論文 - 大前 学
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複数車両のセンサ情報の重なりを利用した間接的な車両相対位置検出に関する研究
小木津武樹, 大前学, 奥山美緒, 清水浩
自動車技術会論文集 43 （ 4 ） 917-922 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り, ISSN 0287-8321
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東京モーターショー2011での自動運転デモについて―全体概要と慶應義塾大学の自動運転／隊列走行出展概要―
大前 学，小木津武樹，長谷島範安
自動車技術会春季大会カーロボティクスフォーラムテキスト 26 - 30 2012年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周辺交通状態を考慮した縦方向制御の省エネルギー効果に関する研究(第2報)
小木津武樹, 大前学
自動車技術会学術講演会前刷集 （ 8-12 ） 9-14 2012年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 0919-1364
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Energy-Saving Effect of Longitudinal Control Algorithm based on Traffic State of Electric Vehicles
T. Ogitsu, M. Omae
Proceedings of the 26th International Electric Vehicle Symposium 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り
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センサ情報の重なりを利用した間接的な車両相対位置検出による並走接触回避支援制御に関する研究
小木津武樹，奥山美緒，大前学，清水浩
アドバンティ2011シンポジウム講演論文集 81-84 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車車間通信によるGPS補正情報の共有を利用したMoving-Base RTKによる隊列走行制御に関する研究
小木津武樹，大前学，清水浩
アドバンティ2011シンポジウム講演論文集 85-88 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ITS 隊列形成システムの開発
大前学, 小木津武樹, 平野達也
自動車研究 33 （ 10 ） 41-45 2011年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, ISSN 0387-3803
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Design and Evaluation of Transitional Process of Platooning of Heavy-Duty Vehicles
大前 学
Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Transport Systems 2011年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Evaluation of Driving Behavior at Remote Control of Vehicle at Low Speed
大前 学
Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Transport Systems 2011年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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自動車の遠隔操縦における体感情報の欠如や視覚情報の条件が低速運転に与える影響の評価
大前学, 小高悠詩, 藤井健太, 清水浩
自動車技術会学術講演会前刷集 （ 102-11 ） 1-6 2011年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, ISSN 0919-1364
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周辺交通状態を考慮した縦方向制御の省エネルギー効果に関する研究
小木津武樹, 大前学
自動車技術会学術講演会前刷集 （ 99-11 ） 23-28 2011年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, ISSN 0919-1364
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自動車の自動運転システム
津川定之, 菅沼直樹, 加藤晋, 川邊武俊, 関馨, 大前学, 猪熊康夫, 佐藤吉信, 平栗滋人, 金井喜美雄, 稲垣敏之, 野崎敬策, 電気学会
電気学会技術報告 （ 1220 ） 62 2011年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, ISSN 0919-9195
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電気自動車の特徴を活かした交差点における自動運転制御に関する研究
小木津武樹，大前 学，清水浩
第13回ＥＶＳフォーラム講演論文集 193-203 2011年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自動車の自動運転システムのための制御技術
大前 学
平成23年電気学会全国大会講演論文集 2011年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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小型電動自動車および電動車椅子の自動運転／遠隔操縦運転における乗員の視線・不安感に関する研究
大門 樹， 大前 学， 田 容旭， 岡野 清紀
モバイル学会誌 Vol.1 (1) pp.63-68. 2011年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Active Stability Control Strategy Base on Maximum Transmissible Torque Estimation
Dejun YIN, Manabu OMAE, Hiroshi SHIMIZU, Youichi HORI Hiroshi SHIMIZU, Yoich HORI
Journal of Automotive Safety and Energy 2 （ 1 ） 34 - 38 2011年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
大前学, 菅沼直樹, 清水浩
レーザー研究 38 （ 8 ） 565-570 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り, ISSN 0387-0200
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Automatic Driving Control for Passing through Intersection by use of Feature of Electric Vehicle
大前 学
Proceedings of the 25th International Electric Vehicle Symposium 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A New Two-Dimensional Motion Control for Electric Vehicle
大前 学
Proceedings of the 25th International Electric Vehicle Symposium 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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小型電動自動車および電動車椅子の自動運転時における乗員の視線・不安感に関する研究－コ・モビリティ・シミュレータ製作のための基礎的検討－
大門 樹 大前 学 田容 旭 岡野 清紀
シンポジウム モバイル2010予稿集 pp.39-42 2010年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著