（一般）, INDIN
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An Approximation to EMI Noise Problem to Design an Appropriate EMI Filter Including Double-Lisn
K.Gulez, N.Mutoh, M.Ogata, F.Harashima, K.Ohnish
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000),
2001年12月 -
An Approach to Stable Walking onUnknown Slippy Floor for BipedRobot
H.Yamamoto, K.Ohnishi
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000),
2001年12月 -
A Wlaking Pattern Generation for Biped Robot with ParallelMechanism by Considering ContactForce
M.Morisawa, K.Ohnishi
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000) ,
2001年12月