論文 - 大前 学
-
キャンパス内運用を目指した自動車の自動運転評価システムの開発
大前 学，清水 浩，藤岡健彦
アドバンティ2002 シンポジウム講演論文集 26-31 2002年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Vehicle Motion Control for Fully Automatic Driving in Local Area
大前 学
Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control 2002 pp.457-462 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Body Design for Electric Vehicle by Collaboration Conputianl Fluid Dynamics Analysis and Styling Design
大前 学
Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
A Study on New Frame Structures for Next Generation Electric Vehicle
大前 学
Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Artificial External Warning Sound of EV for Preventing Collusion with Pedestrians
大前 学
Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
A study on Reliable Automatic Operation System and Drive-by-wire System by Using Feature of Electric Vehicles
大前 学
Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Development of Multi Purpose Small Electric Vehicle with Flat Floor and Drive-by-Wire Configuration
大前 学
19th International Electric Vehicle Symposium 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
電気自動車の特徴を生かした自動運転システム信頼性向上に関する研究―左右駆動力配分による車線追従制御の検討―
橋本尚久，大前 学，清水 浩
第１回ITSシンポジウム講演論文集 pp.355-360 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
平面状の床面と電子制御インタフェースを有する超小型多目的電気自動車の開発
大前 学，橋本尚久，野田靖二郎，清水浩，柿崎勇晃
JEVA電気自動車フォーラム講演論文集 pp.89-98 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Developing Tandem Wheel Suspension for Advanced Electric Vehicle “KAZ”
大前 学
Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control 2002 pp.827-832 2002年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
DEMO2000 AVCS車両の構築について
'藤岡健彦, 宮崎俊一, 大前 学ほか'
アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 23-26 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Experimental Study on Application of DGPS-based Position Information to Automatic Driving Control
M. Omae, T. Fujioka'
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 13 （ No.4 ） 340-351 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
大交通容量を実現するためのプラトゥーン走行制御に関する研究
大前 学，藤岡健彦
日本機械学会論文集C編 Vol.67 （ No.660 ） 2511-2558 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
ITS環境におけるDGPSと車車間通信を利用した周囲車両の相対位置計測に関する研究
大前 学，藤岡健彦，三宅浩四郎
日本機械学会論文集C編 Vol.67 （ No.657 ） 1492-1498 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
Relative Position Measurement of Neighboring Vehicles Using DGPS and Inter-vehicle Communication
'M. Omae, T. Fujioka, K. Miyake'
JSAE Review Vol.22 （ No.1 ） 75-80 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
電気自動車の技術展望
清水浩，大前 学
太陽エネルギー Vol.27 （ No.1 ） 63-69 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
局所的運用を目指した自動車の自動運転システムに関する研究
大前 学，清水 浩，藤岡健彦
日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集 （日本機械学会） No.01-36 141-144 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
高効率な電気自動車用駆動システムに関する研究
松ヶ浦史郎，河上清源，大前 学，清水 浩
日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集 （日本機械学会） No.01-36 325-326 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
電気自動車の新しいサスペンションシステム─８輪タンデムホイールサスペンション
大西将浩，大前 学，河上清源，清水 浩
日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集 （日本機械学会） No.01-36 197-200 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Traction-Force-Distribution Control of EV with In-wheel Motors for Lane Keeping
'M. Omae, H. Shimizu, N. Hashimoto'
18th International Electric Vehicle Symposium 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著