研究者詳細 - 大門　樹

研究発表 - 大門　樹

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運転状況によるドライバの情報処理余裕容量の変化に基づいた情報サービスに関する研究

武田佳奈, 大門樹, 川嶋弘尚

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」（京都府京都市） ,

2004年03月

口頭発表（一般）, 日本人間工学会／モバイル人間工学研究部会

直線走行時や交差点前後のような運転状況の変化に基づいて，ドライバの情報処理能力がどのように変化するかを二重課題法により計測し，情報処理能力が比較的高く計測された直線走行時と交差点右左折直後を対象として，運転中に可能な情報サービスの呈示情報量，情報処理タスク，呈示モダリティの組み合わせがドライバの運転行動や情報サービス遂行に与える影響について検討した．検討結果に基づいてITS等の情報サービスの可能性を考察した．

歩行者の経路誘導における情報提供方法に関する研究

赤尾剛義, 大門樹, 川嶋弘尚

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」（京都府京都市） ,

2004年03月

口頭発表（一般）, 日本人間工学会／モバイル人間工学研究部会

歩行者の経路誘導におけて効果的な情報提供を検討するために，土地勘のある歩行者が土地勘のない歩行者に経路案内を行う際に利用する情報の種類や情報の利用方法を抽出した．その抽出結果に基づいて，ランドマーク，パスなどの認知地図の構成要素からなる模式図型情報やテキスト型情報をプロトタイプとして作成し，地図上に現在地を表示する現行の地図型情報との比較検討を行った．その結果，地図型情報と比較して，模式図型情報の有効性や現状での課題について報告した．

A Study on Instructing Information Based on Driving Character and Behavior when the Driver Who is Used to Driving Right-Hand Car Drives a Left-Hand

田容旭，大門樹，川嶋弘尚

SAE 2004 World Congress （アメリカ，デトロイト） ,

2004年03月

口頭発表（一般）, SAE International (SAE: Society of Automotive Engineers)

右側通行や左側通行といった各国の交通システムの違いによるドライバの運転感覚の違い，違和感があることが報告されていることから，右側通行に慣れたドライバと左側通行に慣れたドライバが，左側通行の交通環境を運転する場合の特性をドライビングシミュレータを利用して検討した．実験ではあらかじめ決められたコースを走行させ，走行中の運転操作，視認行動，皮膚抵抗反射を計測し，実験終了後，運転走行に関する主観評価を行った．その結果，視認行動では，左側通行に慣れたドライバは交差点右折時に水平方向に対して比較的広い範囲を視認しているのに対して，右側通行に慣れたドライバはそれよりも狭い範囲を視認していた．また，他の評価指標では，右側通行に慣れたドライバは左側通行に慣れたドライバに比べて，運転時の負担が高いことに起因するような結果が得られた．これらの結果に基づいて，右側通行や左側通行に対して抱く運転の違和感を適切にかつ安全に支援するシステムを設計するために考慮すべき要素のいくつかについて言及した．

Preliminary Study on Drivers' Adaptation to In-Vehicle Navigation Systems Based on Input Devices

佐藤稔久，大門樹，川嶋弘尚

The 10th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （スペイン，マドリッド） ,

2003年11月

口頭発表（一般）, ITS AMERICA, ITS JAPAN, ERTICO

車載ナビゲーションシステムの入力装置を利用する際のドライバの習熟適応性について検討した．８人のドライバにタッチパネルもしくはリモコンを操作させ，12回の実験を実施した．ドライバの特性を行動的側面や生理的側面，主観的側面からの評価に基づいて計測した．その結果，ドライバの習熟適応過程は３つのフェーズに分類されることが示唆された．また，リモコンやタッチパネルを利用することの効果とそれらの特徴について報告した．

Study on human interface of AHS using luminous lane markers or intersection collision avoidance

松本耕太郎，大門樹，川嶋弘尚

The 10th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （スペイン，マドリッド） ,

2003年11月

口頭発表（一般）, ITS AMERICA, ITS JAPAN, ERTICO

自発光式道路鋲を利用した右折衝突防止支援と横断歩行者衝突防止支援の同時サービスに基づいて，走行支援道路システム（AHS）の情報サービスを行った場合のドライバの交差点右折行動を検討した．ドライビングシミュレータを利用した実験では，AHSの様々な情報システムに対してドライバがどのように右折するのか，また，それぞれの情報システムが若年ドライバや高齢ドライバに対して効果があるのかを計測した．その結果，いずれの情報システムも交差点右折時に伴う作業負担を減少させ，また衝突事象の削減に効果があったが，特に色変化型やバーグラフ型でその効果が高かったことを報告した．

The study on sensibility difference according to driving habit

田容旭, 大門樹, 川嶋弘尚

The 4th Japan-Korea International Symposium on Kansei Engineering （茨城県つくば市） ,

2003年10月

口頭発表（一般）, 日本感性工学会

運転に関して，右側通行や左側通行といった走行レーンの違いによる運転感覚の違いがあり，特に交差点ではそのような違いが顕著に現れると考えられていることから，日本で長期に渡って左側通行の運転経験を持つ日本人ドライバと，韓国で長期に渡って右側通行の運転経験があるが，日本での左側通行の経験のない韓国人ドライバに関して，左側通行での運転行動を行わせ，運転操作や皮膚抵抗反射，セマンティックディファレンシャル法による運転感受性に基づいて比較検討した．その結果，左側通行の経験のないドライバは，経験のあるドライバよりもステアリング操作量が多く，また走行速度が高い傾向がみられ，全体的には運転負担が高い傾向がみられた．特に皮膚抵抗反射では左側通行の経験のないドライバは直線走行時に比べて交差点右折時の作業負担が高い傾向が見られた．また，セマンティックディファレンシャル法で得られた主観評点に対して因子分析を行った結果，両者の間で異なる因子軸の構成に違いがあることを報告した．

RR間隔の非線形解析によるQT延長症候群失神発作発症に関する研究

佐藤稔久，川嶋弘尚，大門樹，森川良行，豊間博

第18回生体生理工学シンポジウム（新潟県新潟市） ,

2003年10月

ポスター発表, 社団法人計測自動制御学会

QT延長症候群の失神発作発症の特徴を検討するため，失神発作を伴う患者と失神発作を伴わない患者のRR間隔データに対して時系列解析を行った．失神発作を伴う4例（QT延長・失神あり），失神発作を伴わない8例（QT延長・失神なし）及びQT延長症候群でない8例（QTなし）を対象に，24時間ホルター心電図記録を行い，サンプリング周波数800Hzで毎時間500beatのRR間隔データを抽出した． ARモデルを用いたスペクトル解析によるLF/HF，HFの変動，RR間隔データに対する相関次元解析およびリターンマップのモーメント・稠密度，さらにRR間隔データにARモデルを当てはめ，その残差に対して相関次元解析及びリターンマップのモーメント・稠密度を比較検討した．その結果，ARモデルを用いた残差のリターンマップのモーメント・稠密度により，失神発作を伴う場合と伴わない場合を判別できることが示唆された．

Preliminary Study on Effective Display Method of Luminous Lane Markers of the Advanced Cruise-Assist Highway Systems at An Intersection

大門樹, 松本耕太郎, 川嶋弘尚

The 15th Triennial Congress of the International Ergonomics Association （韓国，ソウル） ,

2003年08月

口頭発表（一般）, International Ergonomics Association

路面上に埋設された自発光式道路鋲を用いた交差点部AHS（走行支援道路システム）の効果的な情報提供方法について検討した．右折衝突防止支援と横断歩行者衝突防止支援から構成された交差点部AHSを対象とし，モーション付ドライビングシミュレータを用いて，交差点部AHSの６つのヒューマンインタフェースを比較検討した．被験者は若年被験者８名と高齢被験者８名であった．被験者の特性を運転行動と主観的評点から評価した．その結果，いくつかのヒューマンインタフェースで不安全な運転行動が見られたが，ある特定のヒューマンインタフェースでは，交差点右折時のドライバのメンタルワークロードを低減し，また衝突を減少させる効果があることが示唆されたことを報告した．

Fundamental Study on Evaluation of Drivers' Learning and Adaptive Process When Using In-Vehicle Navigation Systems

佐藤稔久，大門樹，川嶋弘尚

The 15th Triennial Congress of the International ergonomics Association （韓国，ソウル） ,

2003年08月

口頭発表（一般）, International Ergonomics Association

カーナビゲーションシステム利用時のドライバの習熟適応過程を評価するための有効な指標を検討した．８人のドライバは入力装置としてタッチパネルもしくはリモコンの一方を利用して，ドライビングシミュレータを利用した操作タスクを全12回行った．ドライバの特性は運転行動評価，生理学的評価，主観的評価の点から計測された．その結果，車載モニタに対する総視認時間やカーナビゲーションシステムに対する総操作時間，操作に対する主観的作業負担がカーナビゲーションシステムに対するドライバの習熟度の評価に適切であることを報告した．

Study on Displaying Method for Narrow Road Driving Assistance system Based on Elderly Drivers' Characteristics

佐藤稔久，川嶋弘尚，大門樹

The 10th International Conference on Human-Computer Interaction （ギリシア，クレタ） ,

2003年06月

ポスター発表

高齢ドライバの特性に基づいた狭路走行支援システムのヒューマンインタフェースについて検討した．モーション機能付ドライビングシミュレータを用いた実験では，６人の若年被験者と６人の高齢被験者に対して，駐車両や電柱が存在する狭路上を衝突することなしに通過するように指示し，狭路走行支援システムのいくつかのヒューマンインタフェースを用いた場合の高齢被験者と若年被験者の特徴を，運転行動，注視行動，主観評価の点から比較した．それらのドライバの認知過程の結果と分析に基づいて新たに呈示方法を提案した．さらに，その呈示方法が高齢ドライバに対して狭路走行に伴う作業負担を低減する効果があることを報告した．

車載機器におけるヒューマンインタフェースのあり方に関する検討概要

宇野宏，麻生勤，内田信行，大門樹，高田一

自動車技術会2002年春季学術講演会GIAフォーラム ITS関連車載機器のヒューマンインタフェースの現状と将来動向（神奈川県横浜市） ,

2003年05月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

（財）日本自動車研究所では，(学)慶應義塾大学および横浜国立大学とともに，平成12年度より経済産業省および新エネルギー・産業技術総合開発機構の基準創成/認証研究開発事業である「人と機械のインターフェース構築のための情報提供技術に関する標準化」の検討に取り組んだ．検討内容は，同標準化委員会（委員長：大久保堯夫日本大学教授）にて審議を頂くとともに,ISO/TC22/SC13/WG8の日本国内対応分科会である（社）自動車技術会ヒューマンインタフェース分科会の協力を頂きながら，「ドライバへの情報提供マネジメントに関する研究」「車載機器の習熟適応性に関する研究」「ドライバの負荷に関する調査研究」の３つのサブテーマとして，適切なヒューマンインタフェースのあり方を検討した．その各サブテーマの実施内容の概要について紹介した．

交通環境による影響を考慮したカーナビ操作のドライバー習熟適応性に関する評価指標の基礎的研究

佐藤稔久，大門樹，川嶋弘尚

カーナビ・ケータイの利用性と人間工学シンポジウム（大阪府吹田市） ,

2003年04月

口頭発表（一般）, 日本人間工学会／モバイル人間工学部会

カーナビゲーションシステム使用時のドライバの習熟適応性を評価するための評価指標に対して，交通環境や条件がどのような影響を及ぼすかを検討するために，ドライビングシミュレータを用いた実験と実車を用いた実験を行った．被験者はリモコンまたはタッチパネルの一方を利用し，カーナビゲーションシステムの操作タスクを停車した状態と走行した状態で，運転行動，視認行動，操作行動，主観的評価の観点から全12回の計測を行った．計測した評価指標の結果を，リモコン，タッチパネルといった入力装置，ドライビングシミュレータ，実車といった実験条件の点から比較検討した．その結果，交通状況の影響を考慮できるいくつかの評価指標を抽出した．

自発光式道路鋲を用いた交差点部AHSの右折衝突防止支援および横断歩行者衝突防止支援のためのヒューマンインターフェースに関する基礎的研究

松本耕太郎，大門樹，川嶋弘尚

ITSシンポジウム2002 （東京都千代田区） ,

2002年12月

ポスター発表, ITSジャパン

走行支援道路システム(AHS)として，路肩と横断歩道に埋設された自発光式道路鋲による右折衝突防止支援情報および横断歩行者衝突防止支援情報の導入時を想定し，AHSの情報提供支援が交差点右折時のドライバー行動に与える諸要因を検討した．実験ではドライビング・シミュレータを用いて自発光式道路鋲の発光形式や発光色によるドライバーへの影響や年齢層による影響を計測し，運転行動，視認行動，主観的評価の観点から評価を行った．その結果，AHSが右折時に伴うドライバーの作業負担を軽減し，衝突事象の低減に効果があることを示唆した．

高齢ドライバー特性を考慮した狭路走行支援システムのヒューマンインターフェースに関する研究

佐藤稔久，川嶋弘尚，大門樹，池田敦，木下昌裕

ITSシンポジウム2002 （東京都千代田区） ,

2002年12月

口頭発表（一般）, ITSジャパン

高齢ドライバー特性に基づいた狭路走行支援システムの情報提供方法について検討した．液晶ディスプレイに自車，障害物，推奨経路の位置関係を提示するインターフェースを用いた場合の高齢ドライバー特性を，運転行動，注視行動，主観的評価の観点から若年ドライバーと比較した．その結果，若年ドライバーに比べて視覚機能および情報処理リソースに変化が見られる高齢ドライバーでは，液晶ディスプレイに表示された支援情報を狭路走行中に利用できないことが示唆された．この結果をもとに，液晶ディスプレイによる情報提供に加えてヘッドアップディスプレイに推奨経路通りに走行するためのステアリング操作量を提示するインターフェースを提案し，高齢ドライバーに対する有効性を検証した

ドライバーの特性と地図情報量に関する基礎的研究

川野辺裕道，大門樹，川嶋弘尚

日本人間工学会第32回関東支部大会（東京都日野市） ,

2002年11月

口頭発表（一般）, 日本人間工学会

交差点右折時における衝突防止支援を目的とした聴覚情報提供方法に関する基礎的研究

矢川純子，大門樹，川嶋弘尚

日本人間工学会第32回関東支部大会（東京都日野市） ,

2002年11月

口頭発表（一般）, 日本人間工学会

聴覚情報として音信号のみによる右折衝突防止支援と横断歩行者衝突防止支援の同時サービスを行い，より効果的な音信号の特性および呈示方法についての基礎的要件を抽出・検討した．その結果，対向直進車と横断歩行者の情報を同時に呈示する場合には，優先度をつけ，ドライバーの方略に適合するように情報提供を行うことが，ドライバーが状況を的確に把握する上で重要であることが分かった．

Simulating Vehicle Cabin Floor Vibration Using AR Model

赤松幹之，大門樹，大貫正明

Driving Simulator Conference 2002 （フランス，パリ） ,

2002年09月

口頭発表（一般）, INRETS(LPPA), CNRS, RENAULT, FRANCE

ドライビングシミュレータの車室内床振動を生成するために自己回帰モデルを用いた手法を提案した．システムパラメータとなる自己回帰係数を推定するために，試験走路上を走行する車両の室内床部分に加速度センサーを取付け，20km/hから120km/hまで10km/h刻みで各速度における前後方向，上下方向，左右方向の加速度の変化をエンジンの切れた状態で計測した．計測されたデータに5次の自己回帰モデルを当てはめ，Yule-Walkerの式を用いて各速度毎の自己回帰係数を算出した．算出された自己回帰係数から得られる特性方程式の根を補間して，任意の速度での自己回帰係数を算出し，自己回帰モデルの残差はシステムへのランダム入力を推定するために利用した．全視界型動的ドライビングシミュレータにこの手法を応用した結果，実際の速度変化に応じた車室内床振動を再現できた．

車載ナビゲーションシステムの入力デバイスに基づいたドライバーの習熟適応性に関する基礎的研究

佐藤稔久，矢口徹，大門樹，川嶋弘尚

ヒューマンインタフェースシンポジウム2002 （北海道札幌市） ,

2002年09月

口頭発表（一般）, 特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会

交差点部AHSの情報提供支援と高齢ドライバーの運転行動の検討

大門樹，川嶋弘尚

自動車技術会2002年秋季学術講演会（神奈川県横浜市） ,

2002年07月

口頭発表（一般）, 社団法人自動車技術会

交差点右折時の対向車および横断歩行者との衝突防止支援を目的とした走行支援道路システム（AHS）において，情報内容や呈示位置が高齢ドライバーの運転行動に与える影響や衝突防止支援の効果を，ドライビングシミュレータを用いて検討した．ドライビングシミュレータを用いて，右折衝突防止支援および横断歩行者衝突防止支援の同時サービスによる衝突防止支援を行い，呈示位置に車載ディスプレイとインフラ型ディスプレイの２種類を，情報内容に対向車や横断歩行者の有無のみを示す二段階情報とそれらの接近状況や存在状況の変化を示す多段階情報の２種類をそれぞれ設定した．このような情報内容や呈示位置によって，交差点右折時の高齢ドライバーの右折開始タイミングや注視行動，主観評点がどのように変化するかを若年ドライバーと比較検討した結果および効果的な情報提供方法について報告した．

カーナビ操作の習熟適応過程に関する評価指標の一考察

佐藤稔久，矢口徹，大門樹，川嶋弘尚

カーナビ・ケータイの利用性と人間工学シンポジウム（茨城県つくば市） ,

2002年04月

口頭発表（一般）, 日本人間工学会／モバイル人間工学部会

カーナビ操作の習熟適応性評価に有効な指標を明らかにするための初期的検討を行った．評価指標として，主観的評価，運転制御成績，カーナビ操作所要時間，注視行動などを設定し，室内実験において被験者に運転中のカーナビ操作を行わせた．実験回数は3週間にわたる合計9回であった．この過程における個々の指標の変化を検討し評価指標の妥当性を考察した．

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大門 樹

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