論文 - 大前　学

Introduction of prototype of remote type automated vehicle system by using communication between operator and vehicles in real environment

Hashimoto N., Thompson S., Takinami Y., Mizushima K., Otsuka T., Omae M., Kato S.

Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018 （Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018）  2018年12月

ISSN  9781538655443

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© 2018 IEEE. Automated vehicles are expected to solve traffic issues. Many projects of automated vehicles are ongoing all over the world. Under current law in Japan, the experiments of an automated vehicle without a driver in the car are prohibited in the real world. This means that level 4 or 5 automated vehicles are prohibited in the real world in SAE level definition. In Japan, the guide line was issued in 2017 for realizing the experiments of an automated vehicle without people in the vehicle in the real world. We proposed a prototype of remote type automated vehicle system, which was suitable for the guideline. In this demonstration paper, we introduce the automated vehicle system, and explain the system configuration, communication and results. The first experiment, which was demonstrated in Japan, will be explained briefly.

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Control Procedures and Exchanged Information for Cooperative Adaptive Cruise Control of Heavy-Duty Vehicles using Broadcast Inter-Vehicle Communication, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

Manabu OMAE, Ryoko FUKUDA, Takeki OGITSU, Wen-Po CHIANG

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research （Springer）  12 （ 3 ）  2014年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

大型トラックの協調型ACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

大前 学，小木津 武樹，福田 亮子，江 文博

自動車技術会論文集 （自動車技術会）  44 （ 6 ） 1509 - 1515 2013年11月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

Automatic Vehicle Guidance Control by Infrastructure Using Information Obtained by Sensors on Infrastructure

Manabu Omae, Takeki Ogitsu, Noriyasu Hasejima, Atsushi Harada, Akira Takeno and Mio Okuyama

Proceedings of the 20th World Congress on Intelligent Transport Systems 2013年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Spacing Control of Cooperative Adaptive Cruise Control for Heavy-Duty Vehicles

Manabu OMAE，Ryoko FUKUDA，Takeki OGITSU，Wen-Po CHIANG

Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (IFAC-AAC 2013)    58 - 65 2013年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り

レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究

小木津武樹, 奥山美緒，大前　学，清水　浩

自動車技術会論文集 （自動車技術会）  44 （ 5 ） 1307 - 1313 2013年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ダイレクトドライブインホイールモータを使用した車両における摺動抵抗が電力消費量性能に及ぼす影響

清水　修，大前　学，澤　孝一郎，清水　浩

自動車技術会論文集 44 （ 4 ） 1307 - 1308 2013年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

4台の大型トラックによるCACC制御システムの開発

三島 康之，小西 正，田近 秀騎，佐藤 広充，櫻井 陽一，大前 学，菅沼 直樹，星名 悟，加藤晋

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集  （ 55-13 ） 19 - 22 2013年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

大型トラックのCACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

大前 学，小木津 武樹，福田 亮子，江 文博

自動車技術会学術講演会前刷集  （ 56-13 ） 11 - 16 2013年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究

小木津 武樹，奥山 美緒，大前 学，清水 浩

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集  （ 91-13 ） 9 - 14 2013年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

周辺交通状態を考慮する省エネ走行制御システムの電気自動車への適用に関する研究

小木津武樹, 大前 学

自動車技術会論文集 （自動車技術会）  44 （ 2 ） 745 - 751 2013年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

周辺交通状態を考慮した進行方向速度制御の省エネルギー効果に関する研究(第2報)

小木津武樹, 大前 学

自動車技術会論文集 （自動車技術会）  44 （ 1 ） 185 - 191 2013年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Decision Process for Handling Operations against Device Failures in Heavy Duty Trucks in a Platoon

Takeki Ogitsu, Ryoko Fukuda, Wen-Po Chiang, Manabu Omae, Shin Kato, Naohisa Hashimoto, Keiji Aoki, Sadayuki Tsugawa

Proceedings of FORMS/FORMAT2012    71 - 80 2012年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り

同報通信を用いたトラックの協調型ACC の交換情報と制御手順

大前 学，小木津 武樹，福田 亮子，江 文博

第11回ITSシンポジウム講演論文集 2012年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

インフラからの車両誘導制御のための車両認識に関する研究

大前 学，長谷島 範安，竹野 陽，原田 篤，奥山 美緒，清水 浩

第11回ITSシンポジウム講演論文集 2012年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

インフラ側カメラからの車両認識による車両誘導制御に関する研究

長谷島範安，原田篤，竹野陽，大前学，清水浩

アドバンティ2012シンポジウム講演論文集 2012年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両誘導制御に関する研究

小木津武樹，奥山 美緒，大前学，清水 浩

アドバンティ2012シンポジウム講演論文集 2012年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

トラックの協調型ACC のための車間距離制御に関する研究

大前 学， 小木津 武樹， 福田 亮子， 江 文博

アドバンティ2012シンポジウム講演論文集 2012年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Flexible and Energy-Saving Platooning Control Using a Two-Layer Controller

M. Omae, N. Honma, K. Usami

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research （Springer）  10 （ 3 ）  2012年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

車車間通信ネットワークとMoving Base RTKを利用した隊列走行制御に関する研究

小木津武樹, 大前学, 清水浩

自動車技術会論文集 43 （ 4 ） 911-916 2012年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著,  ISSN  0287-8321