論文 - 大前 学
-
自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究
小木津 武樹 大前 学 清水 浩
自動車技術会学術講演会前刷集 No.69-10 pp.7-12 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Platooning Control based on Two-Layer Controller
大前 学
Proceedings of 17th ITS World Congress 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究
小木津 武樹， 大前 学 清水 浩
自動車技術会論文集 No.41,Vol.6 pp.1273-1278. 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
大型貨物車の隊列走行における隊列形成プロセスの設計と評価
小木津武樹,平野達也,大前学
ITSシンポジウム2010 Proceedings pp.405-410 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
複数車両走行環境での自動運転制御プログラムを評価するためのシミュレータの構築
本間 宣嗣 宇佐美 佳祐 大前学 清水 浩
アドバンティ2010シンポジウム講演論文集 pp.89-92 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
駐車開始位置に依存しない自動車の自動駐車に関する研究
長谷島 範安 小木津 武樹 大前 学
アドバンティ2010シンポジウム講演論文集 pp.93-96 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Automatic Driving Control for Passing through Intersection without Stopping
大前 学
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research Vol. 8, No. 3 pp.201-210 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles
大前 学
自動車技術会論文集 40 （ 2 ） 505-510 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り, ISSN 0287-8321
-
高精度GPSを用いた構内の自動運転における走行可能領域情報を利用した操舵制御に関する研究
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
自動車技術会学術講演会前刷集 No.69-09 pp.13-18 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
高精度GPSを用いた構内の自動運転における走行可能領域情報を利用した操舵制御に関する研究
大前学, 小木津武樹, 清水浩
自動車技術会論文集 Vol.40, No.5 pp.1387-1392 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
-
貨物自動車の自動隊列走行におけるデポターミナル内での自動隊列形成に関する研究
大前 学 本間 宣嗣 宇佐美 佳祐
アドバンティ2009シンポジウム講演論文集 pp.67-70 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自動車の遠隔操縦における車両運動の感覚情報の欠如の影響を評価するための実験車両の開発
大前 学 小高 悠詩 藤井 健太 長谷島 範安 清水 浩
アドバンティ2009シンポジウム講演論文集 pp.63-66 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自動運転における管制システムを介した車両協調による交差点走行制御に関する研究
小木津 武樹 大前 学 清水 浩
アドバンティ2009シンポジウム講演論文集 pp.59-62 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自動車の隊列走行における隊列形成過程での省エネルギーを実現する隊列形成制御に関する研究
大前 学 本間 宣嗣 宇佐美 佳祐 大津 直子
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.243-248 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自動車の遠隔操縦における視覚情報が走行に与える影響の評価
大前 学 藤井 健太 小高 悠詩 小木津 武樹 長谷島 範安 清水 浩
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.255-260 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自動車の自動運転における交差点走行制御に関する研究
大前 学 小木津 武樹 本間 宣嗣 宇佐美 佳祐
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.249-254 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
勾配を考慮した小型電気自動車の高密度隊列走行制御に関する研究
小木津 武樹 大前 学 大前 学 清水 浩
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.261-264 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
歩行者の一人乗り自動運転EV に対する不安感と危険回避行動に関する基礎的研究
古谷 知之 青野 貞康 松本 修一 大前 学 小川 克彦 福田 亮子 小木津 武樹 奥山 美緒 飯塚 重善
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.277-282 2009年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の位置情報の失陥を補償する状態推定に関する研究
小木津武樹, 大前学, 清水浩
自動車技術会論文集 （自動車技術会） 39 （ 6 ） 223-228 2008年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り, ISSN 0287-8321
-
車車間の情報共有による小型電気自動車の隊列走行の高度化
大前学, 小木津武樹, 清水浩
第26回日本ロボット学会学術講演会 26th ROMBUNNO.1B1-02 2008年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著