論文 - 大前 学
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ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究
大前学, 橋本尚久, 清水浩
自動車技術会論文集 （自動車技術会） 37 （ 2 ） 155-159 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り, ISSN 0287-8321
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ドライバと車線追従制御器の操舵トルク和、操舵角速度和、操舵角和に基づく前輪操舵による車線追従支援の比較に関する研究
大前 学 清水 浩
自動車技術会学術講演会前刷集 No.39-06 pp.19-22 2006年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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The Application of RTK-GPS and Steer-by-wire Technology to Automatic Driving of Vehicles and An Evaluation of Driver Behavior
大前 学
Journal of International Association of Traffic and Safety Science (IATSS RESEARCH) Vol. 30, No. 2 pp.29-38 2006年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Soft-Link Control for Electric Light Vehicle
大前 学
Proceedings of the 22nd International Electric Vehicle Symposium 2006年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Comparison of Lane-keep Assists by using Steering Torque, Steering Angular Velocity and Steering Angle
大前 学
Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006 pp.771-775 2006年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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小型電気自動車の横列を含む高密度隊列走行に関する研究
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
アドバンティ2006シンポジウム講演論文集 pp.47 -50 2006年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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頭部位置計測と熱画像を用いた自動車運転者のリアルタイム顔面温度計測に関する研究
吉村地尋，大前 学，栗谷川幸代，景山一郎
アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 67-70 2005年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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ドライバとシステムの操舵角入力値の重み付け加算によるステアバイワイヤー車の自動運転モード切替および車線追従支援に関する研究
大前学，清水浩
アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 29-32 2005年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Improvement of Reliability of Environmental Recognition on Automatic Driving System by Using Data of Objects
N. Hashimoto, M. Omae, K. Komoriya, H. Shimizu
International Journal of ITS Research 3 （ 1 ） 3-10 2005年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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小型電気自動車のための教示機能を有する自動運転システムに関する研究，
大前学，橋本尚久，清水浩
EVSフォーラム2005講演論文集 113-122 2005年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価
大前学, 清水浩, 橋本尚久, 菅本拓也
自動車技術会論文集 36 （ 3 ） 157-162 2005年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り, ISSN 02878321
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事例紹介 RTK-GPSを用いた自動車の自動運転(ミニ特集 GPSを用いた誘導制御)
大前 学，橋本尚久，清水 浩，藤岡健彦
計測と制御 （計測自動制御学会） 44 （ 4 ） 266-269 2005年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, ISSN 04534662
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An approach for analysis of urban morphology: methods to derive morphological properties of city blocks by using an urban landscape model and their interpretations
大前 学
Computers Environment & Urban Systems 29 （ 2 ） 223-247 2005年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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構内の物体位置情報とビジョン情報およびGPS測位情報を利用した自動車の自動運転のための自車位置推定の高信頼化に関する研究
橋本尚久, 大前学, 清水浩
自動車技術会論文集 （自動車技術会） 36 （ 2 ） 153-158 2005年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り, ISSN 02878321
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ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究
大前 学 橋本尚久 清水浩
自動車技術会学術講演会前刷集 No.53-05 pp.21-24 2005年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Automatic Driving System for Light Vehicle with Easy Setup Feature
大前 学
Proceedings of the 21st International Electric Vehicle Symposium 2005年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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The Concept of Eliica, the 370km/h Max Speed Electric Vehicle
大前 学
The Proceedings of The 21st Electric Vehicle Symposium 2005年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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走査式レーザーレーダーを用いた車線検出と自動車の自動運転システムへの応用に関する研究
大前学，橋本尚久，清水浩
アドバンティ2005シンポジウム講演論文集 61-64 2005年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of a Driver-monitoring Vehicle based on an Ultra Small Electric Vehicle
大前 学
Journal of Asian Electric Vehicles Vol. 3 No. 2 pp.757-762 2005年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Evaluation of Driver’s Reaction Time to Failure of Steering Controller during Automatic Driving
大前 学
Review of Automotive Engineering Vol.26, No.2 pp. 213-215 2005年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り