研究者詳細 - 大門　樹

研究発表 - 大門　樹

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高速道路における路車協調型安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価

藤村嘉一，木間俊宏，大門樹，上條俊介

ITSシンポジウム2008 （千葉県津田沼市） ,

2008年12月

口頭発表（一般）, ITSジャパン

本論文では,著者らがこれまでに開発している高速道路において渋滞の情報をドライバに提供する路車協調型の安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価について述べている。評価では,システムがドライバに対して渋滞に関する警告を正しく提供する場合(正報)と,渋滞時に警告を正しく提供できない場合(欠報)におけるドライバの運転行動計測,およびアンケートによる主観評価を行っている。これらの評価の結果,本システムによる情報提供および欠報がドライバの運転行動に与える影響が明らかにされている。

Study on Effects of Augumented Reality Used in In-Vehicle Navigation Systems Measured by ERP

古畑紀子, 及川拓飛，足立篤志，大門樹

ITS世界会議（ニューヨーク, アメリカ合衆国） ,

2008年11月

口頭発表（一般）, ITS AMERICA, ERTICO, ITS Japan

拡張現実感(Augmented Reality)を利用したカーナビゲーションの経路誘導情報の効果を検討するために，反応時間や正答率，主観評点，認知処理の観点から事象関連電位(ERP)を利用した２つの実験を実施した．実験１では，実道走行時の前方映像に拡張現実感による経路誘導情報を重ねて呈示した場合と大型ドライビングシミュレータの前方CG映像に拡張現実感による経路誘導情報を重ねて呈示した場合について比較検討し，実道の映像とドライビングシミュレータのCG映像でほぼ同様な傾向を示すことを明らかにした．実験２では，実験１と同様な前方CG映像に対して，拡張現実感による経路誘導情報が先行車にオーバーラップして呈示される場合とオーバーラップしないで呈示される場合について検討した．その結果，ERPについては，実験装置によるアーチファクトが大きく混入したため，十分な検討には至らなかったが，オーバーラップさせた場合の方が，オーバーラップさせない場合と比較して，反応時間が早く，経路判断に関する正答率も高いことを明らかにした．

車載情報提供サービスにおける喚起音の階層化がドライバ行動に与える効果に関する研究

河井真知子, 大門樹

自動車技術会2008年秋季学術講演会（京都府京都市） ,

2008年10月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

様々な情報提供サービスが車載情報システムに搭載された場合に，情報呈示時の喚起音の階層化がドライバ行動に与える効果を検討した．各サービスの重大性・緊急性に応じて異なる喚起音を用いた場合と喚起音を階層化しない場合，さらに社会実験で試験運用されている音声を用いた場合について，非高齢ドライバを対象としてドライビングシミュレータ実験をそれぞれ実施し，ドライバ行動に与える影響を計測・評価した．その結果，階層化された喚起音および音声を用いた場合は，階層化されていない喚起音を用いた場合よりも，重大性・緊急性の高い情報提供サービス呈示時に適切な運転行動を促せることを示した．また音声の多用は重大性・緊急性の高い情報提供サービスを重大性・緊急性の低い情報提供サービスに混同させてしまう可能性があることを示した．

拡張現実感（ＡＲ）を利用した経路誘導情報がドライバ行動に与える影響に関する研究

古畑紀子，大門樹

シンポジウムモバイル2008 （東京都江東区） ,

2008年07月

口頭発表（一般）, NPO法人モバイル学会

ウィンカ操作に基づいた経路誘導システムの追加情報呈示に関する基礎的研究

大門樹，岡田亮，田容旭，岩崎守男，岸八潮

シンポジウムモバイル2008 （東京都江東区） ,

2008年07月

口頭発表（一般）, NPO法人モバイル学会

外回り交差点がドライバの運転行動に与える影響に関する研究

戸澤毅，松本修一，大門樹，川嶋弘尚

第34回土木計画学研究発表会（春大会）（北海道札幌市） ,

2008年06月

口頭発表（一般）, 社団法人土木学会

国道14号幕張4丁目交差点では、平成16年から2年連続で交通事故発生件数が千葉県ワースト1位となるなど交通事故が多発している。これは外回り方式という右折方法を取る交差点の構造に問題があると考えられており、レッドゾーン戦略の一環として改良工事が計画されている。そこで本研究では、幕張4丁目交差点を対象として交差点改良前後における従道路からの右折時の運転行動の安全性及びそれに伴う交通流の変化を定量的に評価するための実験を行った。実験はドライビングシミュレータ及びトラフィックシミュレータを活用し、ドライバの運転行動や主観評価、及びネットワーク全体の交通流を求めた。交差点改良は右折行動時の安全性を高め、ドライバに対する精神的負荷を低減させることが可能になることがわかった。また、それに伴う大幅な交通流の悪化もないことが示唆された。

高速道路における路車協調安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価

藤村嘉一，木間俊宏，大門樹，上條俊介

電子情報通信学会技術研究報告（京都府京都市） ,

2008年03月

口頭発表（一般）, 電子情報通信学会

高速道路における路車協調安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価

藤村嘉一，木間俊宏，大門樹，上條俊介

電気学会ITS研究会資料（京都市京都府） ,

2008年03月

口頭発表（一般）, 電気学会

衝突防止支援における情報呈示の階層化がドライバ行動に与える影響に関する研究

加藤久雄, 大門樹

自動車技術会2007年秋季学術講演会（京都府京都市） ,

2007年10月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

An Analysis on the Causes of Head-on Collisions through Long-term Data Collection of Near Miss Incidents at Unsignalized Intersections

山崎勲，畠中秀人，山中英生，三谷哲雄，大門樹，保坂明夫

The 14th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （中国，北京） ,

2007年10月

口頭発表（一般）, ITS AMERICA, ITS JAPAN, ERTICO

左側通行の道路環境に慣れていない外国人ドライバの経路誘導情報を検討するために，６種類の経路誘導情報を提供し，その注視行動や運転行動，内生報告を分析した．実験では，ドライビングシミュレータを利用して欧州と米国出身の運転免許を所有する留学生に市街地での運転を行わせ，経路誘導情報を利用して目的地まで到達するよう指示した．経路誘導情報は，紙地図，矢印情報，音声付き矢印情報，カーナビゲーションによる経路誘導情報の３種類であるが，音声や文字を日本語と英語の２種類を用意し，実験条件を６条件とした．その結果，英語音声付き矢印情報を利用した際に，他の情報と比較して，運転負荷が低く，また安定した運転挙動が観測されたことから，従来のカーナビゲーションシステムによる情報提供では，外国人ドライバに適切な運転行動を促進できない可能性があることが示唆された．

実道観測とDS実験に基づいた見通しの悪い無信号交差点でのドライバエラーの分析

大門樹, 山中英生, 三谷哲雄, 山崎勲, 有住正人, 宗広裕司

自動車技術会2007年春季学術講演会（神奈川県横浜市） ,

2007年05月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

外国人のモビリティ向上のための車内経路誘導情報に関する研究

田容旭, 大門樹, 川嶋弘尚

シンポジウムモバイル2007 （兵庫県神戸市） ,

2007年05月

口頭発表（一般）, NPO法人モバイル学会

一時的に日本で運転する外国人旅行者のモビリティ向上を目的として，カーナビゲーションにおける地図情報と矢印情報の切替を３種類の方法で行った場合に，これらの方法が外国人ドライバの運転行動に与える影響を比較検討した．ドライビングシミュレータを用いた実験により，目的地到達までの外国人ドライバの経路選択や運転行動を，主観評価や視認行動，運転操作に基づいて評価した．

ドライビングシミュレータを活用した出会い頭事故のヒューマンエラー分析と対策の提案

宗広裕司，山崎勲，大門樹，有住正人

第34回土木計画学研究発表会（秋大会）（香川県高松市） ,

2006年12月

口頭発表（一般）, 社団法人土木学会

無信号交差点における出会頭事故削減を目的として、ドライビングシミュレータを利用したドライバ挙動の計測および実際の交差点にて出会頭でヒヤリハットを起こした車両やドライバの挙動の観測を行い，通常走行の車両挙動等との比較を行った．それらの比較に基づいて，出会い頭事故の要因に関する抽出・検討を行い，ドライバの認知エラー対策としてインフラと車両の協調による新たな情報提供サービスを提案し，その有効性について考察した．

A Study on Visual Attention of Eye Fixations between Six Types of Driving Assistant Information

田容旭，大門樹，川嶋弘尚

The 13th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （イギリス，ロンドン） ,

2006年10月

口頭発表（一般）, ITS AMERICA, ITS JAPAN, ERTICO

AHSによる聴覚情報がドライバ行動に与える影響に関する研究 -若年ドライバと高齢ドライバの回避行動の特徴-

加藤久雄，大門樹

自動車技術会2006年秋季学術講演会（北海道札幌市） ,

2006年09月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

様々な経路誘導情報に基づいた外国人ドライバの運転行動に関する基礎的検討

田容旭，岡田亮，大門樹，川嶋弘尚

自動車技術会2006年秋季学術講演会（北海道札幌市） ,

2006年09月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

AHSの動画像情報を利用したドライバの右折行動に関する研究 -動画像情報の解像度と対向右折車の有無がドライバの右折行動に及ぼす影響-

福田哲也，大門樹

自動車技術会2006年秋季学術講演会（北海道札幌市） ,

2006年09月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

無信号交差点のヒヤリハット分析による出合い頭事故要因の検討

有住正人，山中英生，三谷哲雄，大門樹，牧野浩志

第33回土木計画学研究発表会（春大会）（宮城県仙台市） ,

2006年06月

口頭発表（一般）, 社団法人土木学会

無信号交差点における出会頭事故削減を目指し，車載器の地図情報を活用する静的情報提供による安全支援サービスおよび車両検知センサと路車間通信を組合わせる動的情報提供による安全支援サービスの実現方式を検討した．これら事故削減対策の有効性や実現性を明確にするために、ドライビングシミュレータを利用したドライバ挙動の計測および実際の交差点にて出会頭でヒヤリハットを起こした車両やドライバの挙動の観測を行い，通常走行の車両挙動等との比較を行った．それらの比較に基づいて，出会い頭事故の要因に関する抽出・検討を行い，安全支援サービスの実現方式について考察した．

Investigation on Drivers’ Behaviour while Approaching an Intersection: Comparison between Real and Simulated Driving

佐藤稔久，赤松幹之，大門樹

Driving Simulator Conference Asia/Pacific 2006 （茨城県つくば市） ,

2006年05月

口頭発表（一般）, 社団法人日本機械学会

交差点を右折しようとするドライバがその交差点に近づく際，アクセルペダルのリリース状態やブレーキペダルに足を載せただけの状態（ブレーキ準備）などの準備行動をドライビングシミュレータ実験と実道実験の間で比較検討した．その結果，アクセルペダルのリリース時の交差点までの残り距離や残り時間は，ドライビングシミュレータ実験よりも実道実験の方が短かったが，アクセルリリースからブレーキ準備までの遅れ時間に違いは見られなかったことから，ドライビングシミュレータの方が早いタイミングで減速行動を開始していることが明らかになった．また，これらの準備行動に基づいて，ドライバの準備行動における個人差の有無や推定の可能性について議論した．

Study on Safety Assist Information of Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) using VICS in Blind Curve Section of Urban Expressway

大門樹，牧野浩志，水谷博之，宗広裕司

Driving Simulator Conference Asia/Pacific 2006 （茨城県つくば市） ,

2006年05月

口頭発表（一般）, 社団法人日本機械学会

都市内高速道路の見通し不良区間における追突事故に対する安全支援として，VICSを利用したAHSによる情報提供の効果をドライビングシミュレータ実験により検討した．実験では，見通し不良区間において車線閉塞の状態を発生させ，その区間に進入する前にVICS搭載カーナビゲーションを通じて，安全支援の情報を呈示した際のドライバの運転行動や視認行動，驚きの有無などの内生報告を計測した．その結果，VICSを利用したAHSによる情報提供を行うことで，ドライバに回避行動を促せることが確認され，実道実験を行う上で効果が期待できることを示した．

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大門 樹

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