論文 - 大前 学
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New Frame Structure of EV-Development of Component Built in Frame
'Y. Aritomi, K. Kawakami, M. Omae, H Shimizu'
18th International Electric Vehicle Symposium 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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New Concept for Developing Electric Vehicle -Software Oriented Development-
'N. Kakiuchi, H. Shimizu, M. Omae, D. Gogh'
18th International Electric Vehicle Symposium 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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電気自動車のコンポーネント・バッテリー埋め込み式フレームの剛性に関する研究
有富雄策，大前 学，河上清源，清水 浩
日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集 （日本機械学会） No.01-36 201-204 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ITSの福祉車両への展開
'藤岡健彦, 石田兼一, 大前 学ほか'
アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 27-30 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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DEMO2000プラトゥーン走行
'藤岡健彦, 山崎浩之, 大前 学ほか'
アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 27-30 2001年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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路車間通信とDGPSを利用したプラトゥーンの障害物回避に関する研究
'大前 学,藤岡健彦'
アドバンティ2000シンポジウム講演論文集 11-14 2000年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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プラトゥーン走行の高度化を実現するため制御システムに関する研究
大前 学
東大機械工学研究報告 Vol.35 25-27 2000年
研究論文（大学，研究機関等紀要）, 単著
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Uniting Battery Built-in Frame and Lithium-ion Battery Technologies in EVs
Proceedings of the 17th International Electric Vehicle Symposium 2000年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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プラトゥーンを一力学系として扱った縦方向制御に関する研究
'大前 学,藤岡健彦,三宅浩四郎'
日本機械学会論文集C編 Vol.65 （ No.640 ） 4714-4721 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究
'大前 学,藤岡健彦'
日本機械学会論文集C編 Vol.65 （ No.634 ） 2371-2378 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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自動運転システムにおける制御技術
'藤岡健彦,大前 学'
日本ロボット学会誌 Vol.17 （ No.3 ） 328-333 1999年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ディファレンシャルGPSを利用した自動運転システムの研究
藤岡健彦，大前 学
車と情報 Vol.22 pp.4-6 1999年
研究論文（学術雑誌）, 共著
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車車間通信とDGPSを利用した周囲車両の相対位置計測とその応用に関する研究
'大前 学,藤岡健彦,三宅浩四郎'
自動車技術会学術講演会前刷集 （自動車技術会） No.78-99 17-20 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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プラトゥーン走行のインテリジェント化に関する研究
'大前 学,藤岡健彦,三宅浩四郎'
第12回ADVANTY Symposium講演論文集 21-24 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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交通流におけるプラトゥーンの制御ストラテジーに関する研究
'藤岡 健彦, 三宅浩四郎, 大前学'
6th Symposium on Simulation of Traffic Flow講演論文集 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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DGPS-Based Position Measurement and Steering Control for Automatic Driving
'M. Omae, T. Fujioka'
Proceedings of the 1999 American Control Conference 3686-3690 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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プラトゥーン挙動最適化のための制御ストラテジーに関する研究
'藤岡健彦,大前 学,三宅浩四郎'
日本機械学会第8回交通・物流部門大会講演論文集 （日本機械学会） No.99-59 83-86 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究
大前 学 藤岡 健彦
日本機械学会論文集C編 Vol. 65, No. 634 pp. 2371-2378 1999年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Longitudinal Control of Platoon treated as one Dynamic System
'M. Omae, T. Fujioka'
ASME Dynamic Systems and Control Division 1998 （ASME） 691-703 1998年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Vehicle Following Control in Lateral Direction for Platooning
'T. Fujioka, M. Omae '
Vehicle System Dynamics Vol.28 422-437 1998年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り