論文 - 大前 学
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車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の絶対位置情報・相対位置情報失陥時の失陥情報の推定に関する研究
小木津武樹, 大前学, 清水浩
自動車技術会学術講演会前刷集 （ 57-08 ） 7-12 2008年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究
大前学, 小木津武樹, 清水浩
自動車技術会論文集 39 （ 1 ） 7-13 2008年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り, ISSN 0287-8321
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小型電気自動車の一列縦隊及び二台×二台隊形における高密度隊列走行に関する研究
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
ＥＶＳフォーラム2008講演論文集 pp.130-139 2008年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles
大前 学
Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2008 Vol.1 pp.344-349 2008年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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走路境界位置情報を用いた自動車の自動運転に関する研究
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 pp.125-128 2008年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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電動車椅子の遠隔操縦における操縦系に関する研究
大前 学 平野 達也 井上 大輔 本間 宣嗣 清水 浩
アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 pp.51-54 2008年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自動車の遠隔操縦における視覚情報の影響を評価するための実験車両の開発
大前 学 小木津 武樹 藤井 健太 長谷島 範安 清水 浩
アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 pp.55-58 2008年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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利用者の要求に応じた配車を可能とする構内における複数車両自動運転システムの開発
小木津 武樹 大前 学 清水 浩
アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 pp.121-124 2008年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自動車の自動運転-高精度GPSを利用した構内自動運転と高密度隊列走行-
大前 学
防衛技術ジャーナル 27 （ 2 ） 46-52 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 単著, ISSN 0919-8555
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車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
自動車技術会学術講演会前刷集 No.58-07 pp.1-6 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Soft-Link Control for Electric Light Vehicle
大前 学
The World Electric Vehicle Association Journal (WEVA Journal) Vol.1 pp. 32-37 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Comparison of Lane-keeping Assistance Controls based on Weighted Summation of Steering Torques, Steering Angular Velocities and Steering Angles by Driver and Lane-Keeping Controller
大前 学
Review of Automotive Engineering Vol.28, No.2 pp.239-244 2007年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Soft Link Control of Four Electric Light Vehicles in Single-line and Two-by-two Formations
大前 学
Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium CD-ROM 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Method of Decreasing Air Resistance by CFD Simulation and Wind Tunnel Experiments
大前 学
Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium CD-ROM. 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Optimization of the Li-ion battery layout for EV
大前 学
Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium CD-ROM 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Overall Safety Method of Electric Vehicle Development Process by Using Battery Integrated Platform
大前 学
Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium CD-ROM 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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The New Eliica Motor Realizing Driving Range of 400km
大前 学
Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium CD-ROM 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自動隊列走行における隊形変形制御に関する研究
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
アドバンティ2007シンポジウム講演論文集 pp.47-50 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の計測情報失陥時における失陥情報の推定に関する研究
小木津 武樹 大前 学 清水 浩
アドバンティ2007シンポジウム講演論文集 pp.43-46 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自動車の駐車やＵターン等の運転を評価するためのドライビングシミュレータの開発
井上 大輔，小木津 武樹，大前 学
アドバンティ2007シンポジウム講演論文集 pp.51-54 2007年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著