研究発表 - 松岡　由幸

曲率エントロピーを用いた形状成方法

氏家良樹・松岡由幸

日本機械学会　2000年度年次大会 （名古屋） , 

2000年08月

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口頭発表（一般）

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曲率エントロピーと遺伝的アルゴリズムを用いた形状生成方法を提案し、自動車サイドビューのアウトライン設計への適用を行った。本方法により形状全体の特徴を操作したうえでの形状生成が可能となり、曲線設計システム開発の可能性を示すことができた。

生物の発生過程を模倣した形状生成方法の構築

井上全人・松岡由幸

日本機械学会　2000年度年次大会 （名古屋） , 

2000年08月

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口頭発表（一般）

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従来の最適設計方法は、設計対象を記述する方法と評価する方法の双方が明確になっている場合に適用できるが、新規で多様解を導出する必要がある設計上流過程へ適用することが難しい。本研究においては、新規性および多様性を有する解を導出するための基本的な形状生成方法を構築した。本方法は、生物の多様性に着目し、生物の発生過程において多様な形態形成に影響が大きい特性（誘導、頂部支配）を模倣した方法である。

A Vibration Evaluation Model on the Wheelchair Transporting Apparatus

Masato Shimokawa, Kohei Kawai and Yoshiyuki Matsuoka

2000 FISITA World Automotive Congress （Seoul） , 

2000年06月

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口頭発表（一般）

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車椅子車載システムの振動乗り心地向上を狙いとし、同システムのフロアならびに人体各部位における振動から振動に対するヒトの乗り心地評価を予測する方法とその基準を求めた。なお、人体振動については、上胴部上下振動が乗り心地評価に寄与大であることが判明し、同振動を用いた評価予測方法を構築した。

Construction of a Vibration Simulation Model for the Transportation of Wheelchair-bound Passengers

Kohei Kawai, Yoshiyuki Matsuoka

SAE 2000 World Congress （Detroit） , 

2000年03月

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口頭発表（一般）

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人体－車椅子系マス、ばねおよびダンパ要素により表現する２次元７自由度モデルを設定し、系の運動方程式の導出を行い、モデルを同定した。また、同定したモデルを用いてシミュレーションを行い、実験結果との比較によるモデルの有効性を確認した。

多様解導出のための形状生成システム

三笠晋・松岡由幸

日本機械学会　第10回設計工学・システム部門講演会 （つくば市） , 

2000年01月

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口頭発表（一般）

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要素還元的手法とは異なる方法により設計上流過程を支援する方法の第一段階として、遺伝的アルゴリズムを用いて多様な形状を生成するシステムを提案した。さらに、同システムを椅子の設計へ適用し、形状の幾何学的多様性を示す指標を用いて検証を行った。

福祉自動車における乗り心地改善のための人体（車椅子系振動解析）

河合晃平・松岡由幸

日本機械学会　第10回設計工学・システム部門講演会 （つくば市） , 

2000年01月

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口頭発表（一般）

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車椅子や福祉自動車の設計における振動対策のために、振動と乗り心地評価の関連性を明らかにしたうえで、人体-車椅子系のモード試験結果に基づく振動シミュレーションモデルを構築した。そして、同モデルによるシミュレーション解析の結果より、振動低減を可能とするサスペンション特性を推定した。

生物の発生過程を応用した自己組織型形状生成システム

澤田憲茂・松岡由幸

日本機械学会　第10回設計工学・システム部門講演会 （つくば市） , 

2000年01月

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口頭発表（一般）

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発生生物学における形態形成の特性を整理し、ISMにより構造化した結果、新たに作用・反作用が重要なファクターとして抽出された。誘導・頂部支配のルールを組み込んだ形状生成システムに、同特性を加えたところ、中空の位相や複数の節の結合で構成された形状の導出される傾向が確認された。

曲線設計支援のための巨視的形状情報

浅沼尚・松岡由幸

日本機械学会　第10回設計工学・システム部門講演会 （つくば市） , 

2000年01月

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口頭発表（一般）

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曲線形状の全体特徴を表現する巨視的形状情報の重要性を示唆したうえで、全体特徴「複雑さ」を表現する曲率エントロピーを定義し、逆推論により「複雑さ」を操作した形状生成を行う手法を構築した。さらに、曲率の連続性を考慮した曲率２次エントロピーを定義し、曲率エントロピーと比較して有効となる可能性を示した。

Vibration Simulation Model of Occupant-Wheelchair System on the Wheelchair Transporting Apparatus

Yoshiyuki Matsuoka, Kohei Kawai

Asia-Pacific Vibration Conference `99 （Singapore） , 

1999年12月

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口頭発表（一般）

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本研究においては、福祉車両における車椅子車載システムの乗り心地設計を支援することを目的とし、車のフロアから人体までの振動伝達モデル（VTM）と人体振動から乗り心地評価を予測する振動評価モデル（VEM）の両者を組み合わせる乗り心地評価予測モデルを提示するとともに、振動伝達モデルの同定を試みた。

Vibration Analysis for Comfort Design of Vehicles for Wheelchair Users

Kohei Kawai, Yoshiyuki Matsuoka

4th Asian Design Conference （Nagaoka） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）

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福祉車両に搭載が検討されている車椅子車載システムにおいて、実車走行実験を行い、振動解析を行った。その結果、乗員の人体各部位の周波数応答関数などを明らかとし、本システムにおける乗り心地設計の指針を得た。

Optimization of Seat Functions for Railway Vehicle by using Fuzzy AHP and Robust Design Method

Atsushi Morita, Yoshiyuki Matsuoka

4th Asian Design Conference （Nagaoka） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）

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多様場において使用される人工物の最適設計法として、階層化ファジイ積分法およびロバスト設計法を用いる方法を提示した。また、その方法を鉄道車両用シートの設計に適用することで、その有効性を示した。

Search Algorithm for Diverse Solutions for Idea Generation Support

Susumu Mikasa, Norishige Sawada and Yoshiyuki Matsuoka

4th Asian Design Conference （Nagaoka） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）

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発想支援を目的として、多様解を導出する解探索アルゴリズムを提案した。本アルゴリズムの特徴は、初期形状を有さない点にあり、単一セルからの増殖により、多様な形状を生成する。また、形状生成部には拡張セルラ・オートマトンを用いた。

Inverse Reasoning System to Generate Forms from Product Concepts

Ryusuke Matsubara, Takao Suzuki and Yoshiyuki Matsuoka

4th Asian Design Conference （Nagaoka） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）

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概念から設計解である形状を生成するための逆推論システムを提示し、設計上流過程での支援を試みた。逆推論部には遺伝的アルゴリズムを用い、その適応度予測部にはニューラルネットワーク・モデルや重回帰式などを併用した層構造モデルを用いることで、非線形で複雑な評価構造に対応した。

The Proposal of the Macroscopic Design Information as a Geometric Design Index

Takao Suzuki, Takashi Asanuma and Yoshiyuki Matsuoka

4th Asian Design Conference （Nagaoka） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）

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本研究においては、形状全体の特徴である巨視的形状情報を考慮した、新しい形状表現の方法について考察した。従来定量的に記述できなった巨視的形状情報のうち、特に形状の複雑さに関して、情報理論におけるエントロピーや期待値を用いる定量的記述方法の可能性を示した。

Method for Constructing an Inverse Reasoning System for Form Generation from Product Image Objectives

Yoshiyuki Matsuoka

The 12th International Conference on Engineering Design （Munich） , 

1999年08月

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口頭発表（一般）

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設計上流過程の支援を目的とし、製品のイメージ目標から形状を生成する逆推論システムを構築する方法を提案した。因子分析より得られる価値空間にイメージ目標を設定し、目標と解候補間の距離を基準内にすべく、遺伝的アルゴリズムにより解探索を行う。適応度は階層モデルを用いた。価値空間から解空間へ逆推論する形状生成システムであり、その構築のための具体的方法を示した。

要素発生法およびGAを用いた構造物設計のための形状生成支援システム

松岡由幸・塚田有人

日本機械学会　第8回設計工学・システム部門講演会 （東京） , 

1998年11月

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口頭発表（一般）

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構造物の設計上流過程において、最低限の強度を持った複数の基本形状を導出し、設計者に提示するシステムの構築を行った。本システムでは、制約条件の少ない広い解空間から多様な形状を導出することを目的として、遺伝的アルゴリズムや要素発生法など、生物の創成を模擬した方法を用いた。そして、椅子の設計に本システムを適用した結果、多様な設計解の導出が確認され、システムの有効性が検証された。

Evolutionary Support System for Form Generation Using 'Element Generation Method'

Yujin Tsukada, Yoshiyuki Matsuoka

Third Asia Design Conference （Taiwan） , 

1998年10月

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口頭発表（一般）

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複雑な系の設計においては、要素還元的な設計方法の適用が困難である。本研究においては、この問題を解決する方法として、人工物の形状生成支援システムの基本構造を検討した。本システムの求解アルゴリズムには遺伝的アルゴリズムを用い、また、設計解候補の形状生成方法には「要素発生法」を適用した。「要素発生法」とは、形状の自由度や多様性を考慮することで考案したものであり、本研究では、これらの有効性について考察した。

Robust Design Method for Variety of Ba

Atsuya Niwano, Yoshiyuki Matsuoka

Third Asia Design Conference （Taiwan） , 

1998年10月

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口頭発表（一般）

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一般に、モノが使用される場は多様である。しかし、モノの設計の多くは、平均的な場を想定して行われるのが現状である。そのため、一部の使用者や環境において、評価が低くなる問題が発生している。本研究においては、多様場においても安定した評価が得られる方法論の構築を目的とし、平均値と分散の両者を評価関数に含むことで、多様場に対応する新たなロバスト設計方法の提案を行った。

Vibration Analysis and Design Problems of the Transport System by Vehicle with Persons Seated in Wheelchairs

Hiroki Yonekawa, Yoshiyuki Matsuoka

Third Asia Design Conference （Taiwan） , 

1998年10月

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口頭発表（一般）

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車椅子車載システムの使用時に発生する振動の実態を把握した上で、同システムにおける設計課題の抽出を試みた。実車走行による振動実験の結果、車椅子固定装置は、系に入力する振動の加速度を増加させており、特に1Hzから10Hzの車両フロア振動において人体各部位に共振現象を発生させていることが判明したことから、系への振動吸収体の設置を提案した。

Application of Simultaneous Process by Development of Design Methods

Yoshiyuki Matsuoka

Asia Design Conference （Seoul） , 

1997年09月

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口頭発表（一般）

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サイマル化をさらに促進させる方法として、両設計方法を定性設計方法から定量設計方法へ変換し、両設計情報を同質にするとともに、階層構造グラフを用いて両設計間のサイマルティーニアス・プロセスを構築する方法を提示した。さらに、定性設計と定量設計の融合を図るグレーボックスモデルが必要と唱え、今後のサイマル化の方法として示した。